WarpPointRigid3D выполняет 3D-преобразования точек (1D-поворот + 2D-перенос). Подробнее...
#include <pcl/registration/warp_point_rigid_3d.h>
Открытые типы | |
| using | Matrix4 = typename WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Matrix4 |
| using | VectorX = typename WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::VectorX |
| using | Ptr = shared_ptr< WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar > > |
 Открытые типы, унаследованные от pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >
| |
| using | Matrix4 = Eigen::Matrix< float, 4, 4 > |
| using | VectorX = Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 > |
| using | Vector4 = Eigen::Matrix< float, 4, 1 > |
| using | Ptr = shared_ptr< WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float > > |
Открытые функции-члены | |
| WarpPointRigid3D () | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| ~WarpPointRigid3D () override=default | |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| void | setParam (const VectorX &p) override |
| Задать параметры преобразования. Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >
| |
| WarpPointRigid (int nr_dim) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~WarpPointRigid ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setParam (const VectorX &p)=0 |
| Задать параметры преобразования. Подробнее... |
|
| void | warpPoint (const PointSourceT &pnt_in, PointSourceT &pnt_out) const |
| Преобразовать точку с использованием матрицы преобразования. Подробнее... |
|
| void | warpPoint (const PointSourceT &pnt_in, Vector4 &pnt_out) const |
| Преобразовать точку с использованием матрицы преобразования. Подробнее... |
|
| int | getDimension () const |
| Получить количество измерений. Подробнее... |
|
| const Matrix4 & | getTransform () const |
| Получить используемое преобразование. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные элементы | |
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >
| |
| int | nr_dim_ |
| Matrix4 | transform_matrix_ |
Подробное описание
template<typename PointSourceT, typename PointTargetT, typename Scalar = float>
class pcl::registration::WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >
WarpPointRigid3D выполняет 3D-преобразования точек (1D-поворот + 2D-перенос).
- Примечание
- Класс параметризуется типами исходной и целевой точек, а также скалярным типом выходных данных матрицы преобразования (например, float или double). По умолчанию: float.
Определение в строке 56 файла warp_point_rigid_3d.h.
Документация по псевдонимам типов-членов
ConstPtr
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::ConstPtr = shared_ptr<const WarpPointRigid3D<PointSourceT, PointTargetT, Scalar> > |
Определение в строке 62 файла warp_point_rigid_3d.h.
Matrix4
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Matrix4 = typename WarpPointRigid<PointSourceT, PointTargetT, Scalar>::Matrix4 |
Определение в строке 58 файла warp_point_rigid_3d.h.
Ptr
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Ptr = shared_ptr<WarpPointRigid3D<PointSourceT, PointTargetT, Scalar> > |
Определение в строке 61 файла warp_point_rigid_3d.h.
VectorX
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid3D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::VectorX = typename WarpPointRigid<PointSourceT, PointTargetT, Scalar>::VectorX |
Определение в строке 59 файла warp_point_rigid_3d.h.
Документация по конструкторам и деструкторам
WarpPointRigid3D()
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| inline |
Конструктор.
Определение в строке 66 файла warp_point_rigid_3d.h.
~WarpPointRigid3D()
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| overridedefault |
Пустой деструктор.
Документация по функциям-членам
setParam()
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| inlineoverride |
Задать параметры преобразования.
- Параметры
-
[in] p параметры преобразования (tx ty rz)
Определение в строке 75 файла warp_point_rigid_3d.h.
Ссылки: pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >::transform_matrix_.
Документация для этого класса создана на основе следующего файла:
- pcl/registration/warp_point_rigid_3d.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1registration_1_1_warp_point_rigid3_d.html
