вычисление 3D преобразования на основе соответствия точек Подробнее...
#include <pcl/common/poses_from_matches.h>
Вложенные классы | |
| struct | Parameters |
|
Параметры, используемые в этом классе. Подробнее... |
|
| struct | PoseEstimate |
| Результат процесса оценки позы. Подробнее... |
|
Публичные типы | |
| using | PoseEstimatesVector = std::vector< PoseEstimate, Eigen::aligned_allocator< PoseEstimate > > |
Публичные члены-функции | |
| void | estimatePosesUsing1Correspondence (const PointCorrespondences6DVector &correspondences, int max_no_of_results, PoseEstimatesVector &pose_estimates) const |
| Используйте единственные соответствия 6 степеней свободы для оценки преобразований между системами координат. Подробнее... |
|
| void | estimatePosesUsing2Correspondences (const PointCorrespondences6DVector &correspondences, int max_no_of_tested_combinations, int max_no_of_results, PoseEstimatesVector &pose_estimates) const |
| Используйте пары соответствий 6 степеней свободы для оценки преобразований между системами координат. Подробнее... |
|
| void | estimatePosesUsing3Correspondences (const PointCorrespondences6DVector &correspondences, int max_no_of_tested_combinations, int max_no_of_results, PoseEstimatesVector &pose_estimates) const |
| Используйте тройки соответствий 6 степеней свободы для оценки преобразований между системами координат. Подробнее... |
|
| Parameters & | getParameters () |
| Получить ссылку на структуру параметров. Подробнее... |
|
Защищенные атрибуты | |
| Parameters | parameters_ |
Подробное описание
вычисление 3D преобразования на основе соответствия точек
Определение в строке 52 файла poses_from_matches.h.
Документация для определения типа члена
PoseEstimatesVector
| using pcl::PosesFromMatches::PoseEstimatesVector = std::vector<PoseEstimate, Eigen::aligned_allocator<PoseEstimate> > |
Определение в строке 78 файла poses_from_matches.h.
Документация для функции-члена
estimatePosesUsing1Correspondence()
| void pcl::PosesFromMatches::estimatePosesUsing1Correspondence | ( | const PointCorrespondences6DVector & | correspondences, |
| int | max_no_of_results, | ||
| PoseEstimatesVector & | pose_estimates | ||
| ) | const |
Используйте единственные соответствия 6 степеней свободы для оценки преобразований между системами координат.
Используйте max_no_of_results=-1, чтобы использовать все. Предполагается, что соответствия отсортированы от хороших к плохим.
estimatePosesUsing2Correspondences()
| void pcl::PosesFromMatches::estimatePosesUsing2Correspondences | ( | const PointCorrespondences6DVector & | correspondences, |
| int | max_no_of_tested_combinations, | ||
| int | max_no_of_results, | ||
| PoseEstimatesVector & | pose_estimates | ||
| ) | const |
Используйте пары соответствий 6 степеней свободы для оценки преобразований между системами координат.
Предполагается, что соответствия отсортированы от хороших к плохим.
estimatePosesUsing3Correspondences()
| void pcl::PosesFromMatches::estimatePosesUsing3Correspondences | ( | const PointCorrespondences6DVector & | correspondences, |
| int | max_no_of_tested_combinations, | ||
| int | max_no_of_results, | ||
| PoseEstimatesVector & | pose_estimates | ||
| ) | const |
Использование троек соответствий 6 степеней свободы для оценки преобразований между системами координат.
Предполагается, что соответствия отсортированы от лучших к худшим.
getParameters()
| inline |
Получить ссылку на структуру параметров.
Определение в строке 110 файла poses_from_matches.h.
Документация по данным члена
parameters_
| protected |
Определение в строке 114 файла poses_from_matches.h.
Документация по этому классу была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/common/poses_from_matches.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_poses_from_matches.html
