Octree класс листового узла плотности облака точек Подробнее...
#include <pcl/octree/octree_pointcloud_density.h>
Общедоступные функции-члены | |
| OctreePointCloudDensityContainer ()=default | |
| Инициализация класса. Подробнее... |
|
| ~OctreePointCloudDensityContainer () override=default | |
| Пустой деструктор класса. Подробнее... |
|
| virtual OctreePointCloudDensityContainer * | deepCopy () const |
| Функция глубокого копирования Подробнее... |
|
| bool | operator== (const OctreeContainerBase &other) const override |
| Оператор сравнения на равенство. Подробнее... |
|
| void | addPointIndex (index_t) override |
| Чтение входных данных. Подробнее... |
|
| uindex_t | getPointCounter () |
| Возвращает счетчик точек. Подробнее... |
|
| void | reset () override |
| Сбрасывает листовой узел. Подробнее... |
|
 Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::octree::OctreeContainerBase
| |
| virtual | ~OctreeContainerBase ()=default |
| bool | operator!= (const OctreeContainerBase &other) const |
| Оператор сравнения на неравенство. Подробнее... |
|
| virtual uindex_t | getSize () const |
| Чистый абстрактный метод для получения размера контейнера (количества индексов) Подробнее... |
|
| void | getPointIndex (index_t &) const |
| Пустая реализация getPointIndex, поскольку этот листовой узел не хранит индексы точек. Подробнее... |
|
| virtual index_t | getPointIndex () const |
| Пустая реализация getPointIndex, поскольку этот листовой узел не хранит индексы точек. Подробнее... |
|
| virtual void | getPointIndices (Indices &) const |
| Пустая реализация getPointIndices, поскольку этот листовой узел не хранит никаких данных. Подробнее... |
|
Подробное описание
Octree класс листового узла плотности облака точек
- Примечание
- Этот класс реализует листовой узел, который подсчитывает количество точек, попадающих в его воксельное пространство.
Определение в строке 50 файла octree_pointcloud_density.h.
Описание конструкторов и деструкторов
OctreePointCloudDensityContainer()
| default |
Инициализация класса.
Используется в deepCopy().
~OctreePointCloudDensityContainer()
| overridedefault |
Пустой деструктор класса.
Описание функций-членов
addPointIndex()
| inlineoverridevirtual |
Чтение входных данных.
Увеличивается только внутренний счетчик.
Переопределяет реализацию из pcl::octree::OctreeContainerBase.
Определение в строке 80 файла octree_pointcloud_density.h.
deepCopy()
| inlinevirtual |
Функция глубокого копирования
Определение в строке 60 файла octree_pointcloud_density.h.
Ссылки: OctreePointCloudDensityContainer().
getPointCounter()
| inline |
Возвращает счетчик точек.
- Возвращает
- Количество точек
Определение в строке 89 файла octree_pointcloud_density.h.
Используется в pcl::octree::OctreePointCloudDensity< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::getVoxelDensityAtPoint().
operator==()
Оператор сравнения на равенство.
Переопределяет реализацию из pcl::octree::OctreeContainerBase. Определение в строке 69 файла octree_pointcloud_density.h. reset()
|
