#include <pcl/point_representation.h>
Публичные члены-функции | |
| DefaultPointRepresentation () | |
| void | copyToFloatArray (const Narf36 &p, float *out) const override |
| Копирование данных точки из входной точки в массив float. Подробнее... |
|
 Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::PointRepresentation< Narf36 >
| |
| virtual | ~PointRepresentation ()=default |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| bool | isTrivial () const |
| Возвращает значение, показывающее, является ли данное представление точки тривиальным. Подробнее... |
|
| virtual bool | isValid (const Narf36 &p) const |
| Проверка корректности входной точки. Подробнее... |
|
| void | vectorize (const Narf36 &p, OutputType &out) const |
| Преобразование входной точки в векторное представление, масштабируя с помощью alpha. Подробнее... |
|
| void | setRescaleValues (const float *rescale_array) |
| Установка значений масштабирования для использования при векторизации точек. Подробнее... |
|
| int | getNumberOfDimensions () const |
| Возвращает количество измерений в векторном представлении точки. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Публичные типы, унаследованные от pcl::PointRepresentation< Narf36 >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< PointRepresentation< Narf36 > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const PointRepresentation< Narf36 > > |
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PointRepresentation< Narf36 >
| |
| int | nr_dimensions_ |
| Количество измерений в векторе этого элемента данных (т.е. Подробнее... |
|
| std::vector< float > | alpha_ |
| Вектор, содержащий коэффициент изменения масштаба, применяемый к каждому измерению. Подробнее... |
|
| bool | trivial_ |
| Указывает, является ли это представление точки тривиальным. Подробнее... |
|
Подробное описание
Определение в строке 435 файла point_representation.h.
Документация конструктора и деструктора
DefaultPointRepresentation()
| inline |
Определение в строке 438 файла point_representation.h.
Ссылки на pcl::PointRepresentation< PointDefault >::nr_dimensions_, и pcl::PointRepresentation< PointDefault >::trivial_.
Документация функции-члена
copyToFloatArray()
| inlineoverridevirtual |
Копирование данных точки из входной точки в массив float.
Этот метод должен быть переопределен во всех подклассах.
- Parameters
-
[in] p Входная точка [out] out Указатель на массив float.
Реализация pcl::PointRepresentation< Narf36 >.
Определение в строке 445 файла point_representation.h.
Ссылки на pcl::Narf36::descriptor, и pcl::PointRepresentation< PointDefault >::nr_dimensions_.
Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_default_point_representation_3_01_narf36_01_4.html
