- Элемент pcl::EarClipping::area (const std::vector< std::uint32_t > &vertices)
-
Планируется удаление в версии 1.14: «Этот метод создаёт бесполезную копию вектора vertices. Используйте метод area, принимающий Indices вместо этого»
- Элемент pcl::EarClipping::isEar (int u, int v, int w, const std::vector< std::uint32_t > &vertices)
-
Планируется удаление в версии 1.14: «Этот метод создаёт бесполезную копию вектора vertices. Используйте метод isEar, принимающий Indices вместо этого»
- Элемент pcl::extractLabeledEuclideanClusters (const PointCloud< PointT > &cloud, const typename search::Search< PointT >::Ptr &tree, float tolerance, std::vector< std::vector< PointIndices >> &labeled_clusters, unsigned int min_pts_per_cluster, unsigned int max_pts_per_cluster, unsigned int max_label)
-
Планируется удаление в версии 1.14: «Использование max_label устарело»
- Элемент pcl::gpu::Octree::approxNearestSearch (const Queries &queries, NeighborIndices &result) const
-
Планируется удаление в версии 1.14: «Используйте approxNearestSearch(), который возвращает квадрат расстояний вместо этого»
- Элемент pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::getMaxLabels () const
-
Планируется удаление в версии 1.14: «Максимальное значение метки устарело»
- Элемент pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::setMaxLabels (unsigned int max_label)
-
Планируется удаление в версии 1.14: «Максимальное значение метки устарело»
- Элемент pcl::MLSResult::calculatePrincipleCurvatures (const double u, const double v) const
-
Планируется удаление в версии 1.15: «Используйте calculatePrincipalCurvatures() вместо этого»
- Элемент pcl::NormalDistributionsTransform< PointSource, PointTarget, Scalar >::computeHessian (Eigen::Matrix< double, 6, 6 > &hessian, const PointCloudSource &trans_cloud, const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &transform)
-
Планируется удаление в версии 1.15: «Параметр `transform` не требуется»
- Элемент pcl::NormalDistributionsTransform< PointSource, PointTarget, Scalar >::getTransformationProbability () const
-
Планируется удаление в версии 1.16: «Метод `getTransformationProbability` переименован в " "`getTransformationLikelihood`."
- Элемент pcl::NormalDistributionsTransform< PointSource, PointTarget, Scalar >::trans_probability_
-
Планируется удаление в версии 1.16: «`trans_probability_` переименовано в `trans_likelihood_`.»
- Элемент pcl::tracking::PyramidalKLTTracker< PointInT, IntensityT >::getPointsToTrackStatus () const
-
Планируется удаление в версии 1.15: «Используйте getStatusOfPointsToTrack вместо этого»
- Элемент pcl::visualization::AreaPickingEvent::AreaPickingEvent (int, const pcl::Indices &indices)
-
Планируется удаление в версии 1.16: «Этот конструктор устарел!»
- Элемент pcl::visualization::PCLVisualizer::updateCamera ()
-
Планируется удаление в версии 1.15: «updateCamera будет удалено, так как оно ничего не делает.»
- Элемент pcl::VoxelGrid< pcl::PCLPointCloud2 >::getFilterLimitsNegative (bool &limit_negative) const
-
Планируется удаление в версии 1.16: «Используйте bool getFilterLimitsNegative() вместо этого»
- Элемент pcl::VoxelGrid< PointT >::getFilterLimitsNegative (bool &limit_negative) const
-
Планируется удаление в версии 1.16: «Используйте bool getFilterLimitsNegative() вместо этого»
- Элемент pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimitsNegative (bool &limit_negative)
-
Планируется удаление в версии 1.16: «Используйте bool getFilterLimitsNegative() вместо этого»
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/deprecated.html
