WarpPointRigid3D позволяет выполнять 3D (1D поворот + 2D сдвиг) преобразования для точек. Подробнее...
#include <pcl/registration/warp_point_rigid_3d.h>
Типы-члены | |
| using | Matrix4 = typename WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Matrix4 |
| using | VectorX = typename WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::VectorX |
| using | Ptr = shared_ptr< WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar > > |
 Типы-члены унаследованные от pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >
| |
| using | Matrix4 = Eigen::Matrix< float, 4, 4 > |
| using | VectorX = Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 > |
| using | Vector4 = Eigen::Matrix< float, 4, 1 > |
| using | Ptr = shared_ptr< WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float > > |
Общедоступные члены-функции | |
| WarpPointRigid3D () | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| ~WarpPointRigid3D () override=default | |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| void | setParam (const VectorX &p) override |
| Установить параметры деформации. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции унаследованные от pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >
| |
| WarpPointRigid (int nr_dim) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~WarpPointRigid ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setParam (const VectorX &p)=0 |
| Установить параметры деформации. Подробнее... |
|
| void | warpPoint (const PointSourceT &pnt_in, PointSourceT &pnt_out) const |
| Деформировать точку, используя матрицу преобразования. Подробнее... |
|
| void | warpPoint (const PointSourceT &pnt_in, Vector4 &pnt_out) const |
| Деформировать точку, используя матрицу преобразования. Подробнее... |
|
| int | getDimension () const |
| Получить число измерений. Подробнее... |
|
| const Matrix4 & | getTransform () const |
| Получить используемое преобразование. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Защищённые атрибуты унаследованные от pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >
| |
| int | nr_dim_ |
| Matrix4 | transform_matrix_ |
Подробное описание
шаблон<typename PointSourceT, typename PointTargetT, typename Scalar = float>
класс pcl::registration::WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >
WarpPointRigid3D позволяет выполнять преобразования точек в 3D пространстве (1D поворот + 2D смещение).
- Примечание
- Класс использует шаблон для определения типов исходных и целевых точек, а также скалярного типа матрицы преобразования (т.е., float или double). По умолчанию: float.
Определение в строке 56 файла warp_point_rigid_3d.h.
Документация для typedef-членов
ConstPtr
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::ConstPtr = shared_ptr<const WarpPointRigid3D<PointSourceT, PointTargetT, Scalar> > |
Определение в строке 62 файла warp_point_rigid_3d.h.
Матрица4
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Matrix4 = typename WarpPointRigid<PointSourceT, PointTargetT, Scalar>::Matrix4 |
Определение в строке 58 файла warp_point_rigid_3d.h.
Ptr
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Ptr = shared_ptr<WarpPointRigid3D<PointSourceT, PointTargetT, Scalar> > |
Определение в строке 61 файла warp_point_rigid_3d.h.
ВекторX
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::VectorX = typename WarpPointRigid<PointSourceT, PointTargetT, Scalar>::VectorX |
Определение в строке 59 файла warp_point_rigid_3d.h.
Конструктор и деструктор документации
WarpPointRigid3D()
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| inline |
Конструктор.
Определение в строке 66 файла warp_point_rigid_3d.h.
~WarpPointRigid3D()
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| overridedefault |
Пустой деструктор.
Документация члена функции
setParam()
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| inlineoverride |
Установить параметры сгиба.
- Parameters
-
[in] p параметры сгиба (tx ty rz)
Определение в строке 75 файла warp_point_rigid_3d.h.
Ссылки на pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >::transform_matrix_.
Документация по этому классу была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/registration/warp_point_rigid_3d.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1registration_1_1_warp_point_rigid3_d.html
