Класс, представляющий события выбора области в 3D. Подробнее...
#include <pcl/visualization/area_picking_event.h>
Публичные члены-функции | |
| AreaPickingEvent (std::map< std::string, pcl::Indices > cloud_indices) | |
| AreaPickingEvent (int, const pcl::Indices &indices) | |
| bool | getPointsIndices (pcl::Indices &indices) const |
| Для ситуаций, когда выбрана целая область, возвращает индексы точек. Подробнее... |
|
| std::vector< std::string > | getCloudNames () const |
| Для ситуаций, когда выбрана целая область, возвращает имена выбранных облаков точек. Подробнее... |
|
| Indices | getPointsIndices (const std::string &name) const |
| Для ситуаций, когда выбрана целая область, возвращает индексы точек для заданного облака точек. Подробнее... |
|
Подробное описание
Класс, представляющий события выбора области в 3D.
Определение в строке 50 файла area_picking_event.h.
Документация конструктора и деструктора
AreaPickingEvent() [1/2]
| inline |
Определение в строке 53 файла area_picking_event.h.
AreaPickingEvent() [2/2]
| inline |
- Устаревшее:
- Планируется удалить в версии 1 . 16 : "Этот конструктор устарел!"
Определение в строке 58 файла area_picking_event.h.
Документация членов-функций
getCloudNames()
| inline |
Для ситуаций, когда выбрана целая область, возвращает имена выбранных облаков точек.
- Возвращает
- Имена выбранных облаков точек
Определение в строке 81 файла area_picking_event.h.
getPointsIndices() [1/2]
| inline |
Для ситуаций, когда выбрана целая область, возвращает индексы точек для заданного облака точек.
- Параметры
-
[in] name выбранных облаков.
- Возвращает
- Индексы для выбранного облака.
Определение в строке 94 файла area_picking_event.h.
getPointsIndices() [2/2]
| inline |
Для ситуаций, когда выбрана целая область, возвращает индексы точек.
- Параметры
-
[out] indices индексы точек под выбранной пользователем областью.
- Возвращает
- true, если выбранная пользователем область содержит точки, false в противном случае
Определение в строке 66 файла area_picking_event.h.
Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/visualization/area_picking_event.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_area_picking_event.html
