Region3D представляет сводные статистические данные о наборе 3D-точек. Подробнее...
#include <pcl/segmentation/region_3d.h>
Публичные члены-функции | |
| Region3D () | |
| Пустой конструктор для Region3D. Подробнее... |
|
| Region3D (Eigen::Vector3f ¢roid, Eigen::Matrix3f &covariance, unsigned count) | |
| Конструктор для Region3D. Подробнее... |
|
| virtual | ~Region3D ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| Eigen::Vector3f | getCentroid () const |
| Получить центр области. Подробнее... |
|
| Eigen::Matrix3f | getCovariance () const |
| Получить ковариационную матрицу области. Подробнее... |
|
| unsigned | getCount () const |
| Получить количество точек в области. Подробнее... |
|
| float | getCurvature () const |
| Получить кривизну области. Подробнее... |
|
| void | setCurvature (float curvature) |
| Установить кривизну области. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| Eigen::Vector3f | centroid_ |
| Центр области. Подробнее... |
|
| Eigen::Matrix3f | covariance_ |
| Ковариационная матрица области. Подробнее... |
|
| unsigned | count_ |
| Количество точек в области. Подробнее... |
|
| float | curvature_ |
| Средняя кривизна области. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::Region3D< PointT >
Region3D представляет сводные статистические данные о наборе 3D-точек.
Определение в строке 51 файла region_3d.h.
Документация конструктора и деструктора
Region3D() [1/2]
| inline |
Пустой конструктор для Region3D.
Определение в строке 55 файла region_3d.h.
Region3D() [2/2]
| inline |
Конструктор для Region3D.
- Параметры
-
[in] centroid Центроид области. [in] covariance Ковариация области. [in] count Количество точек в области.
Определение в строке 64 файла region_3d.h.
~Region3D()
| virtualdefault |
Деструктор.
Документация по функциям-членам
getCentroid()
| inline |
Получить центр области.
Определение в строке 74 файла region_3d.h.
Ссылки на pcl::Region3D< PointT >::centroid_.
getCount()
| inline |
Получить количество точек в области.
Определение в строке 88 файла region_3d.h.
Ссылки на pcl::Region3D< PointT >::count_.
getCovariance()
| inline |
Получить ковариацию области.
Определение в строке 81 файла region_3d.h.
Ссылки на pcl::Region3D< PointT >::covariance_.
getCurvature()
| inline |
Получить кривизну области.
Определение в строке 95 файла region_3d.h.
Ссылки на pcl::Region3D< PointT >::curvature_.
setCurvature()
| inline |
Установить кривизну области.
Определение в строке 102 файла region_3d.h.
Ссылки на pcl::Region3D< PointT >::curvature_.
Документация по данным-членам
centroid_
| protected |
Центроид области.
Определение в строке 109 файла region_3d.h.
Используется в pcl::Region3D< PointT >::getCentroid() и pcl::PlanarRegion< PointT >::PlanarRegion().
count_
| protected |
Количество точек в области.
Определение в строке 115 файла region_3d.h.
Используется в pcl::Region3D< PointT >::getCount() и pcl::PlanarRegion< PointT >::PlanarRegion().
covariance_
| protected |
Матрица ковариации региона.
Определение в строке 112 файла region_3d.h.
Используется в pcl::Region3D< PointT >::getCovariance() и pcl::PlanarRegion< PointT >::PlanarRegion().
curvature_
| protected |
Средняя кривизна региона.
Определение в строке 118 файла region_3d.h.
Используется в pcl::Region3D< PointT >::getCurvature() и pcl::Region3D< PointT >::setCurvature().
The documentation for this class was generated from the following file:
- pcl/segmentation/region_3d.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_region3_d.html
