pcl::registration::DataContainerInterface Class ReferenceabstractModule registration — PointCloudLibrary | Spec-Zone.ru

DataContainerInterface предоставляет общий интерфейс для вычисления оценок соответствия между соответствующими точками в облаках ввода и целевого облака Подробнее...

#include <pcl/registration/correspondence_rejection.h>

Public Types
using	Ptr = shared_ptr< DataContainerInterface >
using	ConstPtr = shared_ptr< const DataContainerInterface >

Public Member Functions
virtual	~DataContainerInterface ()=default
virtual double	getCorrespondenceScore (int index)=0
virtual double	getCorrespondenceScore (const pcl::Correspondence &)=0
virtual double	getCorrespondenceScoreFromNormals (const pcl::Correspondence &)=0

Подробное описание

DataContainerInterface предоставляет общий интерфейс для вычисления оценок соответствия между соответствующими точками в облаках ввода и целевого облака

Определение в строке 215 файла correspondence_rejection.h.

Документация по typedef

ConstPtr

using pcl::registration::DataContainerInterface::ConstPtr = shared_ptr<const DataContainerInterface>

Определение в строке 218 файла correspondence_rejection.h.

Ptr

using pcl::registration::DataContainerInterface::Ptr = shared_ptr<DataContainerInterface>

Определение в строке 217 файла correspondence_rejection.h.

Конструктор и деструктор

~DataContainerInterface()

virtual pcl::registration::DataContainerInterface::~DataContainerInterface ( )

virtualdefault

Документация по члену функции

getCorrespondenceScore() [1/2]

virtual double pcl::registration::DataContainerInterface::getCorrespondenceScore ( const pcl::Correspondence & )

pure virtual

Реализовано в pcl::registration::DataContainer< PointT, NormalT >.

getCorrespondenceScore() [2/2]

virtual double pcl::registration::DataContainerInterface::getCorrespondenceScore ( int index )

pure virtual

Реализовано в pcl::registration::DataContainer< PointT, NormalT >.

getCorrespondenceScoreFromNormals()

virtual double pcl::registration::DataContainerInterface::getCorrespondenceScoreFromNormals ( const pcl::Correspondence & )

pure virtual

Реализовано в pcl::registration::DataContainer< PointT, NormalT >.

Документация по этому классу была сгенерирована из следующего файла:

pcl/registration/correspondence_rejection.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1registration_1_1_data_container_interface.html

спецификации, руководства, описания, API

free hit counter