pcl::RobotEyeGrabber Class ReferenceModule io — PointCloudLibrary

Grabber для датчика Ocular Robotics RobotEye. Подробнее...

#include <pcl/io/robot_eye_grabber.h>

Публичные типы
using	sig_cb_robot_eye_point_cloud_xyzi = void(const pcl::PointCloud< pcl::PointXYZI >::ConstPtr &)
	Сигнал, используемый для обратного вызова облака точек. Подробнее...

Публичные функции-члены
	RobotEyeGrabber ()
	Конструктор RobotEyeGrabber по умолчанию. Подробнее...
	RobotEyeGrabber (const boost::asio::ip::address &ipAddress, unsigned short port=443)
	Конструктор RobotEyeGrabber, принимающий заданный IP-адрес и порт данных. Подробнее...
	~RobotEyeGrabber () noexcept override
	Виртуальный деструктор, унаследованный от интерфейса Grabber. Подробнее...
void	start () override
	Запускает Grabber RobotEye. Подробнее...
void	stop () override
	Останавливает Grabber RobotEye. Подробнее...
std::string	getName () const override
	Возвращает имя этого устройства ввода-вывода Grabber. Подробнее...
bool	isRunning () const override
	Проверяет, продолжает ли работать Grabber. Подробнее...
float	getFramesPerSecond () const override
	Возвращает количество кадров в секунду. Подробнее...
void	setSensorAddress (const boost::asio::ip::address &ipAddress)
	Задает/возвращает IP-адрес датчика, отправляющего данные. Подробнее...
const boost::asio::ip::address &	getSensorAddress () const
void	setDataPort (unsigned short port)
	Задает/возвращает номер порта, через который принимаются данные от датчика. Подробнее...
unsigned short	getDataPort () const
void	setSignalPointCloudSize (std::size_t numerOfPoints)
	Задает/возвращает количество точек, которое нужно накопить до вызова обратного вызова Grabber. Подробнее...
std::size_t	getSignalPointCloudSize () const
pcl::PointCloud< pcl::PointXYZI >::Ptr	getPointCloud () const
	Возвращает облако точек, накопленных Grabber. Подробнее...
Публичные функции-члены, унаследованные от pcl::Grabber
	Grabber ()=default
	Конструктор по умолчанию. Подробнее...
	Grabber (const Grabber &)=delete
	Конструктор копирования отсутствует, поскольку Grabber нельзя копировать. Подробнее...
Grabber &	operator= (const Grabber &)=delete
	Оператор присваивания копированием отсутствует, поскольку Grabber нельзя копировать. Подробнее...
	Grabber (Grabber &&)=default
	Конструктор перемещения. Подробнее...
Grabber &	operator= (Grabber &&)=default
	Оператор присваивания перемещением. Подробнее...
virtual	~Grabber () noexcept=default
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerCallback (const std::function< T > &callback)
	Регистрирует функцию/метод обратного вызова для сигнала с соответствующей сигнатурой Подробнее...
template<typename T >
bool	providesCallback () const noexcept
	Указывает, существует ли сигнал с заданным типом параметра Подробнее...
bool	toggle ()
	Для устройств, выполняющих потоковую передачу: остановленные потоки запускаются, а работающие — останавливаются. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные функции-члены, унаследованные от pcl::Grabber
virtual void	signalsChanged ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	find_signal () const noexcept
template<typename T >
int	num_slots () const noexcept
template<typename T >
void	disconnect_all_slots ()
template<typename T >
void	block_signal ()
template<typename T >
void	unblock_signal ()
void	block_signals ()
void	unblock_signals ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	createSignal ()
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Grabber
std::map< std::string, std::unique_ptr< boost::signals2::signal_base > >	signals_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::connection > >	connections_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::shared_connection_block > >	shared_connections_

Подробное описание

Grabber для датчика Ocular Robotics RobotEye.

Определение в строке 59 файла robot_eye_grabber.h.

Описание псевдонима типа-члена

sig_cb_robot_eye_point_cloud_xyzi

using pcl::RobotEyeGrabber::sig_cb_robot_eye_point_cloud_xyzi = void (const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::ConstPtr &)

Сигнал, используемый для обратного вызова облака точек.

Этот сигнал отправляется, когда накопленное количество точек достигает предела, заданного функцией setSignalPointCloudSize().

Определение в строке 67 файла robot_eye_grabber.h.

Описание конструктора и деструктора

RobotEyeGrabber() [1/2]

pcl::RobotEyeGrabber::RobotEyeGrabber ( )

Конструктор RobotEyeGrabber по умолчанию.

RobotEyeGrabber() [2/2]

pcl::RobotEyeGrabber::RobotEyeGrabber	(	const boost::asio::ip::address &	ipAddress,
		unsigned short	port = `443`
	)

Конструктор RobotEyeGrabber, принимающий указанный IP-адрес и порт данных.

~RobotEyeGrabber()

pcl::RobotEyeGrabber::~RobotEyeGrabber ( )

overridenoexcept

Виртуальный деструктор, унаследованный от интерфейса Grabber.

Он никогда не выбрасывает исключений.

Описание функций-членов

getDataPort()

unsigned short pcl::RobotEyeGrabber::getDataPort ( ) const

getFramesPerSecond()

float pcl::RobotEyeGrabber::getFramesPerSecond ( ) const

overridevirtual

Возвращает количество кадров в секунду.

Реализует метод pcl::Grabber.

getName()

std::string pcl::RobotEyeGrabber::getName ( ) const

overridevirtual

Возвращает имя этого устройства ввода-вывода захватчика.

Возвращает: Имя захватчика

Реализует pcl::Grabber.

getPointCloud()

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr pcl::RobotEyeGrabber::getPointCloud ( ) const

Возвращает облако точек, накопленное захватчиком.

Обращаться к этому облаку точек безопасно только в том случае, если захватчик остановлен, либо во время выполнения обратного вызова захватчика.

getSensorAddress()

const boost::asio::ip::address& pcl::RobotEyeGrabber::getSensorAddress ( ) const

getSignalPointCloudSize()

std::size_t pcl::RobotEyeGrabber::getSignalPointCloudSize ( ) const

isRunning()

bool pcl::RobotEyeGrabber::isRunning ( ) const

overridevirtual

Проверяет, продолжает ли работать захватчик.

Возвращает: TRUE, если захватчик работает, в противном случае FALSE

Реализует pcl::Grabber.

setDataPort()

void pcl::RobotEyeGrabber::setDataPort ( unsigned short port )

Задает/возвращает номер порта, принимающего данные от датчика.

По умолчанию — 443.

setSensorAddress()

void pcl::RobotEyeGrabber::setSensorAddress ( const boost::asio::ip::address & ipAddress )

Задает/возвращает IP-адрес датчика, отправляющего данные.

По умолчанию используется address_v4::any ().

setSignalPointCloudSize()

void pcl::RobotEyeGrabber::setSignalPointCloudSize ( std::size_t numerOfPoints )

Задает/возвращает количество точек, которое необходимо накопить до вызова обратного вызова захватчика.

По умолчанию — 1000.

start()

void pcl::RobotEyeGrabber::start ( )

overridevirtual

Запускает захватчик RobotEye.

Захватчик работает в отдельном потоке, поэтому этот вызов возвращает управление, не блокируя выполнение.

Реализует pcl::Grabber.

stop()

void pcl::RobotEyeGrabber::stop ( )

overridevirtual

Останавливает захватчик RobotEye.

Реализует pcl::Grabber.

Документация этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/io/robot_eye_grabber.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_robot_eye_grabber.html

Публичные типы

Публичные функции-члены

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Описание псевдонима типа-члена

sig_cb_robot_eye_point_cloud_xyzi

Описание конструктора и деструктора

RobotEyeGrabber() [1/2]

RobotEyeGrabber() [2/2]

~RobotEyeGrabber()

Описание функций-членов

getDataPort()

getFramesPerSecond()

getName()

getPointCloud()

getSensorAddress()

getSignalPointCloudSize()

isRunning()

setDataPort()

setSensorAddress()

setSignalPointCloudSize()

start()

stop()