pcl::Narf36 Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary | Spec-Zone.ru

Структура точки, представляющая дескриптор Narf. Подробнее...

#include <pcl/impl/point_types.hpp>

Публичные члены-функции
constexpr	Narf36 ()=default
constexpr	Narf36 (float _x, float _y, float _z)
constexpr	Narf36 (float _x, float _y, float _z, float _roll, float _pitch, float _yaw)

Статические публичные члены-функции
static constexpr int	descriptorSize ()

Публичные атрибуты
float	x = 0.f
float	y = 0.f
float	z = 0.f
float	roll = 0.f
float	pitch = 0.f
float	yaw = 0.f
float	descriptor [36] = {0.f}

Друзья
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const Narf36 &p)

Подробное описание

Структура точки, представляющая дескриптор Narf.

Определение в строке 1563 файла point_types.hpp.

Документация по конструктору и деструктору

Narf36() [1/3]

constexpr pcl::Narf36::Narf36 ( )

inlineconstexprdefault

Narf36() [2/3]

constexpr pcl::Narf36::Narf36	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 1571 файла point_types.hpp.

Narf36() [3/3]

constexpr pcl::Narf36::Narf36	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z,
		float	_roll,
		float	_pitch,
		float	_yaw
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 1573 файла point_types.hpp.

Документация по членам-функциям

descriptorSize()

static constexpr int pcl::Narf36::descriptorSize ( )

inlinestaticconstexpr

Определение в строке 1567 файла point_types.hpp.

Документация по друзьям и связанным функциям

operator<<

std::ostream& operator<<	(	std::ostream &	os,
		const Narf36 &	p
	)

friend

Документация по данным членов

descriptor

float pcl::Narf36::descriptor[36] = {0.f}

Определение в строке 1566 файла point_types.hpp.

Используется в pcl::DefaultPointRepresentation< Narf36 >::copyToFloatArray() и pcl::Narf::copyToNarf36().

pitch

float pcl::Narf36::pitch = 0.f

Определение в строке 1565 файла point_types.hpp.

Ссылка на pcl::Narf::copyToNarf36().

roll

float pcl::Narf36::roll = 0.f

Определение в строке 1565 файла point_types.hpp.

Ссылка на pcl::Narf::copyToNarf36().

x

float pcl::Narf36::x = 0.f

Определение в строке 1565 файла point_types.hpp.

Ссылка на pcl::Narf::copyToNarf36().

y

float pcl::Narf36::y = 0.f

Определение в строке 1565 файла point_types.hpp.

Ссылка на pcl::Narf::copyToNarf36().

yaw

float pcl::Narf36::yaw = 0.f

Определение в строке 1565 файла point_types.hpp.

Ссылка на pcl::Narf::copyToNarf36().

z

float pcl::Narf36::z = 0.f

Определение в строке 1565 файла point_types.hpp.

Ссылка на pcl::Narf::copyToNarf36().

Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:

pcl/impl/point_types.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_narf36.html

спецификации, руководства, описания, API

free hit counter