GraphOptimizer — класс; наследуйте его и специализируйте для каждого типа графа Подробнее...
#include <pcl/registration/graph_optimizer.h>
Общедоступные функции-члены | |
| virtual bool | optimize (GraphHandler< GraphT > &inout_graph)=0 |
| Оптимизировать заданный граф. Подробнее... |
|
| virtual | ~GraphOptimizer ()=default |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename GraphT>
class pcl::registration::GraphOptimizer< GraphT >
GraphOptimizer — класс; наследуйте его и специализируйте для каждого типа графа
Определение в строке 52 файла graph_optimizer.h.
Документация конструкторов и деструктора
~GraphOptimizer()
template<typename GraphT >
| виртуальныйпо умолчанию |
Пустой деструктор.
Документация функций-членов
optimize()
template<typename GraphT >
| встроеннаячистая виртуальная |
Оптимизировать заданный граф.
- Параметры
-
inout_graph граф
- Возвращает
- false, если оптимизация не была выполнена
Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/registration/graph_optimizer.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1registration_1_1_graph_optimizer.html
