Октодерево лист узла плотности облака точек Подробнее...
#include <pcl/octree/octree_pointcloud_density.h>
Публичные члены-функции | |
| OctreePointCloudDensityContainer () | |
| Инициализация класса. Подробнее... |
|
| ~OctreePointCloudDensityContainer () override=default | |
| Пустой деструктор класса. Подробнее... |
|
| virtual OctreePointCloudDensityContainer * | deepCopy () const |
| Функция глубокого копирования Подробнее... |
|
| bool | operator== (const OctreeContainerBase &other) const override |
| Оператор сравнения на равенство. Подробнее... |
|
| void | addPointIndex (index_t) override |
| Чтение входных данных. Подробнее... |
|
| uindex_t | getPointCounter () |
| Возвращение счётчика точек. Подробнее... |
|
| void | reset () override |
| Сброс узла листа. Подробнее... |
|
 Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::octree::OctreeContainerBase
| |
| virtual | ~OctreeContainerBase ()=default |
| bool | operator!= (const OctreeContainerBase &other) const |
| Оператор сравнения на неравенство. Подробнее... |
|
| virtual uindex_t | getSize () const |
| Чистая абстрактная функция для получения размера контейнера (количества индексов) Подробнее... |
|
| void | getPointIndex (index_t &) const |
| Пустая реализация getPointIndex, так как этот узел листа не хранит никаких индексов точек. Подробнее... |
|
| virtual index_t | getPointIndex () const |
| Пустая реализация getPointIndex, так как этот узел листа не хранит никаких индексов точек. Подробнее... |
|
| virtual void | getPointIndices (Indices &) const |
| Пустая реализация getPointIndices, так как этот узел листа не хранит никаких данных. Подробнее... |
|
Подробное описание
Узел листа для определения плотности облака точек Octree
- Примечание
- Этот класс реализует узел листа, который подсчитывает количество точек, попадающих в его объём вокселей.
Определение в строке 50 файла octree_pointcloud_density.h.
Документация конструкторов и деструкторов
OctreePointCloudDensityContainer()
| inline |
Инициализация класса.
Определение в строке 53 файла octree_pointcloud_density.h.
Используется в deepCopy().
~OctreePointCloudDensityContainer()
| overridedefault |
Пустой деструктор класса.
Документация по функциям-членам
addPointIndex()
| inlineoverridevirtual |
Чтение входных данных.
Увеличивается только внутренний счётчик.
Переопределено из pcl::octree::OctreeContainerBase.
Определение в строке 80 файла octree_pointcloud_density.h.
deepCopy()
| inlinevirtual |
Функция глубокого копирования
Определение в строке 60 файла octree_pointcloud_density.h.
Ссылки на OctreePointCloudDensityContainer().
getPointCounter()
| inline |
Возвращает счётчик точек.
- Возвращает
- Количество точек
Определение в строке 89 файла octree_pointcloud_density.h.
Используется в pcl::octree::OctreePointCloudDensity< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::getVoxelDensityAtPoint().
operator==()
| inlineoverridevirtual |
Оператор сравнения на равенство.
- Параметры
-
[in] other OctreePointCloudDensityContainer для сравнения
Переопределено из pcl::octree::OctreeContainerBase.
Определение в строке 69 файла octree_pointcloud_density.h.
reset()
| inlineoverridevirtual |
Сброс узла листа.
Реализует pcl::octree::OctreeContainerBase.
Определение в строке 96 файла octree_pointcloud_density.h.
Документация для этого класса сгенерирована из следующего файла:
- pcl/octree/octree_pointcloud_density.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_point_cloud_density_container.html
