Сопоставление с шаблоном с использованием подхода DOTMOD. Подробнее...
#include <pcl/recognition/dotmod.h>
Сопоставление с шаблоном с использованием подхода DOTMOD.
- Автор
- Stefan Holzer, Stefan Hinterstoisser
Определение в строке 64 файла dotmod.h.
DOTMOD()
| pcl::DOTMOD::DOTMOD | ( | std::size_t |
template_width, |
| | std::size_t |
template_height |
| ) | |
|
~DOTMOD()
| virtual pcl::DOTMOD::~DOTMOD | ( | |
) | | | virtual |
createAndAddTemplate()
| std::size_t pcl::DOTMOD::createAndAddTemplate | ( | const std::vector< DOTModality * > & |
modalities, |
| | const std::vector< MaskMap * > & |
masks, |
| | std::size_t |
template_anker_x, |
| | std::size_t |
template_anker_y, |
| | const RegionXY & |
region |
| ) | |
|
Создает шаблон на основе указанных данных и добавляет его в очередь сопоставления.
- Параметры
-
| modalities |
|
| masks |
|
| template_anker_x |
|
| template_anker_y |
|
| region |
|
deserialize()
| void pcl::DOTMOD::deserialize | ( | std::istream & | stream |
) | |
detectTemplates()
| void pcl::DOTMOD::detectTemplates | ( | const std::vector< DOTModality * > & |
modalities, |
| | float |
template_response_threshold, |
| | std::vector< DOTMODDetection > & |
detections, |
| | const std::size_t |
bin_size |
| ) | |
const |
getNumOfTemplates()
| std::size_t pcl::DOTMOD::getNumOfTemplates | ( | |
) | | | inline |
getTemplate()
loadTemplates()
| void pcl::DOTMOD::loadTemplates | ( | const char * | file_name |
) | |
saveTemplates()
| void pcl::DOTMOD::saveTemplates | ( | const char * | file_name |
) | const |
serialize()
| void pcl::DOTMOD::serialize | ( | std::ostream & | stream |
) | const |
Документация для этого класса создана на основе следующего файла:
