Определение находится в строке 57 файла correspondence_rejection.h.

Определение находится в строке 56 файла correspondence_rejection.h.

Конструктор без параметров.

Деструктор без действий.

Абстрактный метод отбраковки.

Реализован в pcl::registration::CorrespondenceRejectorVarTrimmed, pcl::registration::CorrespondenceRejectorTrimmed, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus< PointT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectorPoly< SourceT, TargetT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectionOrganizedBoundary, pcl::registration::CorrespondenceRejectorOneToOne, pcl::registration::CorrespondenceRejectorMedianDistance, pcl::registration::CorrespondenceRejectorFeatures, pcl::registration::CorrespondenceRejectorDistance и pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus2D< PointT >.

На него ссылается getCorrespondences().

Получить строковое представление имени этого класса.

Определение находится в строке 131 файла correspondence_rejection.h.

Ссылается на rejection_name_.

На него ссылаются getRejectedQueryIndices(), setSourceNormals(), setSourcePoints(), setTargetNormals() и setTargetPoints().

Выполнить отбраковку соответствий.

Параметры

[out]

correspondences

Вектор соответствий, которые не были отбракованы.

Определение находится в строке 87 файла correspondence_rejection.h.

Ссылается на applyRejection() и input_correspondences_.

Получить указатель на вектор входных соответствий.

Возвращает

correspondences константный разделяемый указатель на вектор соответствий

Определение находится в строке 78 файла correspondence_rejection.h.

Ссылается на input_correspondences_.

Определяет индексы точек запроса в соответствиях, которые были отклонены, то есть разницу между входными соответствиями (заданными через setInputCorrespondences) и переданным вектором соответствий.

Параметры

[in]	correspondences	Вектор соответствий после отклонения
[out]	indices	Вектор индексов точек запроса для соответствий, которые были отклонены.

Определение в строке 116 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки: getClassName(), pcl::getRejectedQueryIndices() и input_correspondences_.

Получает список допустимых соответствий, оставшихся после отклонения из исходного набора соответствий.

Чисто виртуальная функция. В отличие от getCorrespondences, эта функция не хранит состояние: предварительно передавать входные соответствия не требуется, поскольку они передаются непосредственно при вызове функции.

Параметры

[in]	original_correspondences	набор исходных соответствий
[out]	remaining_correspondences	результирующий отфильтрованный набор оставшихся соответствий

Реализована в pcl::registration::CorrespondenceRejectorVarTrimmed, pcl::registration::CorrespondenceRejectorTrimmed, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus< PointT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectorPoly< SourceT, TargetT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectionOrganizedBoundary, pcl::registration::CorrespondenceRejectorOneToOne, pcl::registration::CorrespondenceRejectorMedianDistance, pcl::registration::CorrespondenceRejectorFeatures, pcl::registration::CorrespondenceRejectorDistance и pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus2D< PointT >.

Проверяет, требуются ли этому средству отклонения нормали исходного облака.

Переопределена в pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal.

Определение в строке 154 файла correspondence_rejection.h.

Проверяет, требуются ли этому средству отклонения точки исходного облака.

Переопределена в pcl::registration::CorrespondenceRejectorVarTrimmed, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus< PointT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectorPoly< SourceT, TargetT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectionOrganizedBoundary, pcl::registration::CorrespondenceRejectorMedianDistance и pcl::registration::CorrespondenceRejectorDistance.

Определение в строке 138 файла correspondence_rejection.h.

Проверяет, требуются ли этому средству отклонения нормали целевого облака.

Переопределена в pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal.

Определение в строке 185 файла correspondence_rejection.h.

Проверяет, требуется ли этому средству отклонения целевое облако.

Переопределена в pcl::registration::CorrespondenceRejectorVarTrimmed, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus< PointT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectorPoly< SourceT, TargetT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectionOrganizedBoundary, pcl::registration::CorrespondenceRejectorMedianDistance и pcl::registration::CorrespondenceRejectorDistance.

Определение в строке 169 файла correspondence_rejection.h.

Передаёт указатель на вектор входных соответствий.

Параметры

[in]

correspondences

константный общий указатель на вектор соответствий

Определение в строке 69 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки: input_correspondences_.

Абстрактный метод для задания нормалей исходного облака.

Переопределён в pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal.

Определение в строке 161 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки: getClassName().

Абстрактный метод для задания исходного облака.

Переопределён в pcl::registration::CorrespondenceRejectorVarTrimmed, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus< PointT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectorPoly< SourceT, TargetT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectionOrganizedBoundary, pcl::registration::CorrespondenceRejectorMedianDistance и pcl::registration::CorrespondenceRejectorDistance.

Определение в строке 145 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки: getClassName().

Абстрактный метод для задания нормалей целевого облака.

Переопределён в pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal.

Определение в строке 192 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки: getClassName().

Абстрактный метод для задания целевого облака.

Переопределён в pcl::registration::CorrespondenceRejectorVarTrimmed, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus< PointT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectorPoly< SourceT, TargetT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectionOrganizedBoundary, pcl::registration::CorrespondenceRejectorMedianDistance и pcl::registration::CorrespondenceRejectorDistance.

Определение в строке 176 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки: getClassName().

Входные соответствия.

Определение в строке 204 файла correspondence_rejection.h.

Используется в: getCorrespondences(), getInputCorrespondences(), getRejectedQueryIndices() и setInputCorrespondences().

Название метода отклонения.

Определение в строке 201 файла correspondence_rejection.h.

Используется в: getClassName().