pcl::octree::OctreeContainerPointIndices Class Reference — PointCloudLibrary

Octree — класс-контейнер, хранящий вектор индексов точек. Подробнее...

#include <pcl/octree/octree_container.h>

Открытые функции-члены
virtual OctreeContainerPointIndices *	deepCopy () const
	Метод глубокого копирования Octree. Подробнее...
bool	operator== (const OctreeContainerBase &other) const override
	Оператор проверки на равенство. Подробнее...
void	addPointIndex (index_t data_arg) override
	Добавляет индекс точки в память контейнера. Подробнее...
index_t	getPointIndex () const override
	Получает индекс точки из контейнера. Подробнее...
void	getPointIndices (Indices &data_vector_arg) const override
	Получает индексы точек из контейнера. Подробнее...
Indices &	getPointIndicesVector ()
	Получает ссылку на вектор индексов точек. Подробнее...
uindex_t	getSize () const override
	Возвращает размер контейнера (количество индексов). Подробнее...
void	reset () override
	Сбрасывает узел-лист. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::octree::OctreeContainerBase
virtual	~OctreeContainerBase ()=default
bool	operator!= (const OctreeContainerBase &other) const
	Оператор проверки на неравенство. Подробнее...
void	getPointIndex (index_t &) const
	Пустая реализация getPointIndex, поскольку этот узел-лист не хранит индексы точек. Подробнее...

Защищённые атрибуты
Indices	leafDataTVector_
	Вектор DataT узла-листа. Подробнее...

Подробное описание

Octree — класс-контейнер, хранящий вектор индексов точек.

Примечание: Позволяет octree хранить несколько элементов DataT в своих узлах-листьях.

Автор: Julius Kammerl (juliu.nosp@m.s@ka.nosp@m.mmerl.nosp@m..de)

Определение находится в строке 264 файла octree_container.h.

Документация функций-членов

addPointIndex()

void pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::addPointIndex ( index_t data_arg )

inlineoverridevirtual

Добавляет индекс точки в память контейнера.

Этот контейнер хранит вектор индексов точек.

Параметры

[in] data_arg индекс, который нужно сохранить в узле-листе.

Переопределяет метод из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 290 файла octree_container.h.

Использует leafDataTVector_.

deepCopy()

virtual OctreeContainerPointIndices* pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::deepCopy ( ) const

inlinevirtual

Метод глубокого копирования Octree.

Определение находится в строке 268 файла octree_container.h.

getPointIndex()

index_t pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::getPointIndex ( ) const

inlineoverridevirtual

Получает индекс точки из контейнера.

Этот контейнер хранит вектор индексов точек.

Возвращает: индекс, хранящийся в контейнере.

Переопределяет метод из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 300 файла octree_container.h.

Использует leafDataTVector_.

getPointIndices()

void pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::getPointIndices ( Indices & data_vector_arg ) const

inlineoverridevirtual

Получает индексы точек из контейнера.

Этот контейнер хранит вектор индексов точек.

Параметры

[out] data_vector_arg вектор индексов точек, сохраняемых в вектор данных

Переопределяет метод из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 311 файла octree_container.h.

Использует leafDataTVector_.

getPointIndicesVector()

Indices& pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::getPointIndicesVector ( )

inline

Получает ссылку на вектор индексов точек.

Этот контейнер хранит вектор индексов точек.

Возвращает: ссылку на вектор индексов точек, сохраняемых в вектор данных

Определение находится в строке 322 файла octree_container.h.

Использует leafDataTVector_.

getSize()

uindex_t pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::getSize ( ) const

inlineoverridevirtual

Возвращает размер контейнера (количество индексов).

Возвращает: количество индексов точек в контейнере.

Переопределяет метод из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 331 файла octree_container.h.

Использует leafDataTVector_.

operator==()

bool pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::operator== ( const OctreeContainerBase & other ) const

inlineoverridevirtual

Оператор проверки на равенство.

Параметры

[in] other OctreeContainerDataTVector для сравнения

Переопределяет метод из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 277 файла octree_container.h.

Использует leafDataTVector_.

reset()

void pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::reset ( )

inlineoverridevirtual

Сбрасывает узел-лист.

Очищает вектор DataT.

Реализует метод из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение находится в строке 338 файла octree_container.h.

Использует leafDataTVector_.

Документация данных-членов

leafDataTVector_

Indices pcl::octree::OctreeContainerPointIndices::leafDataTVector_

protected

Вектор DataT узла-листа.

Определение находится в строке 345 файла octree_container.h.

Используется в addPointIndex(), getPointIndex(), getPointIndices(), getPointIndicesVector(), getSize(), operator==() и reset().

Документация этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/octree/octree_container.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_container_point_indices.html

Открытые функции-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

Документация функций-членов

addPointIndex()

deepCopy()

getPointIndex()

getPointIndices()

getPointIndicesVector()

getSize()

operator==()

reset()

Документация данных-членов

leafDataTVector_