pcl::registration::CorrespondenceRejector Class ReferenceabstractModule registration — PointCloudLibrary

CorrespondenceRejector представляет базовый класс для методов отбраковки соответствий Подробнее...

#include <pcl/registration/correspondence_rejection.h>

Public Types
using	Ptr = shared_ptr< CorrespondenceRejector >
using	ConstPtr = shared_ptr< const CorrespondenceRejector >

Публичные функции-члены
	CorrespondenceRejector ()=default
	Пустой конструктор. More...
virtual	~CorrespondenceRejector ()=default
	Пустой деструктор. More...
virtual void	setInputCorrespondences (const CorrespondencesConstPtr &correspondences)
	Указать указатель на вектор входных соответствий. More...
CorrespondencesConstPtr	getInputCorrespondences ()
	Получить указатель на вектор входных соответствий. More...
void	getCorrespondences (pcl::Correspondences &correspondences)
	Запустить отбрасывание соответствий. More...
virtual void	getRemainingCorrespondences (const pcl::Correspondences &original_correspondences, pcl::Correspondences &remaining_correspondences)=0
	Получить список допустимых соответствий после отбрасывания из исходного набора соответствий. More...
void	getRejectedQueryIndices (const pcl::Correspondences &correspondences, pcl::Indices &indices)
	Определить индексы точек запроса соответствий, которые были отклонены, то есть разницу между входными соответствиями (установленными с помощью setInputCorrespondences) и заданным вектором соответствий. More...
const std::string &	getClassName () const
	Получить строковое представление имени этого класса. More...
virtual bool	requiresSourcePoints () const
	Проверить, требуется ли этому отбрасывателю исходные точки. More...
virtual void	setSourcePoints (pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr)
	Абстрактный метод для установки исходного облака. More...
virtual bool	requiresSourceNormals () const
	Проверить, требуется ли этому отбрасывателю исходные нормали. More...
virtual void	setSourceNormals (pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr)
	Абстрактный метод для установки исходных нормалей. More...
virtual bool	requiresTargetPoints () const
	Проверить, требуется ли этому отбрасывателю целевое облако. More...
virtual void	setTargetPoints (pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr)
	Абстрактный метод для установки целевого облака. More...
virtual bool	requiresTargetNormals () const
	Проверить, требуется ли этому отбрасывателю целевые нормали. More...

virtual void	setTargetNormals (pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr)
	Абстрактный метод для установки нормалей цели. Подробнее...

Защищенные члены-функции
virtual void	applyRejection (Correspondences &correspondences)=0
	Абстрактный метод отбраковки. Подробнее...

Защищенные члены-данные
std::string	rejection_name_
	Имя метода отбраковки. Подробнее...
CorrespondencesConstPtr	input_correspondences_
	Входные соответствия. Подробнее...

Подробное описание

CorrespondenceRejector представляет базовый класс для методов отбраковки соответствий

Автор: Dirk Holz

Определение в строке 54 файла correspondence_rejection.h.

Документация по типу члена

ConstPtr

using pcl::registration::CorrespondenceRejector::ConstPtr = shared_ptr<const CorrespondenceRejector>

Определение в строке 57 файла correspondence_rejection.h.

Ptr

using pcl::registration::CorrespondenceRejector::Ptr = shared_ptr<CorrespondenceRejector>

Определение в строке 56 файла correspondence_rejection.h.

Конструктор и деструктор

CorrespondenceRejector()

pcl::registration::CorrespondenceRejector::CorrespondenceRejector ( )

по умолчанию

Пустой конструктор.

~CorrespondenceRejector()

virtual pcl::registration::CorrespondenceRejector::~CorrespondenceRejector ( )

виртуальныйпо умолчанию

Пустой деструктор.

Документация по функции члена

applyRejection()

virtual void pcl::registration::CorrespondenceRejector::applyRejection ( Correspondences & correspondences )

защищенноечисто виртуальный

Абстрактный метод отбраковки.

Ссылка на getCorrespondences().

getClassName()

const std::string& pcl::registration::CorrespondenceRejector::getClassName ( ) const

встроенный

Получение строкового представления имени этого класса.

Определение в строке 131 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки на rejection_name_.

Ссылка на getRejectedQueryIndices(), setSourceNormals(), setSourcePoints(), setTargetNormals(), и setTargetPoints().

getCorrespondences()

void pcl::registration::CorrespondenceRejector::getCorrespondences ( pcl::Correspondences & correspondences )

inline

Выполнить отбрасывание соответствий.

Parameters

[out] correspondences Вектор соответствий, которые не были отклонены.

Определение в строке 87 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки на applyRejection() и input_correspondences_.

getInputCorrespondences()

CorrespondencesConstPtr pcl::registration::CorrespondenceRejector::getInputCorrespondences ( )

inline

Получить указатель на вектор входных соответствий.

Возвращает: correspondences константная общая ссылка на вектор соответствий

Определение в строке 78 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки на input_correspondences_.

getRejectedQueryIndices()

void pcl::registration::CorrespondenceRejector::getRejectedQueryIndices	(	const pcl::Correspondences &	correspondences,
		pcl::Indices &	indices
	)

inline

Определить индексы точек запроса соответствий, которые были отклонены, то есть разницу между входными соответствиями (установленные с помощью setInputCorrespondences) и заданным вектором соответствий.

Parameters

[in]	correspondences	Вектор соответствий после отбрасывания
[out]	indices	Вектор индексов точек запроса тех соответствий, которые были отклонены.

Определение в строке 116 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки на getClassName(), pcl::getRejectedQueryIndices() и input_correspondences_.

getRemainingCorrespondences()

virtual void pcl::registration::CorrespondenceRejector::getRemainingCorrespondences	(	const pcl::Correspondences &	original_correspondences,
		pcl::Correspondences &	remaining_correspondences
	)

inlinepure virtual

Получить список допустимых соответствий после отбрасывания из исходного набора соответствий.

Чисто виртуальный. По сравнению с getCorrespondences эта функция является бессостоятельной, то есть входные соответствия не нужно предоставлять заранее, а они непосредственно предоставляются в вызове функции.

Parameters

[in]	original_correspondences	набор начальных соответствий
[out]	remaining_correspondences	результирующий отфильтрованный набор оставшихся соответствий

requiresSourceNormals()

virtual bool pcl::registration::CorrespondenceRejector::requiresSourceNormals ( ) const

inlinevirtual

Проверить, требует ли этот отбрасыватель нормалей к исходным точкам.

Переопределено в pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal.

Определение в строке 154 файла correspondence_rejection.h.

requiresSourcePoints()

virtual bool pcl::registration::CorrespondenceRejector::requiresSourcePoints ( ) const

inlinevirtual

Проверка, требует ли этот отбрасыватель точки источника.

Переопределено в pcl::registration::CorrespondenceRejectorVarTrimmed, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus< PointT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectorPoly< SourceT, TargetT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectionOrganizedBoundary, pcl::registration::CorrespondenceRejectorMedianDistance и pcl::registration::CorrespondenceRejectorDistance.

Определение в строке 138 файла correspondence_rejection.h.

requiresTargetNormals()

virtual bool pcl::registration::CorrespondenceRejector::requiresTargetNormals ( ) const

inlinevirtual

Проверка, требует ли этот отбрасыватель нормалей целевого облака.

Переопределено в pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal.

Определение в строке 185 файла correspondence_rejection.h.

requiresTargetPoints()

virtual bool pcl::registration::CorrespondenceRejector::requiresTargetPoints ( ) const

inlinevirtual

Проверка, требует ли этот отбрасыватель целевое облако.

Определение в строке 169 файла correspondence_rejection.h.

setInputCorrespondences()

virtual void pcl::registration::CorrespondenceRejector::setInputCorrespondences ( const CorrespondencesConstPtr & correspondences )

inlinevirtual

Указание указателя на вектор входных соответствий.

Parameters

[in] correspondences указатель на константный общий указатель на вектор соответствий

Определение в строке 69 файла correspondence_rejection.h.

Ссылается на input_correspondences_.

setSourceNormals()

virtual void pcl::registration::CorrespondenceRejector::setSourceNormals ( pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr )

inlinevirtual

Абстрактный метод для установки нормалей источника.

Переопределено в pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal.

Определение в строке 161 файла correspondence_rejection.h.

Ссылается на getClassName().

setSourcePoints()

virtual void pcl::registration::CorrespondenceRejector::setSourcePoints ( pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr )

inlinevirtual

Абстрактный метод для установки облака источника.

Определение в строке 145 файла correspondence_rejection.h.

Ссылается на getClassName().

setTargetNormals()

virtual void pcl::registration::CorrespondenceRejector::setTargetNormals ( pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr )

inlinevirtual

Метод для установки целевых нормалей.

Переопределен в pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal.

Определение в строке 192 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки на getClassName().

setTargetPoints()

virtual void pcl::registration::CorrespondenceRejector::setTargetPoints ( pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr )

inlinevirtual

Абстрактный метод для установки целевого облака.

Переопределен в pcl::registration::CorrespondenceRejectorVarTrimmed, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal, pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus< PointT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectorPoly< SourceT, TargetT >, pcl::registration::CorrespondenceRejectionOrganizedBoundary, pcl::registration::CorrespondenceRejectorMedianDistance и pcl::registration::CorrespondenceRejectorDistance.

Определение в строке 176 файла correspondence_rejection.h.

Ссылки на getClassName().

Документация по данным членов

input_correspondences_

CorrespondencesConstPtr pcl::registration::CorrespondenceRejector::input_correspondences_

protected

Входные соответствия.

Определение в строке 204 файла correspondence_rejection.h.

Используется в getCorrespondences(), getInputCorrespondences(), getRejectedQueryIndices() и setInputCorrespondences().

rejection_name_

std::string pcl::registration::CorrespondenceRejector::rejection_name_

protected

Имя метода отклонения.

Определение в строке 201 файла correspondence_rejection.h.

Используется в getClassName().

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/registration/correspondence_rejection.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1registration_1_1_correspondence_rejector.html

Public Types

Публичные функции-члены

Защищенные члены-функции

Защищенные члены-данные

Подробное описание

Документация по типу члена

ConstPtr

Ptr

Конструктор и деструктор

CorrespondenceRejector()

~CorrespondenceRejector()

Документация по функции члена

applyRejection()

getClassName()

getCorrespondences()

getInputCorrespondences()

getRejectedQueryIndices()

getRemainingCorrespondences()

requiresSourceNormals()

requiresSourcePoints()

requiresTargetNormals()

requiresTargetPoints()

setInputCorrespondences()

setSourceNormals()

setSourcePoints()

setTargetNormals()

setTargetPoints()

Документация по данным членов

input_correspondences_

rejection_name_