pcl::StereoGrabberBase Class ReferenceabstractModule io — PointCloudLibrary

Базовый класс для захвата стерео файлов. Подробнее...

#include <pcl/stereo/stereo_grabber.h>

Общедоступные члены-функции
	StereoGrabberBase (const std::pair< std::string, std::string > &pair_files, float frames_per_second, bool repeat)
	Конструктор, принимающий только одну стерео пару. Подробнее...
	StereoGrabberBase (const std::vector< std::pair< std::string, std::string >> &files, float frames_per_second, bool repeat)
	Конструктор, принимающий список путей к файлам стерео пар, которые воспроизводятся в порядке их появления в списке. Подробнее...
	~StereoGrabberBase () noexcept override
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
void	start () override
	Начинает воспроизведение списка стерео изображений, если frames_per_second > 0. Подробнее...
void	stop () override
	Останавливает воспроизведение списка стерео изображений, если frames_per_second > 0. Подробнее...
virtual void	trigger ()
	Вызывает обратный вызов с новыми данными. Подробнее...
bool	isRunning () const override
	запущен ли захватчик (публикация) или нет. Подробнее...
std::string	getName () const override
virtual void	rewind ()
	Перематывает на первую пару файлов в списке. Подробнее...
float	getFramesPerSecond () const override
	Возвращает значение frames_per_second. Подробнее...
bool	isRepeatOn () const
	Возвращает значение флага repeat. Подробнее...
Общедоступные члены-функции унаследованные от pcl::Grabber
	Grabber ()=default
	Конструктор по умолчанию. Подробнее...
	Grabber (const Grabber &)=delete
	Конструктор копирования не используется, так как Grabber нельзя скопировать. Подробнее...
Grabber &	operator= (const Grabber &)=delete
	Оператор присваивания копирования не используется, так как Grabber нельзя скопировать. Подробнее...
	Grabber (Grabber &&)=default
	Конструктор перемещения. Подробнее...
Grabber &	operator= (Grabber &&)=default
	Оператор перемещения присваивания. Подробнее...
virtual	~Grabber () noexcept=default
	виртуальный деструктор. Подробнее...
template<typename T >

boost::signals2::connection	registerCallback (const std::function< T > &callback)
	регистрирует функцию/метод обратного вызова для сигнала с соответствующей сигнатурой Подробнее...
template<typename T >
bool	providesCallback () const noexcept
	указывает, существует ли сигнал с заданным типом параметра или нет Подробнее...
bool	toggle ()
	Для устройств, которые осуществляют потоковую передачу, остановленные потоки запускаются, а работающие потоки останавливаются. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::Grabber
virtual void	signalsChanged ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	find_signal () const noexcept
template<typename T >
int	num_slots () const noexcept
template<typename T >
void	disconnect_all_slots ()
template<typename T >
void	block_signal ()
template<typename T >
void	unblock_signal ()
void	block_signals ()
void	unblock_signals ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	createSignal ()
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Grabber
std::map< std::string, std::unique_ptr< boost::signals2::signal_base > >	signals_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::connection > >	connections_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::shared_connection_block > >	shared_connections_

Подробное описание

Базовый класс для захвата стерео файлов.

Определение в строке 51 файла stereo_grabber.h.

Документация конструктора и деструктора

StereoGrabberBase() [1/2]

pcl::StereoGrabberBase::StereoGrabberBase	(	const std::pair< std::string, std::string > &	pair_files,
		float	frames_per_second,
		bool	repeat
	)

Конструктор, принимающий только одну стерео пару.

Параметры

[in]	pair_files	имя стерео (левого + правого) изображений.
[in]	frames_per_second	кадров в секунду. Если 0, функция start() действует как триггер, публикуя следующую пару в списке.
[in]	repeat	проигрывать ли файлы в бесконечном цикле или нет.

StereoGrabberBase() [2/2]

pcl::StereoGrabberBase::StereoGrabberBase	(	const std::vector< std::pair< std::string, std::string >> &	files,
		float	frames_per_second,
		bool	repeat
	)

Конструктор, принимающий список путей к файлам стереопары, которые воспроизводятся в порядке их появления в списке.

Параметры

[in]	files	вектор путей к стереоизображениям (левое + правое).
[in]	frames_per_second	кадры в секунду. Если 0, функция start() работает как триггер, публикуя следующую пару в списке.
[in]	repeat	указывает, нужно ли воспроизводить файлы в бесконечном цикле.

~StereoGrabberBase()

pcl::StereoGrabberBase::~StereoGrabberBase ( )

overridenoexcept

Виртуальный деструктор.

Документация по функциям-членам

getFramesPerSecond()

float pcl::StereoGrabberBase::getFramesPerSecond ( ) const

overridevirtual

Возвращает значение frames_per_second.

0, если захват данных основан на триггере.

Реализует pcl::Grabber.

getName()

std::string pcl::StereoGrabberBase::getName ( ) const

overridevirtual

Возвращает: Имя загрузчика

Реализует pcl::Grabber.

isRepeatOn()

bool pcl::StereoGrabberBase::isRepeatOn ( ) const

Возвращает значение флага repeat.

isRunning()

bool pcl::StereoGrabberBase::isRunning ( ) const

overridevirtual

Указывает, запущен ли захват данных (публикуются ли данные) или нет.

Возвращает: true только если данные публикуются.

Реализует pcl::Grabber.

rewind()

virtual void pcl::StereoGrabberBase::rewind ( )

virtual

Возвращает воспроизведение к первой паре файлов в списке.

start()

void pcl::StereoGrabberBase::start ( )

overridevirtual

Начинает воспроизведение списка стереоизображений, если frames_per_second > 0.

В противном случае она работает как триггер: публикует только следующую пару в списке.

Реализует pcl::Grabber.

stop()

void pcl::StereoGrabberBase::stop ( )

overridevirtual

Останавливает воспроизведение списка стереоизображений, если frames_per_second > 0.

В противном случае метод не имеет эффекта.

Реализует pcl::Grabber.

trigger()

virtual void pcl::StereoGrabberBase::trigger ( )

virtual

Вызывает обратный вызов с новыми данными.

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/stereo/stereo_grabber.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_stereo_grabber_base.html

Общедоступные члены-функции

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Документация конструктора и деструктора

StereoGrabberBase() [1/2]

StereoGrabberBase() [2/2]

~StereoGrabberBase()

Документация по функциям-членам

getFramesPerSecond()

getName()

isRepeatOn()

isRunning()

rewind()

start()

stop()

trigger()