DefaultPointRepresentation extends PointRepresentation to define default behavior for common point types. Подробнее...
#include <pcl/point_representation.h>
Публичные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< DefaultPointRepresentation< PointDefault > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const DefaultPointRepresentation< PointDefault > > |
 Публичные типы, унаследованные от pcl::PointRepresentation< PointDefault >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< PointRepresentation< PointDefault > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const PointRepresentation< PointDefault > > |
Общедоступные члены-функции | |
| DefaultPointRepresentation () | |
| ~DefaultPointRepresentation () override=default | |
| Ptr | makeShared () const |
| void | copyToFloatArray (const PointDefault &p, float *out) const override |
| Копирование данных точки из входной точки в массив с плавающей запятой. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::PointRepresentation< PointDefault >
| |
| virtual | ~PointRepresentation ()=default |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| bool | isTrivial () const |
| Возвращает значение, указывающее, является ли данная структура точек тривиальной. Подробнее... |
|
| virtual bool | isValid (const PointDefault &p) const |
| Проверка на корректность входной точки. Подробнее... |
|
| void | vectorize (const PointDefault &p, OutputType &out) const |
| Преобразование входной точки в векторное представление, масштабирование с помощью alpha. Подробнее... |
|
| void | setRescaleValues (const float *rescale_array) |
| Устанавливает значения масштабирования для использования при преобразовании точек в векторы. Подробнее... |
|
| int | getNumberOfDimensions () const |
| Возвращает количество измерений в векторном представлении точки. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PointRepresentation< PointDefault >
| |
| int | nr_dimensions_ |
| Количество измерений в векторе данной точки (Подробнее... |
|
| std::vector< float > | alpha_ |
| Вектор, содержащий коэффициент масштабирования для каждого измерения. Подробнее... |
|
| bool | trivial_ |
| Указывает, является ли это представление точки тривиальным. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointDefault>
класс pcl::DefaultPointRepresentation< PointDefault >
DefaultPointRepresentation расширяет PointRepresentation, чтобы определить поведение по умолчанию для общих типов точек.
Определение в строке 179 файла point_representation.h.
Документация по переопределению typedef
ConstPtr
| using pcl::DefaultPointRepresentation< PointDefault >::ConstPtr = shared_ptr<const DefaultPointRepresentation<PointDefault> > |
Определение в строке 187 файла point_representation.h.
Ptr
| using pcl::DefaultPointRepresentation< PointDefault >::Ptr = shared_ptr<DefaultPointRepresentation<PointDefault> > |
Определение в строке 186 файла point_representation.h.
Документация конструктора и деструктора
DefaultPointRepresentation()
| inline |
Определение в строке 189 файла point_representation.h.
Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointDefault >::nr_dimensions_ и pcl::PointRepresentation< PointDefault >::trivial_.
~DefaultPointRepresentation()
| overridedefault |
Документация функций-членов
copyToFloatArray()
| inlineoverridevirtual |
Копирование данных точки из входной точки в массив float.
Этот метод должен быть переопределен во всех подклассах.
- Параметры
-
[in] p Входная точка [out] out Указатель на массив float.
Реализует pcl::PointRepresentation< PointDefault >.
Определение в строке 208 файла point_representation.h.
Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointDefault >::nr_dimensions_.
makeShared()
| inline |
Определение в строке 202 файла point_representation.h.
Документация этого класса была сгенерирована из следующего файла:
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_default_point_representation.html
