pcl::octree::OctreeContainerPointIndex Class Reference — PointCloudLibrary

Octree — класс-контейнер, хранящий один индекс точки. Подробнее...

#include <pcl/octree/octree_container.h>

Открытые функции-члены
	OctreeContainerPointIndex ()
	Конструктор без параметров. Подробнее...
virtual OctreeContainerPointIndex *	deepCopy () const
	Метод глубокого копирования Octree. Подробнее...
bool	operator== (const OctreeContainerBase &other) const override
	Оператор сравнения на равенство. Подробнее...
void	addPointIndex (index_t data_arg) override
	Добавляет индекс точки в память контейнера. Подробнее...
index_t	getPointIndex () const override
	Извлекает индекс точки из контейнера. Подробнее...
void	getPointIndices (Indices &data_vector_arg) const override
	Извлекает индексы точек из контейнера. Подробнее...
uindex_t	getSize () const override
	Возвращает размер контейнера (количество объектов DataT). Подробнее...
void	reset () override
	Обнуляет память узла-листа. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::octree::OctreeContainerBase
virtual	~OctreeContainerBase ()=default
bool	operator!= (const OctreeContainerBase &other) const
	Оператор сравнения на неравенство. Подробнее...
void	getPointIndex (index_t &) const
	Пустая реализация getPointIndex, поскольку этот узел-лист не хранит индексы точек. Подробнее...

Защищённые атрибуты
index_t	data_
	Индекс точки, хранящийся в октодереве. Подробнее...

Подробное описание

Octree — класс-контейнер, хранящий один индекс точки.

Примечание: Позволяет октодереву хранить один элемент DataT в своих узлах-листьях.

Автор: Julius Kammerl (juliu.nosp@m.s@ka.nosp@m.mmerl.nosp@m..de)

Определение находится в строке 183 файла octree_container.h.

Описание конструкторов и деструктора

OctreeContainerPointIndex()

pcl::octree::OctreeContainerPointIndex::OctreeContainerPointIndex ( )

inline

Конструктор без параметров.

Определение находится в строке 186 файла octree_container.h.

См. также reset().

Используется в deepCopy().

Описание функций-членов

addPointIndex()

void pcl::octree::OctreeContainerPointIndex::addPointIndex ( index_t data_arg )

inlineoverridevirtual

Добавляет индекс точки в память контейнера.

Этот контейнер хранит только один индекс точки.

Параметры

[in] data_arg индекс, который нужно сохранить в узле-листе.

Переопределяет метод класса pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 211 файла octree_container.h.

См. также data_.

deepCopy()

virtual OctreeContainerPointIndex* pcl::octree::OctreeContainerPointIndex::deepCopy ( ) const

inlinevirtual

Метод глубокого копирования Octree.

Определение находится в строке 190 файла octree_container.h.

См. также OctreeContainerPointIndex().

getPointIndex()

index_t pcl::octree::OctreeContainerPointIndex::getPointIndex ( ) const

inlineoverridevirtual

Извлекает индекс точки из контейнера.

Этот контейнер хранит только один индекс точки.

Возвращает: индекс, хранящийся в контейнере.

Переопределяет метод класса pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 221 файла octree_container.h.

См. также data_.

getPointIndices()

void pcl::octree::OctreeContainerPointIndex::getPointIndices ( Indices & data_vector_arg ) const

inlineoverridevirtual

Извлекает индексы точек из контейнера.

Этот контейнер хранит только один индекс точки.

Параметры

[out] data_vector_arg вектор индексов точек для сохранения в векторе данных

Переопределяет метод класса pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 232 файла octree_container.h.

См. также data_.

getSize()

uindex_t pcl::octree::OctreeContainerPointIndex::getSize ( ) const

inlineoverridevirtual

Возвращает размер контейнера (количество объектов DataT).

Возвращает: количество элементов DataT в контейнере узла-листа.

Переопределяет метод класса pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 242 файла octree_container.h.

См. также data_.

operator==()

bool pcl::octree::OctreeContainerPointIndex::operator== ( const OctreeContainerBase & other ) const

inlineoverridevirtual

Оператор сравнения на равенство.

Параметры

[in] other OctreeContainerBase для сравнения

Переопределяет метод класса pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 199 файла octree_container.h.

См. также data_.

reset()

void pcl::octree::OctreeContainerPointIndex::reset ( )

inlineoverridevirtual

Обнуляет память узла-листа.

Реализует метод класса pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 249 файла octree_container.h.

См. также data_.

Используется в OctreeContainerPointIndex().

Описание данных-членов

data_

index_t pcl::octree::OctreeContainerPointIndex::data_

protected

Индекс точки, хранящийся в октодереве.

Определение находится в строке 256 файла octree_container.h.

Используется в addPointIndex(), getPointIndex(), getPointIndices(), getSize(), operator==() и reset().

Документация для этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/octree/octree_container.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_container_point_index.html

Открытые функции-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

Описание конструкторов и деструктора

OctreeContainerPointIndex()

Описание функций-членов

addPointIndex()

deepCopy()

getPointIndex()

getPointIndices()

getSize()

operator==()

reset()

Описание данных-членов

data_