pcl::Grabber Class ReferenceabstractModule io — PointCloudLibrary

Grabber интерфейс для драйверов устройств PCL 1.x. Подробнее...

#include <pcl/io/grabber.h>

Публичные члены-функции
	Grabber ()=default
	Конструктор по умолчанию. Подробнее...
	Grabber (const Grabber &)=delete
	Конструктор копирования запрещён, так как объект Grabber не может быть скопирован. Подробнее...
Grabber &	operator= (const Grabber &)=delete
	Оператор присваивания копированием запрещён, так как объект Grabber не может быть скопирован. Подробнее...
	Grabber (Grabber &&)=default
	Конструктор перемещения. Подробнее...
Grabber &	operator= (Grabber &&)=default
	Оператор присваивания перемещением. Подробнее...
virtual	~Grabber () noexcept=default
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerCallback (const std::function< T > &callback)
	регистрирует функцию/метод обратного вызова на сигнал с соответствующей сигнатурой Подробнее...
template<typename T >
bool	providesCallback () const noexcept
	указывает, существует ли сигнал с заданным типом параметра или нет Подробнее...
virtual void	start ()=0

	Для устройств, которые осуществляют потоковую передачу, потоки запускаются с помощью этого метода. Подробнее...
virtual void	stop ()=0
	Для устройств, которые осуществляют потоковую передачу, потоки останавливаются. Подробнее...
bool	toggle ()
	Для устройств, которые осуществляют потоковую передачу, остановленные потоки запускаются, а работающие останавливаются. Подробнее...
virtual std::string	getName () const =0
	возвращает имя конкретного подкласса. Подробнее...
virtual bool	isRunning () const =0
	Указывает, выполняется ли захват или нет. Подробнее...
virtual float	getFramesPerSecond () const =0
	возвращает fps. Подробнее...

Защищенные методы
virtual void	signalsChanged ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	find_signal () const noexcept
template<typename T >
int	num_slots () const noexcept
template<typename T >
void	disconnect_all_slots ()
template<typename T >
void	block_signal ()
template<typename T >
void	unblock_signal ()
void	block_signals ()
void	unblock_signals ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	createSignal ()

Защищенные атрибуты
std::map< std::string, std::unique_ptr< boost::signals2::signal_base > >	signals_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::connection > >	connections_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::shared_connection_block > >	shared_connections_

Подробное описание

Grabber интерфейс для драйверов устройств PCL 1.x.

Автор: Suat Gedikli gedik.nosp@m.li@w.nosp@m.illow.nosp@m.gara.nosp@m.ge.co.nosp@m.m

Определение в строке 59 файла grabber.h.

Документация конструкторов и деструкторов

Grabber() [1/3]

pcl::Grabber::Grabber ( )

по умолчанию

Конструктор по умолчанию.

Grabber() [2/3]

pcl::Grabber::Grabber ( const Grabber & )

удалено

Конструктор копирования запрещён, так как Grabber не может быть скопирован.

Grabber() [3/3]

pcl::Grabber::Grabber ( Grabber && )

по умолчанию

Конструктор перемещения.

~Grabber()

virtual pcl::Grabber::~Grabber ( )

встроенныйвиртуальныйпо умолчаниюnoexcept

Виртуальный деструктор.

Документация по функциям-членам

block_signal()

template<typename T >

void pcl::Grabber::block_signal

защищённый

Определение в строке 209 файла grabber.h.

block_signals()

void pcl::Grabber::block_signals ( )

встроенныйзащищённый

Определение в строке 225 файла grabber.h.

createSignal()

template<typename T >

boost::signals2::signal< T > * pcl::Grabber::createSignal

protected

Определение в строке 252 файла grabber.h.

Используется в pcl::ImageGrabber< PointT >::ImageGrabber(), pcl::PCDGrabber< PointT >::PCDGrabber() и pcl::StereoGrabber< PointT >::StereoGrabber().

disconnect_all_slots()

template<typename T >

void pcl::Grabber::disconnect_all_slots

protected

Определение в строке 199 файла grabber.h.

find_signal()

template<typename T >

boost::signals2::signal< T > * pcl::Grabber::find_signal

protectednoexcept

Определение в строке 186 файла grabber.h.

getFramesPerSecond()

virtual float pcl::Grabber::getFramesPerSecond ( ) const

pure virtual

Возвращает значение кадров в секунду.

0, если основано на триггерах.

Реализовано в pcl::StereoGrabberBase, pcl::RobotEyeGrabber, pcl::RealSense2Grabber, pcl::PCDGrabberBase, pcl::OpenNIGrabber, pcl::ONIGrabber, pcl::ImageGrabberBase, pcl::HDLGrabber, pcl::EnsensoGrabber, pcl::DinastGrabber, pcl::RealSenseGrabber, pcl::DepthSenseGrabber и pcl::DavidSDKGrabber.

getName()

virtual std::string pcl::Grabber::getName ( ) const

pure virtual

возвращает имя конкретного подкласса.

Возвращает: имя конкретного драйвера.

Реализовано в pcl::StereoGrabberBase, pcl::VLPGrabber, pcl::TimGrabber, pcl::RobotEyeGrabber, pcl::RealSense2Grabber, pcl::PCDGrabberBase, pcl::OpenNIGrabber, pcl::ONIGrabber, pcl::ImageGrabberBase, pcl::HDLGrabber, pcl::EnsensoGrabber, pcl::DinastGrabber, pcl::RealSenseGrabber, pcl::DepthSenseGrabber, и pcl::DavidSDKGrabber.

isRunning()

virtual bool pcl::Grabber::isRunning ( ) const

pure virtual

Указывает, транслирует ли захватчик данные или нет.

Это значение не определено для устройств с триггером.

Возвращает: true, если захватчик работает / транслирует данные. Иначе false.

Реализовано в pcl::StereoGrabberBase, pcl::TimGrabber, pcl::RobotEyeGrabber, pcl::RealSense2Grabber, pcl::PCDGrabberBase, pcl::OpenNIGrabber, pcl::ONIGrabber, pcl::ImageGrabberBase, pcl::HDLGrabber, pcl::EnsensoGrabber, pcl::DinastGrabber, pcl::RealSenseGrabber, pcl::DepthSenseGrabber, и pcl::DavidSDKGrabber.

num_slots()

template<typename T >

int pcl::Grabber::num_slots

protectednoexcept

Определение в строке 241 файла grabber.h.

operator=() [1/2]

Grabber& pcl::Grabber::operator= ( const Grabber & )

delete

Оператор присваивания по копированию недоступен, так как Grabber нельзя скопировать.

operator=() [2/2]

Grabber& pcl::Grabber::operator= ( Grabber && )

default

Оператор перемещающего присваивания.

providesCallback()

template<typename T >

bool pcl::Grabber::providesCallback

noexcept

указывает, существует ли сигнал с заданным типом параметра.

Возвращает: true, если сигнал существует, false в противном случае

Определение в строке 308 файла grabber.h.

registerCallback()

template<typename T >

boost::signals2::connection pcl::Grabber::registerCallback ( const std::function< T > & callback )

регистрирует функцию/метод обратного вызова для сигнала с соответствующей сигнатурой.

Параметры

[in] callback функция/метод обратного вызова

Возвращает: Объект соединения, который можно использовать для отключения метода обратного вызова от сигнала снова.

Определение в строке 287 файла grabber.h.

signalsChanged()

virtual void pcl::Grabber::signalsChanged ( )

inlineprotectedvirtual

Переопределено в pcl::RealSense2Grabber и pcl::OpenNIGrabber.

Определение в строке 141 файла grabber.h.

start()

virtual void pcl::Grabber::start ( )

pure virtual

Для устройств, которые ведут потоковую передачу, потоки запускаются вызовом этого метода.

Для устройств, работающих по принципу триггера, устройство запускается один раз для каждого вызова start.

stop()

virtual void pcl::Grabber::stop ( )

pure virtual

Для устройств, которые ведут потоковую передачу, потоки останавливаются.

Для устройств, работающих по принципу триггера, этот метод не оказывает никакого влияния.

toggle()

bool pcl::Grabber::toggle ( )

inline

Для устройств, которые ведут потоковую передачу, остановленные потоки запускаются, а работающие – останавливаются.

Для устройств, работающих по принципу триггера, поведение не определено.

Возвращает: true, если grabber запущен/ведет потоковую передачу. Иначе – false.

Определение в строке 173 файла grabber.h.

unblock_signal()

template<typename T >

void pcl::Grabber::unblock_signal

protected

Определение в строке 217 файла grabber.h.

unblock_signals()

void pcl::Grabber::unblock_signals ( )

inlineprotected

Определение в строке 233 файла grabber.h.

Документация по данным члена

connections_

std::map<std::string, std::vector<boost::signals2::connection> > pcl::Grabber::connections_

protected

Определение в строке 168 файла grabber.h.

shared_connections_

std::map<std::string, std::vector<boost::signals2::shared_connection_block> > pcl::Grabber::shared_connections_

protected

Определение в строке 169 файла grabber.h.

signals_

std::map<std::string, std::unique_ptr<boost::signals2::signal_base> > pcl::Grabber::signals_

protected

Определение в строке 167 файла grabber.h.

Документация по данному классу была сгенерирована из следующего файла:

pcl/io/grabber.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_grabber.html

Публичные члены-функции

Защищенные методы

Защищенные атрибуты

Подробное описание

Документация конструкторов и деструкторов

Grabber() [1/3]

Grabber() [2/3]

Grabber() [3/3]

~Grabber()

Документация по функциям-членам

block_signal()

block_signals()

createSignal()

disconnect_all_slots()

find_signal()

getFramesPerSecond()

getName()

isRunning()

num_slots()

operator=() [1/2]

operator=() [2/2]

providesCallback()

registerCallback()

signalsChanged()

start()

stop()

toggle()

unblock_signal()

unblock_signals()

Документация по данным члена

connections_

shared_connections_

signals_