Определение в строке 79 файла point_representation.h.

Определение в строке 78 файла point_representation.h.

Пустой деструктор.

Копирует данные точки из входной точки в массив float.

Этот метод должен быть переопределён во всех подклассах.

Параметры

[in]	p	Входная точка
[out]	out	Указатель на массив float.

Реализовано в pcl::DefaultFeatureRepresentation< VFHSignature308 >, pcl::DefaultPointRepresentation< UniqueShapeContext1960 >, pcl::DefaultPointRepresentation< SHOT352 >, pcl::DefaultPointRepresentation< SHOT1344 >, pcl::DefaultPointRepresentation< ShapeContext1980 >, pcl::DefaultPointRepresentation< PPFSignature >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< PPFSignature >, pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint6D::MyPointRepresentation, pcl::DefaultPointRepresentation< PointXYZI >, pcl::DefaultPointRepresentation< PointXYZ >, pcl::registration::TransformationValidationEuclidean< PointSource, PointTarget, Scalar >::MyPointRepresentation, pcl::DefaultPointRepresentation< PointNormal >, pcl::CustomPointRepresentation< PointDefault >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< PointDefault >, pcl::DefaultPointRepresentation< PointDefault >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< PFHSignature125 >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< PFHRGBSignature250 >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< NormalBasedSignature12 >, pcl::DefaultPointRepresentation< Narf36 >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< GASDSignature984 >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< GASDSignature7992 >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< GASDSignature512 > и pcl::DefaultFeatureRepresentation< FPFHSignature33 >.

Используется в pcl::PointRepresentation< PointT >::isValid() и pcl::PointRepresentation< PointT >::vectorize().

Возвращает количество измерений в векторном представлении точки.

Определение в строке 190 файла point_representation.h.

Ссылается на pcl::PointRepresentation< PointT >::nr_dimensions_.

Возвращает, является ли это представление точки тривиальным.

Представление является тривиальным тогда и только тогда, когда выполняются следующие условия:

• соответствующие данные состоят только из значений float
• операция vectorize напрямую копирует первые nr_dimensions_ элементов PointT в массив out
• sizeof(PointT) кратно sizeof(float). Иными словами, тривиальное представление точки преобразует входную точку в массив float, совпадающий с результатом reinterpret_cast точки в массив float длины nr_dimensions_.

Определение в строке 98 файла point_representation.h.

Ссылается на pcl::PointRepresentation< PointT >::alpha_ и pcl::PointRepresentation< PointT >::trivial_.

Проверяет, является ли входная точка допустимой.

Параметры

p	Точка для проверки

Определение в строке 104 файла point_representation.h.

Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointT >::copyToFloatArray(), pcl::PointRepresentation< PointT >::nr_dimensions_ и pcl::PointRepresentation< PointT >::trivial_.

Задаёт коэффициенты масштабирования, используемые при преобразовании точек в вектор.

Параметры

[in]

rescale_array

Массив/вектор коэффициентов масштабирования. Может иметь любой тип, поддерживающий оператор [].

Определение в строке 183 файла point_representation.h.

Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointT >::alpha_ и pcl::PointRepresentation< PointT >::nr_dimensions_.

Определение в строке 162 файла point_representation.h.

Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointT >::alpha_, pcl::PointRepresentation< PointT >::copyToFloatArray() и pcl::PointRepresentation< PointT >::nr_dimensions_.

Преобразует входную точку в векторное представление, масштабируя его с коэффициентом alpha.

Параметры

[in]	p	входная точка
[out]	out	Выходной вектор. Может иметь любой тип, поддерживающий оператор [].

Определение в строке 144 файла point_representation.h.

Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointT >::alpha_, pcl::PointRepresentation< PointT >::copyToFloatArray() и pcl::PointRepresentation< PointT >::nr_dimensions_.

Определение в строке 171 файла point_representation.h.

Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointT >::alpha_, pcl::PointRepresentation< PointT >::copyToFloatArray() и pcl::PointRepresentation< PointT >::nr_dimensions_.

Вектор, содержащий коэффициент масштабирования для каждого измерения.

Определение в строке 65 файла point_representation.h.

На это ссылаются pcl::PointRepresentation< PointT >::isTrivial(), pcl::PointRepresentation< PointT >::setRescaleValues() и pcl::PointRepresentation< PointT >::vectorize().

Число измерений вектора этой точки (т. е.

«k» в «k-D»)

Определение в строке 63 файла point_representation.h.

На это ссылаются pcl::PointRepresentation< PointT >::getNumberOfDimensions(), pcl::PointRepresentation< PointT >::isValid(), pcl::PointRepresentation< PointT >::setRescaleValues() и pcl::PointRepresentation< PointT >::vectorize().

Указывает, является ли это представление точки тривиальным.

Оно является тривиальным тогда и только тогда, когда выполняются следующие условия:

• соответствующие данные состоят только из значений типа float
• операция vectorize напрямую копирует первые nr_dimensions_ элементов PointT в массив out
• sizeof(PointT) кратно sizeof(float). Иными словами, тривиальное представление точки преобразует входную точку в массив float, совпадающий с результатом reinterpret_cast точки в массив float длиной nr_dimensions_ . Это значение указывает, что данное представление может быть тривиальным; оно является тривиальным, только если не был вызван метод setRescaleValues().

Определение в строке 75 файла point_representation.h.

На это ссылаются pcl::PointRepresentation< PointT >::isTrivial() и pcl::PointRepresentation< PointT >::isValid().