GraphOptimizer класс; производный и специализированный для каждого типа графа Подробнее...
#include <pcl/registration/graph_optimizer.h>
Публичные члены-функции | |
| virtual bool | optimize (GraphHandler< GraphT > &inout_graph)=0 |
| Оптимизировать данный граф. Подробнее... |
|
| virtual | ~GraphOptimizer ()=default |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename GraphT>
класс pcl::registration::GraphOptimizer< GraphT >
GraphOptimizer класс; производный и специализированный для каждого типа графа
Определение в строке 52 файла graph_optimizer.h.
Документация конструктора и деструктора
~GraphOptimizer()
шаблон<typename GraphT >
| virtualdefault |
Пустой деструктор.
Документация по членам-функциям
optimize()
шаблон<typename GraphT >
| inlinepure virtual |
Оптимизировать данный граф.
- Параметры
-
inout_graph граф
- Возвращает
- false, если оптимизация не выполнена
Документация по данному классу была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/registration/graph_optimizer.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1registration_1_1_graph_optimizer.html
