Конструктор.

Конструктор пустого класса.

Декодировать дифференциальную информацию о точках.

Параметры

outputCloud_arg	выходное облако точек
referencePoint_arg	координаты опорной точки
beginIdx_arg	индекс, указывающий на первую точку, которой следует назначить информацию о цвете
endIdx_arg	индекс, указывающий на последнюю точку, которой следует назначить информацию о цвете

Определение в строке 153 файла point_coding.h.

Ссылки на pcl::octree::PointCoding< PointT >::pointCompressionResolution_ и pcl::octree::PointCoding< PointT >::pointDiffDataVectorIterator_.

Закодировать дифференциальную информацию о точках для подмножества точек облака точек.

Параметры

indexVector_arg	индексы, задающие подмножество точек облака точек
referencePoint_arg	координаты опорной точки
inputCloud_arg	входное облако точек

Определение в строке 123 файла point_coding.h.

Ссылки на pcl::octree::PointCoding< PointT >::pointCompressionResolution_ и pcl::octree::PointCoding< PointT >::pointDiffDataVector_.

Получить ссылку на вектор, содержащий дифференциальные данные о цвете.

Определение в строке 112 файла point_coding.h.

Ссылки на pcl::octree::PointCoding< PointT >::pointDiffDataVector_.

Получить точность информации о точках.

Возвращает

точность

Определение в строке 82 файла point_coding.h.

Ссылка на pcl::octree::PointCoding< PointT >::pointCompressionResolution_.

Инициализировать декодирование дифференциальных данных точки.

Определение в строке 105 файла point_coding.h.

Ссылки на pcl::octree::PointCoding< PointT >::pointDiffDataVector_ и pcl::octree::PointCoding< PointT >::pointDiffDataVectorIterator_.

Инициализировать кодирование дифференциальных данных точки.

Определение в строке 98 файла point_coding.h.

Ссылка на pcl::octree::PointCoding< PointT >::pointDiffDataVector_.

Задать количество точек в облаке точек для кодирования и зарезервировать память.

Параметры

pointCount_arg

количество точек в облаке точек

Определение в строке 91 файла point_coding.h.

Ссылка на pcl::octree::PointCoding< PointT >::pointDiffDataVector_.

Задать точность информации о точках.

Параметры

precision_arg

точность

Определение в строке 73 файла point_coding.h.

Ссылка на pcl::octree::PointCoding< PointT >::pointCompressionResolution_.

Указатель на выходной набор данных облака точек.

Определение в строке 180 файла point_coding.h.

Точность кодирования точек.

Определение в строке 189 файла point_coding.h.

Используется в pcl::octree::PointCoding< PointT >::decodePoints(), pcl::octree::PointCoding< PointT >::encodePoints(), pcl::octree::PointCoding< PointT >::getPrecision() и pcl::octree::PointCoding< PointT >::setPrecision().

Вектор для хранения дифференциальной информации о точках

Определение в строке 183 файла point_coding.h.

Используется в pcl::octree::PointCoding< PointT >::encodePoints(), pcl::octree::PointCoding< PointT >::getDifferentialDataVector(), pcl::octree::PointCoding< PointT >::initializeDecoding(), pcl::octree::PointCoding< PointT >::initializeEncoding() и pcl::octree::PointCoding< PointT >::setPointCount().

Итератор вектора дифференциальной информации о точках.

Определение в строке 186 файла point_coding.h.

Используется в pcl::octree::PointCoding< PointT >::decodePoints() и pcl::octree::PointCoding< PointT >::initializeDecoding().