pcl::StereoGrabberBase Class ReferenceabstractModule io — PointCloudLibrary

Базовый класс устройства захвата файлов стереопары. Подробнее...

#include <pcl/stereo/stereo_grabber.h>

Общедоступные функции-члены
	StereoGrabberBase (const std::pair< std::string, std::string > &pair_files, float frames_per_second, bool repeat)
	Конструктор, принимающий одну стереопару. Подробнее...
	StereoGrabberBase (const std::vector< std::pair< std::string, std::string >> &files, float frames_per_second, bool repeat)
	Конструктор, принимающий список путей к файлам стереопар, которые воспроизводятся в порядке их появления в списке. Подробнее...
	~StereoGrabberBase () noexcept override
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
void	start () override
	Запускает воспроизведение списка стереоизображений, если frames_per_second > 0. Подробнее...
void	stop () override
	Останавливает воспроизведение списка стереоизображений, если frames_per_second > 0. Подробнее...
virtual void	trigger ()
	Вызывает обратный вызов с новыми данными. Подробнее...
bool	isRunning () const override
	Показывает, запущено ли устройство захвата (выполняется ли публикация). Подробнее...
std::string	getName () const override
virtual void	rewind ()
	Возвращает указатель к первой паре файлов в списке. Подробнее...
float	getFramesPerSecond () const override
	Возвращает значение frames_per_second. Подробнее...
bool	isRepeatOn () const
	Возвращает состояние флага повтора. Подробнее...
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::Grabber
	Grabber ()=default
	Конструктор по умолчанию. Подробнее...
	Grabber (const Grabber &)=delete
	Конструктор копирования отсутствует, поскольку Grabber нельзя копировать. Подробнее...
Grabber &	operator= (const Grabber &)=delete
	Оператор присваивания копированием отсутствует, поскольку Grabber нельзя копировать. Подробнее...
	Grabber (Grabber &&)=default
	Конструктор перемещения. Подробнее...
Grabber &	operator= (Grabber &&)=default
	Оператор присваивания перемещением. Подробнее...
virtual	~Grabber () noexcept=default
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerCallback (const std::function< T > &callback)
	Регистрирует функцию или метод обратного вызова для сигнала с соответствующей сигнатурой Подробнее...
template<typename T >
bool	providesCallback () const noexcept
	Указывает, существует ли сигнал с заданным типом параметров Подробнее...
bool	toggle ()
	Для устройств, передающих поток данных: останавливает работающий поток или запускает остановленный. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::Grabber
virtual void	signalsChanged ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	find_signal () const noexcept
template<typename T >
int	num_slots () const noexcept
template<typename T >
void	disconnect_all_slots ()
template<typename T >
void	block_signal ()
template<typename T >
void	unblock_signal ()
void	block_signals ()
void	unblock_signals ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	createSignal ()
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Grabber
std::map< std::string, std::unique_ptr< boost::signals2::signal_base > >	signals_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::connection > >	connections_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::shared_connection_block > >	shared_connections_

Подробное описание

Базовый класс устройства захвата файлов стереопары.

Определение в строке 51 файла stereo_grabber.h.

Описание конструктора и деструктора

StereoGrabberBase() [1/2]

pcl::StereoGrabberBase::StereoGrabberBase	(	const std::pair< std::string, std::string > &	pair_files,
		float	frames_per_second,
		bool	repeat
	)

Конструктор, принимающий одну стереопару.

Параметры

[in]	pair_files	имена файлов стереоизображений (левого и правого).
[in]	frames_per_second	число кадров в секунду. Если значение равно 0, start() работает как триггер, публикуя следующую пару из списка.
[in]	repeat	указывает, нужно ли воспроизводить файлы в бесконечном цикле.

StereoGrabberBase() [2/2]

pcl::StereoGrabberBase::StereoGrabberBase	(	const std::vector< std::pair< std::string, std::string >> &	files,
		float	frames_per_second,
		bool	repeat
	)

Конструктор, принимающий список путей к файлам стереопар, которые воспроизводятся в порядке их появления в списке.

Параметры

[in]	files	вектор путей к файлам стереоизображений (левого и правого).
[in]	frames_per_second	число кадров в секунду. Если значение равно 0, start() работает как триггер, публикуя следующую пару из списка.
[in]	repeat	указывает, нужно ли воспроизводить файлы в бесконечном цикле.

~StereoGrabberBase()

pcl::StereoGrabberBase::~StereoGrabberBase ( )

overridenoexcept

Виртуальный деструктор.

Описание методов

getFramesPerSecond()

float pcl::StereoGrabberBase::getFramesPerSecond ( ) const

overridevirtual

Возвращает значение frames_per_second.

0, если устройство захвата работает в режиме триггера

Реализует pcl::Grabber.

getName()

std::string pcl::StereoGrabberBase::getName ( ) const

overridevirtual

Возвращает: Имя устройства захвата

Реализует pcl::Grabber.

isRepeatOn()

bool pcl::StereoGrabberBase::isRepeatOn ( ) const

Возвращает состояние флага повтора.

isRunning()

bool pcl::StereoGrabberBase::isRunning ( ) const

overridevirtual

Показывает, запущено ли устройство захвата (выполняется ли публикация).

Возвращает: true только во время публикации.

Реализует pcl::Grabber.

rewind()

virtual void pcl::StereoGrabberBase::rewind ( )

virtual

Возвращает указатель к первой паре файлов в списке.

start()

void pcl::StereoGrabberBase::start ( )

overridevirtual

Запускает воспроизведение списка стереоизображений, если frames_per_second > 0.

В противном случае работает как триггер: публикует только следующую пару из списка.

Реализует pcl::Grabber.

stop()

void pcl::StereoGrabberBase::stop ( )

overridevirtual

Останавливает воспроизведение списка стереоизображений, если значение frames_per_second > 0.

В противном случае метод не оказывает эффекта.

Реализует pcl::Grabber.

trigger()

virtual void pcl::StereoGrabberBase::trigger ( )

virtual

Вызывает обратный вызов с новыми данными.

Документация для этого класса сгенерирована из следующего файла:

pcl/stereo/stereo_grabber.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_stereo_grabber_base.html

Общедоступные функции-члены

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Описание конструктора и деструктора

StereoGrabberBase() [1/2]

StereoGrabberBase() [2/2]

~StereoGrabberBase()

Описание методов

getFramesPerSecond()

getName()

isRepeatOn()

isRunning()

rewind()

start()

stop()

trigger()