pcl::EarClipping Class ReferenceModule surface — PointCloudLibrary

Алгоритм триангуляции с обрезанием уха. Подробнее...

#include <pcl/surface/ear_clipping.h>

Публичные типы
using	Ptr = shared_ptr< EarClipping >
using	ConstPtr = shared_ptr< const EarClipping >
Публичные типы, унаследованные от pcl::MeshProcessing
using	Ptr = shared_ptr< MeshProcessing >
using	ConstPtr = shared_ptr< const MeshProcessing >
using	PolygonMeshConstPtr = PolygonMesh::ConstPtr

Публичные члены-функции
	EarClipping ()=default
	Пустой конструктор. Подробнее...
virtual bool	initCompute ()
	Инициализировать вычисления. Подробнее...
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::MeshProcessing
	MeshProcessing ()=default
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~MeshProcessing ()=default
	Деструктор. Подробнее...
void	setInputMesh (const pcl::PolygonMeshConstPtr &input)
	Установить входную сетку, которую мы хотим обработать. Подробнее...
pcl::PolygonMeshConstPtr	getInputMesh () const
	Получить входную сетку для обработки. Подробнее...
void	process (pcl::PolygonMesh &output)
	Обработать входную поверхностную сетку и сохранить результаты. Подробнее...

Публичные атрибуты
pcl::PolygonMeshConstPtr	input_mesh_
	Входная полигональная сетка. Подробнее...

Защищённые члены-функции
bool	initCompute () override
	Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее...
void	performProcessing (pcl::PolygonMesh &output) override
	Фактический метод реконструкции поверхности. Подробнее...
void	triangulate (const Vertices &vertices, PolygonMesh &output)
	Треугольная разбивка одного многоугольника. Подробнее...
float	area (const Indices &vertices)
	Вычисление плaщади многоугольника. Подробнее...
шаблон<typename T = pcl::index_t, std::enable_if_t<!std::is_same< T, std::uint32_t >::value, pcl::index_t > = 0>
float	area (const std::vector< std::uint32_t > &vertices)
	Вычисление плaщади многоугольника. Подробнее...
bool	isEar (int u, int v, int w, const Indices &vertices)
	Проверка, является ли треугольник (u, v, w) ухом. Подробнее...
шаблон<typename T = pcl::index_t, std::enable_if_t<!std::is_same< T, std::uint32_t >::value, pcl::index_t > = 0>
bool	isEar (int u, int v, int w, const std::vector< std::uint32_t > &vertices)
	Проверка, является ли треугольник (u, v, w) ухом. Подробнее...
bool	isInsideTriangle (const Eigen::Vector3f &u, const Eigen::Vector3f &v, const Eigen::Vector3f &w, const Eigen::Vector3f &p)
	Проверка, находится ли p внутри треугольника (u, v, w). Подробнее...
float	crossProduct (const Eigen::Vector2f &p1, const Eigen::Vector2f &p2) const
	Вычисление векторного произведения 2D векторов. Подробнее...
Защищённые члены-функции унаследованные от pcl::MeshProcessing
virtual void	deinitCompute ()
	Деинициализация вычисления. Подробнее...
virtual std::string	getClassName () const
	Метод получения имени абстрактного класса. Подробнее...

Защищённые атрибуты
pcl::PointCloud< pcl::PointXYZ >::Ptr	points_
	Указатель на данные облака точек. Подробнее...
Защищённые атрибуты унаследованные от pcl::MeshProcessing
pcl::PolygonMeshConstPtr	input_mesh_
	Ввод многоугольной сетки. Подробнее...

Подробное описание

Алгоритм триангуляции по методу отсечения уха.

Код вдохновлен реализацией Flavien Brebion, которая имеет сложность O(n^3) и не обрабатывает отверстия.

Автор: Nicolas Burrus

Определение в строке 52 файла ear_clipping.h.

Документация по определению типов

ConstPtr

using pcl::EarClipping::ConstPtr = shared_ptr<const EarClipping>

Definition at line 56 of file ear_clipping.h.

Ptr

using pcl::EarClipping::Ptr = shared_ptr<EarClipping>

Definition at line 55 of file ear_clipping.h.

Документация конструкторов и деструкторов

EarClipping()

pcl::EarClipping::EarClipping ( )

по умолчанию

Пустой конструктор.

Документация функций-членов

area() [1/2]

float pcl::EarClipping::area ( const Indices & vertices )

защищено

Вычисление знаковой площади многоугольника.

Parameters

[in] vertices вершины, представляющие многоугольник

area() [2/2]

template<typename T = pcl::index_t, std::enable_if_t<!std::is_same< T, std::uint32_t >::value, pcl::index_t > = 0>

float pcl::EarClipping::area ( const std::vector< std::uint32_t > & vertices )

встроеннаязащищено

Вычисление знаковой площади многоугольника.

Parameters

[in] vertices вершины, представляющие многоугольник

Устаревшее:: Планируется удалить в версии 1.14: "Этот метод создаёт бесполезную копию вектора vertices. Используйте метод area, принимающий Indices вместо него"

Definition at line 96 of file ear_clipping.h.

crossProduct()

float pcl::EarClipping::crossProduct	(	const Eigen::Vector2f &	p1,
		const Eigen::Vector2f &	p2
	)		const

встроеннаязащищено

Вычисление векторного произведения 2D векторов.

Parameters

[in]	p1	первый 2D вектор
[in]	p2	второй 2D вектор

Definition at line 141 of file ear_clipping.h.

initCompute() [1/2]

virtual bool pcl::MeshProcessing::initCompute

виртуальный

Инициализация вычислений.

Должен вызываться перед началом обработки.

Переопределён из pcl::MeshProcessing.

initCompute() [2/2]

bool pcl::EarClipping::initCompute ( )

переопределёнзащищеновиртуальный

Этот метод должен вызываться перед началом фактических вычислений.

Переопределён из pcl::MeshProcessing.

isEar() [1/2]

bool pcl::EarClipping::isEar	(	int	u,
		int	v,
		int	w,
		const Indices &	vertices
	)

защищено

Проверка, является ли треугольник (u,v,w) ухом.

Parameters

[in]	u	первая вершина треугольника
[in]	v	вторая вершина треугольника
[in]	w	третья вершина треугольника
[in]	vertices	набор входных вершин

isEar() [2/2]

template<typename T = pcl::index_t, std::enable_if_t<!std::is_same< T, std::uint32_t >::value, pcl::index_t > = 0>

bool pcl::EarClipping::isEar	(	int	u,
		int	v,
		int	w,
		const std::vector< std::uint32_t > &	vertices
	)

встроеннаязащищено

Проверка, является ли треугольник (u,v,w) ухом.

Parameters

[in]	u	первая вершина треугольника
[in]	v	вторая вершина треугольника
[in]	w	третья вершина треугольника
[in]	vertices	набор входных вершин

Устаревшее:: Планируется удалить в версии 1.14: "Этот метод создаёт бесполезную копию вектора vertices. Используйте метод isEar, принимающий Indices вместо него"

Definition at line 119 of file ear_clipping.h.

isInsideTriangle()

bool pcl::EarClipping::isInsideTriangle	(	const Eigen::Vector3f &	u,
		const Eigen::Vector3f &	v,
		const Eigen::Vector3f &	w,
		const Eigen::Vector3f &	p
	)

protected

Проверка, находится ли точка p внутри треугольника (u,v,w).

Parameters

[in]	u	первая вершина треугольника
[in]	v	вторая вершина треугольника
[in]	w	третья вершина треугольника
[in]	p	точка для проверки

performProcessing()

void pcl::EarClipping::performProcessing ( pcl::PolygonMesh & output )

overrideprotectedvirtual

Фактический метод реконструкции поверхности.

Parameters

[out] output результирующая полигональная сетка

Реализует pcl::MeshProcessing.

triangulate()

void pcl::EarClipping::triangulate	(	const Vertices &	vertices,
		PolygonMesh &	output
	)

protected

Триангуляция одного многоугольника.

Parameters

[in]	vertices	множество вершин
[out]	output	результирующая полигональная сетка

Документация по данным членам

input_mesh_

pcl::PolygonMeshConstPtr pcl::MeshProcessing::input_mesh_

Входящая полигональная сетка.

Определение в строке 147 файла processing.h.

points_

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pcl::EarClipping::points_

protected

Указатель на данные облака точек.

Определение в строке 65 файла ear_clipping.h.

Документация для данного класса была сгенерирована из следующего файла:

pcl/surface/ear_clipping.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_ear_clipping.html

Публичные типы

Публичные члены-функции

Публичные атрибуты

Защищённые члены-функции

Защищённые атрибуты

Подробное описание

Документация по определению типов

ConstPtr

Ptr

Документация конструкторов и деструкторов

EarClipping()

Документация функций-членов

area() [1/2]

area() [2/2]

crossProduct()

initCompute() [1/2]

initCompute() [2/2]

isEar() [1/2]

isEar() [2/2]

isInsideTriangle()

performProcessing()

triangulate()

Документация по данным членам

input_mesh_

points_