ConvergenceCriteria представляет абстрактный базовый класс для различных критериев сходимости, используемых в циклах регистрации. Подробнее...
#include <pcl/registration/convergence_criteria.h>
Public Types | |
| using | Ptr = shared_ptr< ConvergenceCriteria > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const ConvergenceCriteria > |
Public Member Functions | |
| ConvergenceCriteria ()=default | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~ConvergenceCriteria ()=default |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| virtual bool | hasConverged ()=0 |
| Проверка достижения сходимости. Подробнее... |
|
| operator bool () | |
| Оператор bool. Подробнее... |
|
Подробное описание
ConvergenceCriteria представляет абстрактный базовый класс для различных критериев сходимости, используемых в циклах регистрации.
Этот класс должен использоваться в методах, подобных Iterative Closest Point (ICP), для проверки достижения алгоритмом сходимости.
Типичные критерии сходимости, которые могут унаследоваться от этого класса, включают:
- достижение максимального числа итераций
- прекращение обновления преобразования (R, t) (разница между текущим и предыдущим значениями меньше порога)
- Среднеквадратичная ошибка (MSE) между текущим набором соответствий и предыдущим меньше некоторого порога
Определение в строке 64 файла convergence_criteria.h.
Документация по typedef членам
ConstPtr
| using pcl::registration::ConvergenceCriteria::ConstPtr = shared_ptr<const ConvergenceCriteria> |
Определение в строке 67 файла convergence_criteria.h.
Ptr
| using pcl::registration::ConvergenceCriteria::Ptr = shared_ptr<ConvergenceCriteria> |
Определение в строке 66 файла convergence_criteria.h.
Документация по конструктору и деструктору
ConvergenceCriteria()
| default |
Пустой конструктор.
~ConvergenceCriteria()
| virtualdefault |
Пустой деструктор.
Документация по функциям-членам
hasConverged()
| pure virtual |
Проверка достижения сходимости.
Чисто виртуальная функция.
Реализовано в pcl::registration::DefaultConvergenceCriteria< Scalar >, и pcl::registration::DefaultConvergenceCriteria< float >.
operator bool()
| inline |
Оператор bool.
Определение в строке 80 файла convergence_criteria.h.
The documentation for this class was generated from the following file:
- pcl/registration/convergence_criteria.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1registration_1_1_convergence_criteria.html
