Определение в строке 79 файла point_representation.h.

Определение в строке 78 файла point_representation.h.

Пустой деструктор.

Возвращает количество измерений.

Этот метод должен быть переопределён во всех подклассах.

Копирует данные точки из входной точки в массив float.

Этот метод должен быть переопределён во всех подклассах.

Параметры

[in]	p	Входная точка
[out]	out	Указатель на массив float.

Реализовано в pcl::DefaultFeatureRepresentation< VFHSignature308 >, pcl::DefaultPointRepresentation< UniqueShapeContext1960 >, pcl::DefaultPointRepresentation< SHOT352 >, pcl::DefaultPointRepresentation< SHOT1344 >, pcl::DefaultPointRepresentation< ShapeContext1980 >, pcl::DefaultPointRepresentation< PPFSignature >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< PPFSignature >, pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint6D::MyPointRepresentation, pcl::DefaultPointRepresentation< PointXYZI >, pcl::DefaultPointRepresentation< PointXYZ >, pcl::registration::TransformationValidationEuclidean< PointSource, PointTarget, Scalar >::MyPointRepresentation, pcl::DefaultPointRepresentation< PointNormal >, pcl::CustomPointRepresentation< PointDefault >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< PointDefault >, pcl::DefaultPointRepresentation< PointDefault >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< PFHSignature125 >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< PFHRGBSignature250 >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< NormalBasedSignature12 >, pcl::DefaultPointRepresentation< Narf36 >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< GASDSignature984 >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< GASDSignature7992 >, pcl::DefaultFeatureRepresentation< GASDSignature512 >, и pcl::DefaultFeatureRepresentation< FPFHSignature33 >.

Ссылка на pcl::PointRepresentation< PointT >::isValid() и pcl::PointRepresentation< PointT >::vectorize().

Возвращает количество измерений в векторном представлении точки.

Определение в строке 172 файла point_representation.h.

Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointT >::nr_dimensions_.

Возвращает, является ли данное представление точки тривиальным.

Представление является тривиальным, если и только если выполняются следующие условия:

• релевантные данные состоят только из значений с плавающей точкой
• операция vectorize напрямую копирует первые nr_dimensions_ элементов PointT в массив out
• sizeof(PointT) является кратным sizeof(float) Вкратце, тривиальное представление точки преобразует входную точку в массив float, который идентичен тому, что получен при reinterpret_cast точки в массив float длиной nr_dimensions_.

Определение в строке 98 файла point_representation.h.

Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointT >::alpha_ и pcl::PointRepresentation< PointT >::trivial_.

Проверяет, является ли входная точка допустимой.

Параметры

p	Точка для проверки

Определение в строке 104 файла point_representation.h.

Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointT >::copyToFloatArray(), pcl::PointRepresentation< PointT >::nr_dimensions_ и pcl::PointRepresentation< PointT >::trivial_.

Установить значения масштабирования, используемые при векторизации точек.

Параметры

[in]

rescale_array

Массив/вектор значений масштабирования. Может быть любого типа, реализующего оператор [].

Определение в строке 165 файла point_representation.h.

Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointT >::alpha_ и pcl::PointRepresentation< PointT >::nr_dimensions_.

Преобразовать входную точку в векторное представление, масштабируя по alpha.

Параметры

[in]	p	входная точка
[out]	out	вектор результата. Может быть любого типа, реализующего оператор []

Определение в строке 144 файла point_representation.h.

Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointT >::alpha_, pcl::PointRepresentation< PointT >::copyToFloatArray() и pcl::PointRepresentation< PointT >::nr_dimensions_.

Вектор, содержащий коэффициент масштабирования, применяемый к каждому измерению.

Определение в строке 65 файла point_representation.h.

Используется в pcl::PointRepresentation< PointT >::isTrivial(), pcl::PointRepresentation< PointT >::setRescaleValues() и pcl::PointRepresentation< PointT >::vectorize().

Количество измерений в векторе этой точки (то есть,

"k" в "k-D")

Определено в строке 63 файла point_representation.h.

Используется в pcl::PointRepresentation< PointT >::getNumberOfDimensions(), pcl::PointRepresentation< PointT >::isValid(), pcl::PointRepresentation< PointT >::setRescaleValues() и pcl::PointRepresentation< PointT >::vectorize().

Указывает, является ли данная точка тривиальной.

Она тривиальная тогда и только тогда, когда выполняются следующие условия:

• соответствующие данные состоят только из значений с плавающей точкой
• операция vectorize напрямую копирует первые nr_dimensions_ элементов PointT в массив out
• sizeof(PointT) кратно sizeof(float) Короче говоря, тривиальная точка представляет собой преобразование входной точки в массив float, который такой же, как если бы точка была преобразована с помощью reinterpret_cast в массив float длиной nr_dimensions_. Это значение говорит о том, что данное представление может быть тривиальным; оно тривиально только если setRescaleValues() не было установлено.

Определено в строке 75 файла point_representation.h.

Используется в pcl::PointRepresentation< PointT >::isTrivial() и pcl::PointRepresentation< PointT >::isValid().