pcl_cuda::Filter — PointCloudLibrary

Удаляет точки с x, y или z, равными NaN. Подробнее...

#include </__w/1/s/cuda/filters/include/pcl/cuda/filters/filter.h>

Public Types
using	PointCloud = typename PCLCUDABase< CloudT >::PointCloud
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr

Public Member Functions
	Filter ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
void	setFilterFieldName (const std::string &field_name)
	Укажите имя поля, используемого для фильтрации данных. Подробнее...
std::string const	getFilterFieldName ()
	Получить имя поля, используемого для фильтрации. Подробнее...
void	setFilterLimits (const double &limit_min, const double &limit_max)
	Установить пределы фильтра по полю. Подробнее...
void	getFilterLimits (double &limit_min, double &limit_max)
	Получить пределы фильтра по полю (мин/макс), установленные пользователем. Подробнее...
void	setFilterLimitsNegative (const bool limit_negative)
	Установить в true, если нужно вернуть данные за пределами интервала, заданного setFilterLimits (min, max). Подробнее...
void	getFilterLimitsNegative (bool &limit_negative)
	Получить, нужно ли возвращать данные за пределами интервала (min/max) (true) или внутри (false). Подробнее...
bool	getFilterLimitsNegative ()
	Получить, нужно ли возвращать данные за пределами интервала (min/max) (true) или внутри (false). Подробнее...
void	filter (PointCloud &output)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных на устройстве. Подробнее...

Protected Member Functions
virtual void	applyFilter (PointCloud &output)=0
	Абстрактный метод фильтра. Подробнее...
const std::string &	getClassName () const
	Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее...

Защищённые атрибуты
std::string	filter_name_
	Имя фильтра. Подробнее...
std::string	filter_field_name_
	Имя поля фильтра, задаваемого пользователем. Подробнее...
double	filter_limit_min_
	Минимальное значение для фильтрации точек. Подробнее...
double	filter_limit_max_
	Максимальное значение для фильтрации точек. Подробнее...
bool	filter_limit_negative_
	Устанавливается в значение true, если необходимо вернуть данные вне диапазона (filter_limit_min_;filter_limit_max_). Подробнее...

Подробное описание

шаблон<typename CloudT>
класс pcl_cuda::Filter< CloudT >

Удаляет точки с x, y или z, равными NaN.

Параметры

cloud_in	входное облако точек
cloud_out	входное облако точек
index	отображение (упорядоченное): cloud_out[i] = cloud_in[index[i]]

Примечание: Плотность облака точек теряется.; Может вызываться с cloud_in == cloud_out

Filter представляет собой базовый класс фильтра. Некоторые общие 3D операции, применимые ко всем фильтрам, определены здесь как статические методы.

Определение в строке 58 файла filter.h.

Документация по псевдонимам типов

PointCloud

шаблон<typename CloudT >

используя pcl_cuda::Filter< CloudT >::PointCloud = typename PCLCUDABase<CloudT>::PointCloud

Определение в строке 66 файла filter.h.

PointCloudConstPtr

шаблон<typename CloudT >

используя pcl_cuda::Filter< CloudT >::PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr

Определение в строке 68 файла filter.h.

PointCloudPtr

шаблон<typename CloudT >

используя pcl_cuda::Filter< CloudT >::PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr

Определение в строке 67 файла filter.h.

Документация по конструкторам и деструкторам

Filter()

шаблон<typename CloudT >

pcl_cuda::Filter< CloudT >::Filter ( )

inline

Пустой конструктор.

Определение в строке 71 файла filter.h.

Документация по функциям-членам

applyFilter()

шаблон<typename CloudT >

виртуальный void pcl_cuda::Filter< CloudT >::applyFilter ( PointCloud & output )

защищённыйчисто виртуальный

Абстрактный метод фильтрации.

Реализация должна установить output.{points, width, height, is_dense}.

Реализовано в pcl_cuda::VoxelGrid< PointCloudSOA< Device > >, pcl_cuda::VoxelGrid< PointCloudAOS< Device > >, pcl_cuda::VoxelGrid< CloudT >, pcl_cuda::PassThrough< PointCloudSOA< Device > >, pcl_cuda::PassThrough< PointCloudAOS< Device > >, и pcl_cuda::PassThrough< CloudT >.

Ссылка по pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter().

filter()

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter ( PointCloud & output )

inline

Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных на устройстве.

Параметры

output результирующий отфильтрованный набор данных облака точек на устройстве

Определение в строке 142 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::applyFilter().

getClassName()

template<typename CloudT >

const std::string& pcl_cuda::Filter< CloudT >::getClassName ( ) const

inlineprotected

Получить строковое представление имени этого класса.

Определение в строке 182 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_name_.

getFilterFieldName()

template<typename CloudT >

std::string const pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterFieldName ( )

inline

Получить имя поля, используемого для фильтрации.

Определение в строке 87 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_field_name_.

getFilterLimits()

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimits	(	double &	limit_min,
		double &	limit_max
	)

inline

Получить пределы фильтрации по полю (min/max), заданные пользователем.

Значения по умолчанию — std::numeric_limits<float>::lowest(), std::numeric_limits<float>::max().

Параметры

limit_min	минимальное значение
limit_max	максимальное значение

Определение в строке 107 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_max_, и pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_min_.

getFilterLimitsNegative() [1/2]

template<typename CloudT >

bool pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimitsNegative ( )

inline

Получить, нужно ли возвращать данные вне интервала (min/max) (true) или внутри (false).

Возвращает: true, если нужно возвращать данные вне интервала [min; max], false в противном случае

Определение в строке 136 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_negative_.

getFilterLimitsNegative() [2/2]

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimitsNegative ( bool & limit_negative )

inline

Получить, нужно ли возвращать данные вне интервала (min/max) (true) или внутри (false).

Параметры

limit_negative флаг limit_negative

Устарело:: Планируется удалить в версии 1.16: «используйте bool getFilterLimitsNegative() вместо этого»

Определение в строке 129 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_negative_.

setFilterFieldName()

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterFieldName ( const std::string & field_name )

inline

Укажите имя поля, которое будет использоваться для фильтрации данных.

В сочетании с setFilterLimits точки, значения которых лежат вне этого интервала, будут отброшены.

Параметры

field_name имя поля, содержащего значения, используемые для фильтрации

Определение в строке 83 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_field_name_.

setFilterLimits()

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterLimits	(	const double &	limit_min,
		const double &	limit_max
	)

inline

Установить пределы фильтра по полю.

Все точки, значения полей которых лежат вне этого интервала, будут отброшены.

Parameters

limit_min	минимальное допустимое значение поля
limit_max	максимальное допустимое значение поля

Определение в строке 95 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_max_, и pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_min_.

setFilterLimitsNegative()

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterLimitsNegative ( const bool limit_negative )

inline

Устанавливает значение в true, если нужно вернуть данные вне интервала, заданного setFilterLimits (min, max).

По умолчанию: false.

Parameters

limit_negative возвращать данные внутри интервала (false) или вне (true)

Определение в строке 118 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_negative_.

Данные члена

filter_field_name_

template<typename CloudT >

std::string pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_field_name_

protected

Имя поля фильтра, которое необходимо пользователю.

Определение в строке 162 файла filter.h.

Используется в pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterFieldName(), и pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterFieldName().

filter_limit_max_

template<typename CloudT >

double pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_max_

protected

Максимальное допустимое значение фильтра, с которого будет рассматриваться точка.

Определение в строке 168 файла filter.h.

Используется в pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimits(), и pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterLimits().

filter_limit_min_

template<typename CloudT >

double pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_min_

protected

Минимальное допустимое значение фильтра, с которого будет рассматриваться точка.

Определение в строке 165 файла filter.h.

Используется в pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimits(), и pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterLimits().

filter_limit_negative_

template<typename CloudT >

bool pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_negative_

protected

Устанавливается в true, если нужно вернуть данные вне (filter_limit_min_;filter_limit_max_).

По умолчанию: false.

Определение в строке 171 файла filter.h.

Используется в pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimitsNegative(), и pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterLimitsNegative().

filter_name_

template<typename CloudT >

std::string pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_name_

protected

Имя фильтра.

Определение в строке 159 файла filter.h.

Используется в pcl_cuda::Filter< CloudT >::getClassName(), pcl_cuda::PassThrough< CloudT >::PassThrough(), pcl_cuda::PassThrough< PointCloudAOS< Device > >::PassThrough(), pcl_cuda::PassThrough< PointCloudSOA< Device > >::PassThrough(), pcl_cuda::VoxelGrid< CloudT >::VoxelGrid(), pcl_cuda::VoxelGrid< PointCloudAOS< Device > >::VoxelGrid(), и pcl_cuda::VoxelGrid< PointCloudSOA< Device > >::VoxelGrid().

The documentation for this class was generated from the following file:

/__w/1/s/cuda/filters/include/pcl/cuda/filters/filter.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl__cuda_1_1_filter.html

Public Types

Public Member Functions

Protected Member Functions

Защищённые атрибуты

Подробное описание

шаблон<typename CloudT> класс pcl_cuda::Filter< CloudT >

Документация по псевдонимам типов

PointCloud

PointCloudConstPtr

PointCloudPtr

Документация по конструкторам и деструкторам

Filter()

Документация по функциям-членам

applyFilter()

filter()

getClassName()

getFilterFieldName()

getFilterLimits()

getFilterLimitsNegative() [1/2]

getFilterLimitsNegative() [2/2]

setFilterFieldName()

setFilterLimits()

setFilterLimitsNegative()

Данные члена

filter_field_name_

filter_limit_max_

filter_limit_min_

filter_limit_negative_

filter_name_

шаблон<typename CloudT>
класс pcl_cuda::Filter< CloudT >