pcl::PCDGrabberBase Class ReferenceabstractModule io — PointCloudLibrary

Базовый класс для захвата файлов PCD. Подробнее...

#include <pcl/io/pcd_grabber.h>

Общедоступные члены-функции
	PCDGrabberBase (const std::string &pcd_file, float frames_per_second, bool repeat)
	Конструктор, принимающий только один файл PCD или один TAR-файл, содержащий несколько файлов PCD. Подробнее...
	PCDGrabberBase (const std::vector< std::string > &pcd_files, float frames_per_second, bool repeat)
	Конструктор, принимающий список путей к файлам PCD, которые воспроизводятся в порядке их появления в списке. Подробнее...
	~PCDGrabberBase () noexcept override
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
void	start () override
	Запускает воспроизведение списка файлов PCD, если frames_per_second > 0. Подробнее...
void	stop () override
	Останавливает воспроизведение списка файлов PCD, если frames_per_second > 0. Подробнее...
virtual void	trigger ()
	Вызывает обратный вызов с новыми данными. Подробнее...
bool	isRunning () const override
	Указывает, транслируется ли grabber или нет. Подробнее...
std::string	getName () const override
virtual void	rewind ()
	Перемотка к первому файлу PCD в списке. Подробнее...
float	getFramesPerSecond () const override
	Возвращает frames_per_second. Подробнее...
bool	isRepeatOn () const
	Возвращает значение флага repeat. Подробнее...
bool	getCloudAt (std::size_t idx, pcl::PCLPointCloud2 &blob, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation) const
	Получение облака (в формате ROS) в определённом месте. Подробнее...
std::size_t	numFrames () const
	Возвращает размер. Подробнее...
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::Grabber
	Grabber ()=default
	Конструктор по умолчанию. Подробнее...
	Grabber (const Grabber &)=delete
	Конструктор копирования недоступен, так как Grabber нельзя копировать. Подробнее...
Grabber &	operator= (const Grabber &)=delete
	Оператор присваивания копирования недоступен, так как Grabber нельзя копировать. Подробнее...
	Grabber (Grabber &&)=default
	Конструктор перемещения. Подробнее...

Grabber &	operator= (Grabber &&)=default
	Оператор присваивания перемещения. Подробнее...
virtual	~Grabber () noexcept=default
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerCallback (const std::function< T > &callback)
	Регистрирует функцию/метод обратного вызова для сигнала с соответствующей сигнатурой Подробнее...
template<typename T >
bool	providesCallback () const noexcept
	Указывает, существует ли сигнал с заданным типом параметра или нет Подробнее...
bool	toggle ()
	Для устройств, которые передают потоки, остановленные потоки запускаются, а работающие останавливаются. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные методы, унаследованные от pcl::Grabber
virtual void	signalsChanged ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	find_signal () const noexcept
template<typename T >
int	num_slots () const noexcept
template<typename T >
void	disconnect_all_slots ()
template<typename T >
void	block_signal ()
template<typename T >
void	unblock_signal ()
void	block_signals ()
void	unblock_signals ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	createSignal ()
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Grabber
std::map< std::string, std::unique_ptr< boost::signals2::signal_base > >	signals_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::connection > >	connections_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::shared_connection_block > >	shared_connections_

Подробное описание

Базовый класс для захвата файлов PCD.

Определено в строке 63 файла pcd_grabber.h.

Документация конструктора и деструктора

PCDGrabberBase() [1/2]

pcl::PCDGrabberBase::PCDGrabberBase	(	const std::string &	pcd_file,
		float	frames_per_second,
		bool	repeat
	)

Конструктор, принимающий только один файл PCD или один TAR-файл, содержащий несколько файлов PCD.

Параметры

[вход]	pcd_file	путь к файлу PCD
[вход]	frames_per_second	кадры в секунду. Если 0, функция start() работает как триггер, публикуя следующий файл PCD в списке.
[вход]	repeat	необходимо ли воспроизводить файл PCD в бесконечном цикле.

PCDGrabberBase() [2/2]

pcl::PCDGrabberBase::PCDGrabberBase	(	const std::vector< std::string > &	pcd_files,
		float	frames_per_second,
		bool	repeat
	)

Конструктор, принимающий список путей к файлам PCD, которые воспроизводятся в порядке их появления в списке.

Параметры

[вход]	pcd_files	вектор путей к файлам PCD.
[вход]	frames_per_second	кадры в секунду. Если 0, функция start() работает как триггер, публикуя следующий файл PCD в списке.
[вход]	repeat	необходимо ли воспроизводить файл PCD в бесконечном цикле.

~PCDGrabberBase()

pcl::PCDGrabberBase::~PCDGrabberBase ( )

overridenoexcept

Виртуальный деструктор.

Документация по членам функции

getCloudAt()

bool pcl::PCDGrabberBase::getCloudAt	(	std::size_t	idx,
		pcl::PCLPointCloud2 &	blob,
		Eigen::Vector4f &	origin,
		Eigen::Quaternionf &	orientation
	)		const

Получить облако (в формате ROS) в определённом месте.

getFramesPerSecond()

float pcl::PCDGrabberBase::getFramesPerSecond ( ) const

overridevirtual

Возвращает значение frames_per_second.

0, если grabber основан на триггере

Реализует pcl::Grabber.

getName()

std::string pcl::PCDGrabberBase::getName ( ) const

overridevirtual

Возвращает: Имя grabber

Реализует pcl::Grabber.

isRepeatOn()

bool pcl::PCDGrabberBase::isRepeatOn ( ) const

Возвращает значение, указывающее, включен ли флаг повтора.

isRunning()

bool pcl::PCDGrabberBase::isRunning ( ) const

overridevirtual

Указывает, ведется ли потоковая передача данных с помощью grabber.

Возвращает: true, если grabber запущен и не закончились файлы PCD.

Реализует pcl::Grabber.

numFrames()

std::size_t pcl::PCDGrabberBase::numFrames ( ) const

Возвращает размер.

rewind()

virtual void pcl::PCDGrabberBase::rewind ( )

virtual

Перемотка к первому файлу PCD в списке.

start()

void pcl::PCDGrabberBase::start ( )

overridevirtual

Начинает воспроизведение списка файлов PCD, если frames_per_second > 0.

В противном случае работает как триггер: публикует только следующий файл PCD в списке.

Реализует pcl::Grabber.

stop()

void pcl::PCDGrabberBase::stop ( )

overridevirtual

Останавливает воспроизведение списка файлов PCD, если frames_per_second > 0.

В противном случае метод не оказывает никакого влияния.

Реализует pcl::Grabber.

trigger()

virtual void pcl::PCDGrabberBase::trigger ( )

virtual

Вызывает обратный вызов с новыми данными.

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/io/pcd_grabber.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_p_c_d_grabber_base.html

Общедоступные члены-функции

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Документация конструктора и деструктора

PCDGrabberBase() [1/2]

PCDGrabberBase() [2/2]

~PCDGrabberBase()

Документация по членам функции

getCloudAt()

getFramesPerSecond()

getName()

isRepeatOn()

isRunning()

numFrames()

rewind()

start()

stop()

trigger()