pcl::octree::OctreeContainerPointIndices Class Reference — PointCloudLibrary

Октодерево контейнерный класс, который хранит вектор индексов точек. Подробнее...

#include <pcl/octree/octree_container.h>

Общедоступные члены-функции
virtual OctreeContainerPointIndices *	deepCopy () const
	Метод глубокого копирования Octree. Подробнее...
bool	operator== (const OctreeContainerBase &other) const override
	Оператор сравнения на равенство. Подробнее...
void	addPointIndex (index_t data_arg) override
	Добавить индекс точки в контейнер памяти. Подробнее...
index_t	getPointIndex () const override
	Получить индекс точки из контейнера. Подробнее...
void	getPointIndices (Indices &data_vector_arg) const override
	Получить индексы точек из контейнера. Подробнее...
Indices &	getPointIndicesVector ()
	Получить ссылку на вектор индексов точек. Подробнее...
uindex_t	getSize () const override
	Получить размер контейнера (количество индексов) Подробнее...
void	reset () override
	Сбросить узел листа. Подробнее...
Общедоступные члены-функции унаследованные от pcl::octree::OctreeContainerBase
virtual	~OctreeContainerBase ()=default
bool	operator!= (const OctreeContainerBase &other) const
	Оператор сравнения на неравенство. Подробнее...
void	getPointIndex (index_t &) const
	Пустая реализация getPointIndex, так как этот узел листа не хранит индексы точек. Подробнее...

Защищенные атрибуты
Indices	leafDataTVector_
	Вектор данных узла листа. Подробнее...

Подробное описание

Класс-контейнер Octree, хранящий вектор индексов точек.

Примечание: Позволяет octree хранить несколько элементов DataT в своих узлах листа.

Автор: Julius Kammerl (juliu.nosp@m.s@ka.nosp@m.mmerl.nosp@m..de)

Определение в строке 262 файла octree_container.h.

Документация к членам-функциям

addPointIndex()

void pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::addPointIndex ( index_t data_arg )

inlineoverridevirtual

Добавить индекс точки в контейнер памяти.

Этот контейнер хранит вектор индексов точек.

Параметры

[in] data_arg индекс, который будет храниться в узле листа.

Переопределено из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение в строке 288 файла octree_container.h.

Ссылки на leafDataTVector_.

deepCopy()

virtual OctreeContainerPointIndices* pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::deepCopy ( ) const

inlinevirtual

Метод глубокого копирования Octree.

Определение в строке 266 файла octree_container.h.

getPointIndex()

index_t pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::getPointIndex ( ) const

inlineoverridevirtual

Получить индекс точки из контейнера.

Этот контейнер хранит вектор индексов точек.

Возвращает: индекс, хранящийся в контейнере.

Переопределено из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение в строке 298 файла octree_container.h.

Ссылки на leafDataTVector_.

getPointIndices()

void pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::getPointIndices ( Indices & data_vector_arg ) const

inlineoverridevirtual

Получить индексы точек из контейнера.

Этот контейнер хранит вектор индексов точек.

Параметры

[out] data_vector_arg вектор индексов точек, которые должны быть сохранены в векторе данных

Переопределено из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение в строке 309 файла octree_container.h.

Ссылки на leafDataTVector_.

getPointIndicesVector()

Indices& pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::getPointIndicesVector ( )

inline

Получить ссылку на вектор индексов точек.

Этот контейнер хранит вектор индексов точек.

Возвращает: ссылка на вектор индексов точек, которые должны быть сохранены в векторе данных

Определение в строке 320 файла octree_container.h.

Ссылки на leafDataTVector_.

getSize()

uindex_t pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::getSize ( ) const

inlineoverridevirtual

Получить размер контейнера (количество индексов)

Возвращает: количество индексов точек в контейнере.

Переопределено из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение в строке 329 файла octree_container.h.

Ссылки на leafDataTVector_.

operator==()

bool pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::operator== ( const OctreeContainerBase & other ) const

inlineoverridevirtual

Оператор сравнения на равенство.

Параметры

[in] other OctreeContainerDataTVector для сравнения

Переопределено из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение в строке 275 файла octree_container.h.

Ссылки на leafDataTVector_.

reset()

void pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::reset ( )

inlineoverridevirtual

Сбросить узел листа.

Очистить вектор DataT.

Реализует pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение в строке 336 файла octree_container.h.

Ссылки на leafDataTVector_.

Документация по данным члена

leafDataTVector_

Indices pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::leafDataTVector_

protected

Вектор данных узла листа.

Определение в строке 343 файла octree_container.h.

Используется в addPointIndex(), getPointIndex(), getPointIndices(), getPointIndicesVector(), getSize(), operator==() и reset().

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/octree/octree_container.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_container_point_indices.html

Общедоступные члены-функции

Защищенные атрибуты

Подробное описание

Документация к членам-функциям

addPointIndex()

deepCopy()

getPointIndex()

getPointIndices()

getPointIndicesVector()

getSize()

operator==()

reset()

Документация по данным члена

leafDataTVector_