pcl::PCLPointCloud2 Struct Reference — PointCloudLibrary

#include <pcl/PCLPointCloud2.h>

Public Types
using	Ptr = shared_ptr< ::pcl::PCLPointCloud2 >
using	ConstPtr = shared_ptr< const ::pcl::PCLPointCloud2 >

Public Member Functions
PCLPointCloud2 &	operator+= (const PCLPointCloud2 &rhs)
	Добавить облако точек в текущее облако. Подробнее...
PCLPointCloud2	operator+ (const PCLPointCloud2 &rhs)
	Добавить облако точек к другому облаку. Подробнее...
template<typename T >
const T &	at (const pcl::uindex_t &point_index, const pcl::uindex_t &field_offset) const
	Получить значение по указанному смещению. Подробнее...
template<typename T >
T &	at (const pcl::uindex_t &point_index, const pcl::uindex_t &field_offset)
	Получить значение по указанному смещению. Подробнее...

Статические публичные методы
static bool	concatenate (pcl::PCLPointCloud2 &cloud1, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud2)
	Вставка двух pcl::PCLPointCloud2 без копирования. Подробнее...
static bool	concatenate (const PCLPointCloud2 &cloud1, const PCLPointCloud2 &cloud2, PCLPointCloud2 &cloud_out)
	Конкатенация двух pcl::PCLPointCloud2. Подробнее...

Публичные атрибуты
::pcl::PCLHeader	header
uindex_t	height = 0
uindex_t	width = 0
std::vector<::pcl::PCLPointField >	fields
std::uint8_t	is_bigendian = BOOST_ENDIAN_BIG_BYTE
uindex_t	point_step = 0
uindex_t	row_step = 0
std::vector< std::uint8_t >	data
std::uint8_t	is_dense = 0

Подробное описание

Определение в строке 16 файла PCLPointCloud2.h.

Документация по алиасам типов членов

ConstPtr

using pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr = shared_ptr<const ::pcl::PCLPointCloud2>

Определение в строке 36 файла PCLPointCloud2.h.

Ptr

using pcl::PCLPointCloud2::Ptr = shared_ptr< ::pcl::PCLPointCloud2>

Определение в строке 35 файла PCLPointCloud2.h.

Документация по членам-функциям

at() [1/2]

template<typename T >

T& pcl::PCLPointCloud2::at	(	const pcl::uindex_t &	point_index,
		const pcl::uindex_t &	field_offset
	)

inline

Получение значения по указанному смещению.

Parameters

[in]	point_index	индекс точки.
[in]	field_offset	смещение.

Returns: значение по заданному смещению.

Определение в строке 109 файла PCLPointCloud2.h.

at() [2/2]

template<typename T >

const T& pcl::PCLPointCloud2::at	(	const pcl::uindex_t &	point_index,
		const pcl::uindex_t &	field_offset
	)		const

inline

Получение значения по указанному смещению.

Parameters

[in]	point_index	индекс точки.
[in]	field_offset	смещение.

Returns: значение по заданному смещению.

Определение в строке 95 файла PCLPointCloud2.h.

concatenate() [1/2]

static bool pcl::PCLPointCloud2::concatenate	(	const PCLPointCloud2 &	облако1,
		const PCLPointCloud2 &	облако2,
		PCLPointCloud2 &	результирующее_облако
	)

inlinestatic

Объединить два облака pcl::PCLPointCloud2.

Параметры

[вход]	облако1	первое входное облако точек
[вход]	облако2	второе входное облако точек
[выход]	результирующее_облако	результирующее облако точек

Возвращает: true, если успешно, false, если произошла ошибка (например, различаются имена/количество полей)

Определение в строке 64 файла PCLPointCloud2.h.

Ссылается на pcl::concatenate().

concatenate() [2/2]

static bool pcl::PCLPointCloud2::concatenate	(	pcl::PCLPointCloud2 &	облако1,
		const pcl::PCLPointCloud2 &	облако2
	)

static

Встроенное объединение двух pcl::PCLPointCloud2.

ЕСЛИ структура всех полей в обоих облаках одинакова, эта команда не удаляет поля, имеющие имя «_» (т.е. помеченные как пропуск). Для сравнения имён полей «rgb» и «rgba» считаются эквивалентными. Однако, если порядок и/или количество полей без пропуска различаются, поля пропускаются, а поля без пропуска копируются выборочно. Эта функция возвращает ошибку, если

общее количество полей без пропуска отличается
имена полей без пропуска отличаются (исключая «rbg{a}») в порядке следования
порядок байтов в обоих облаках отличается

Параметры

[вход, выход] облако1 первое входное и выходное облако точек

[вход] облако2 второе входное облако точек

Возвращает

true, если успешно, false, если произошла ошибка (например, различаются имена/количество полей)

Используется в pcl::concatenate() и pcl::PolygonMesh::concatenate().

operator+()

PCLPointCloud2 pcl::PCLPointCloud2::operator+ ( const PCLPointCloud2 & rhs )

inline

Добавить одно облако точек к другому.

Параметры

[вход] rhs облако, которое нужно добавить к текущему

Возвращает: новое облако как объединение текущего и нового облака

Определение в строке 84 файла PCLPointCloud2.h.

operator+=()

PCLPointCloud2& pcl::PCLPointCloud2::operator+= ( const PCLPointCloud2 & rhs )

Добавить одно облако точек к текущему.

Параметры

[вход] rhs облако, которое нужно добавить к текущему

Возвращает: новое облако как объединение текущего и нового облака

Данные члена

data

std::vector<std::uint8_t> pcl::PCLPointCloud2::data

Определение в строке 30 файла PCLPointCloud2.h.

Используется в pcl::detail::copyStringValue(), pcl::detail::copyStringValue< std::int8_t >(), pcl::detail::copyStringValue< std::uint8_t >(), pcl::copyValueString(), pcl::copyValueString< std::int8_t >(), pcl::copyValueString< std::uint8_t >(), pcl::fromPCLPointCloud2(), pcl::isValueFinite(), pcl::TextureMapping< PointInT >::mapTexture2Mesh(), pcl::TextureMapping< PointInT >::mapTexture2MeshUV(), pcl::SurfaceReconstruction< PointInT >::reconstruct(), pcl::MeshConstruction< PointInT >::reconstruct(), pcl::OrganizedFastMesh< PointInT >::resetPointData(), и pcl::toPCLPointCloud2().

fields

std::vector<::pcl::PCLPointField> pcl::PCLPointCloud2::fields

Определение в строке 23 файла PCLPointCloud2.h.

Используется в pcl::detail::copyStringValue(), pcl::detail::copyStringValue< std::int8_t >(), pcl::detail::copyStringValue< std::uint8_t >(), pcl::copyValueString(), pcl::copyValueString< std::int8_t >(), pcl::copyValueString< std::uint8_t >(), pcl::fromPCLPointCloud2(), pcl::getFieldIndex(), pcl::getFieldsList(), pcl::isValueFinite(), pcl::TextureMapping< PointInT >::mapTexture2Mesh(), pcl::TextureMapping< PointInT >::mapTexture2MeshUV(), pcl::OrganizedFastMesh< PointInT >::resetPointData() и pcl::toPCLPointCloud2().

header

::pcl::PCLHeader pcl::PCLPointCloud2::header

Определение в строке 18 файла PCLPointCloud2.h.

Используется в pcl::fromPCLPointCloud2() и pcl::toPCLPointCloud2().

height

uindex_t pcl::PCLPointCloud2::height = 0

Определение в строке 20 файла PCLPointCloud2.h.

Используется в pcl::PolygonMesh::concatenate(), pcl::fromPCLPointCloud2(), pcl::outofcore::OutofcoreOctreeDiskContainer< PointT >::getDataSize(), pcl::TextureMapping< PointInT >::mapTexture2Mesh(), pcl::TextureMapping< PointInT >::mapTexture2MeshUV(), pcl::outofcore::OutofcoreOctreeDiskContainer< PointT >::OutofcoreOctreeDiskContainer(), pcl::SurfaceReconstruction< PointInT >::reconstruct(), pcl::MeshConstruction< PointInT >::reconstruct() и pcl::toPCLPointCloud2().

is_bigendian

std::uint8_t pcl::PCLPointCloud2::is_bigendian = BOOST_ENDIAN_BIG_BYTE

Определение в строке 26 файла PCLPointCloud2.h.

is_dense

std::uint8_t pcl::PCLPointCloud2::is_dense = 0

Определение в строке 32 файла PCLPointCloud2.h.

Используется в pcl::detail::copyStringValue(), pcl::fromPCLPointCloud2() и pcl::toPCLPointCloud2().

point_step

uindex_t pcl::PCLPointCloud2::point_step = 0

Определение в строке 27 файла PCLPointCloud2.h.

Используется в pcl::detail::copyStringValue(), pcl::detail::copyStringValue< std::int8_t >(), pcl::detail::copyStringValue< std::uint8_t >(), pcl::fromPCLPointCloud2(), pcl::OrganizedFastMesh< PointInT >::resetPointData() и pcl::toPCLPointCloud2().

row_step

uindex_t pcl::PCLPointCloud2::row_step = 0

Определение в строке 28 файла PCLPointCloud2.h.

Используется в pcl::fromPCLPointCloud2() и pcl::toPCLPointCloud2().

width

uindex_t pcl::PCLPointCloud2::width = 0

Определение в строке 21 файла PCLPointCloud2.h.

The documentation for this struct was generated from the following file:

pcl/PCLPointCloud2.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_p_c_l_point_cloud2.html

[вход, выход]	облако1	первое входное и выходное облако точек
[вход]	облако2	второе входное облако точек

Public Types

Public Member Functions

Статические публичные методы

Публичные атрибуты

Подробное описание

Документация по алиасам типов членов

ConstPtr

Ptr

Документация по членам-функциям

at() [1/2]

at() [2/2]

concatenate() [1/2]

concatenate() [2/2]

operator+()

operator+=()

Данные члена

data

fields

header

height

is_bigendian

is_dense

point_step

row_step

width