pcl_cuda::Filter — PointCloudLibrary

Удаляет точки, у которых координата x, y или z равна NaN. Подробнее...

#include </__w/1/s/cuda/filters/include/pcl/cuda/filters/filter.h>

Публичные типы
using	PointCloud = typename PCLCUDABase< CloudT >::PointCloud
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr

Публичные методы
	Filter ()
	Конструктор без параметров. Подробнее...
void	setFilterFieldName (const std::string &field_name)
	Задаёт имя поля, которое будет использоваться для фильтрации данных. Подробнее...
std::string const	getFilterFieldName ()
	Возвращает имя поля, используемого для фильтрации. Подробнее...
void	setFilterLimits (const double &limit_min, const double &limit_max)
	Задаёт пределы фильтрации поля. Подробнее...
void	getFilterLimits (double &limit_min, double &limit_max)
	Возвращает заданные пользователем пределы фильтрации поля (min/max). Подробнее...
void	setFilterLimitsNegative (const bool limit_negative)
	Установите значение true, если нужно возвращать данные за пределами интервала, заданного setFilterLimits (min, max). Подробнее...
void	getFilterLimitsNegative (bool &limit_negative)
	Определяет, возвращаются ли данные за пределами интервала (min/max) (true) или внутри него (false). Подробнее...
bool	getFilterLimitsNegative ()
	Определяет, возвращаются ли данные за пределами интервала (min/max) (true) или внутри него (false). Подробнее...
void	filter (PointCloud &output)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных на устройстве. Подробнее...

Защищённые методы
virtual void	applyFilter (PointCloud &output)=0
	Абстрактный метод фильтрации. Подробнее...
const std::string &	getClassName () const
	Возвращает строковое представление имени этого класса. Подробнее...

Защищённые атрибуты
std::string	filter_name_
	Имя фильтра. Подробнее...
std::string	filter_field_name_
	Имя поля фильтра, заданное пользователем. Подробнее...
double	filter_limit_min_
	Минимальное допустимое значение фильтра, начиная с которого учитывается точка. Подробнее...
double	filter_limit_max_
	Максимальное допустимое значение фильтра, до которого учитывается точка. Подробнее...
bool	filter_limit_negative_
	Установите значение true, если нужно возвращать данные за пределами (filter_limit_min_;filter_limit_max_). Подробнее...

Подробное описание

template<typename CloudT>
class pcl_cuda::Filter< CloudT >

Удаляет точки, у которых координата x, y или z равна NaN.

Параметры

cloud_in	входное облако точек
cloud_out	входное облако точек
index	отображение (упорядоченное): cloud_out[i] = cloud_in[index[i]]

Примечание: Плотность облака точек теряется.; Можно вызвать с cloud_in == cloud_out

Filter представляет базовый класс фильтра. Здесь в виде статических методов определены некоторые общие трёхмерные операции, применимые ко всем фильтрам.

Определение в строке 58 файла filter.h.

Документация определений типов-членов

PointCloud

template<typename CloudT >

using pcl_cuda::Filter< CloudT >::PointCloud = typename PCLCUDABase<CloudT>::PointCloud

Определение в строке 66 файла filter.h.

PointCloudConstPtr

template<typename CloudT >

using pcl_cuda::Filter< CloudT >::PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr

Определение в строке 68 файла filter.h.

PointCloudPtr

template<typename CloudT >

using pcl_cuda::Filter< CloudT >::PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr

Определение в строке 67 файла filter.h.

Документация конструкторов и деструкторов

Filter()

template<typename CloudT >

pcl_cuda::Filter< CloudT >::Filter ( )

inline

Пустой конструктор.

Определение в строке 71 файла filter.h.

Документация функций-членов

applyFilter()

template<typename CloudT >

virtual void pcl_cuda::Filter< CloudT >::applyFilter ( PointCloud & output )

protectedpure virtual

Абстрактный метод фильтрации.

Реализация должна задать output.{points, width, height, is_dense}.

Реализован в pcl_cuda::VoxelGrid< PointCloudSOA< Device > >, pcl_cuda::VoxelGrid< PointCloudAOS< Device > >, pcl_cuda::VoxelGrid< CloudT >, pcl_cuda::PassThrough< PointCloudSOA< Device > >, pcl_cuda::PassThrough< PointCloudAOS< Device > > и pcl_cuda::PassThrough< CloudT >.

На него ссылается pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter().

filter()

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter ( PointCloud & output )

inline

Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных на устройстве.

Параметры

output результирующий отфильтрованный набор данных облака точек на устройстве

Определение в строке 142 файла filter.h.

Ссылается на pcl_cuda::Filter< CloudT >::applyFilter().

getClassName()

template<typename CloudT >

const std::string& pcl_cuda::Filter< CloudT >::getClassName ( ) const

inlineprotected

Возвращает строковое представление имени этого класса.

Определение в строке 182 файла filter.h.

Ссылается на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_name_.

getFilterFieldName()

template<typename CloudT >

std::string const pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterFieldName ( )

inline

Возвращает имя поля, используемого для фильтрации.

Определение в строке 87 файла filter.h.

Ссылается на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_field_name_.

getFilterLimits()

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimits	(	double &	limit_min,
		double &	limit_max
	)

inline

Возвращает заданные пользователем пределы фильтрации поля (min/max).

Значения по умолчанию: std::numeric_limits<float>::lowest(), std::numeric_limits<float>::max().

Параметры

limit_min	минимальный предел
limit_max	максимальный предел

Определение в строке 107 файла filter.h.

Ссылается на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_max_ и pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_min_.

getFilterLimitsNegative() [1/2]

template<typename CloudT >

bool pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimitsNegative ( )

inline

Возвращает, следует ли возвращать данные за пределами интервала (min/max) (true) или внутри него (false).

Возвращает: true, если следует вернуть данные за пределами интервала [min; max], иначе false

Определение в строке 136 файла filter.h.

Ссылается на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_negative_.

getFilterLimitsNegative() [2/2]

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimitsNegative ( bool & limit_negative )

inline

Возвращает, следует ли возвращать данные за пределами интервала (min/max) (true) или внутри него (false).

Параметры

limit_negative флаг limit_negative

Устарело:: Планируется удалить в версии 1 . 16 : «вместо этого используйте bool getFilterLimitsNegative()»

Определение в строке 129 файла filter.h.

Ссылается на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_negative_.

setFilterFieldName()

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterFieldName ( const std::string & field_name )

inline

Задаёт имя поля, которое будет использоваться для фильтрации данных.

В сочетании с setFilterLimits точки со значениями вне этого интервала будут отбрасываться.

Параметры

field_name имя поля, содержащего значения, используемые для фильтрации

Определение в строке 83 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_field_name_.

setFilterLimits()

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterLimits	(	const double &	limit_min,
		const double &	limit_max
	)

inline

Задаёт предельные значения фильтрации поля.

Все точки со значениями поля вне этого интервала будут отбрасываться.

Параметры

limit_min	минимальное допустимое значение поля
limit_max	максимальное допустимое значение поля

Определение в строке 95 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_max_ и pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_min_.

setFilterLimitsNegative()

template<typename CloudT >

void pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterLimitsNegative ( const bool limit_negative )

inline

Установите значение true, если нужно вернуть данные за пределами интервала, заданного setFilterLimits (min, max).

По умолчанию: false.

Параметры

limit_negative возвращать данные внутри интервала (false) или за его пределами (true)

Определение в строке 118 файла filter.h.

Ссылки на pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_negative_.

Описание данных-членов

filter_field_name_

template<typename CloudT >

std::string pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_field_name_

protected

Имя поля фильтра, заданное пользователем.

Определение в строке 162 файла filter.h.

Используется в pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterFieldName() и pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterFieldName().

filter_limit_max_

template<typename CloudT >

double pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_max_

protected

Максимальное допустимое значение фильтрации, начиная с которого учитывается точка.

Определение в строке 168 файла filter.h.

Используется в pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimits() и pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterLimits().

filter_limit_min_

template<typename CloudT >

double pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_min_

protected

Минимальное допустимое значение фильтрации, начиная с которого учитывается точка.

Определение в строке 165 файла filter.h.

Используется в pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimits() и pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterLimits().

filter_limit_negative_

template<typename CloudT >

bool pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_limit_negative_

protected

Установите значение true, если нужно вернуть данные за пределами (filter_limit_min_;filter_limit_max_).

По умолчанию: false.

Определение в строке 171 файла filter.h.

Используется в pcl_cuda::Filter< CloudT >::getFilterLimitsNegative() и pcl_cuda::Filter< CloudT >::setFilterLimitsNegative().

filter_name_

template<typename CloudT >

std::string pcl_cuda::Filter< CloudT >::filter_name_

protected

Имя фильтра.

Определение в строке 159 файла filter.h.

Используется в pcl_cuda::Filter< CloudT >::getClassName(), pcl_cuda::PassThrough< CloudT >::PassThrough(), pcl_cuda::PassThrough< PointCloudAOS< Device > >::PassThrough(), pcl_cuda::PassThrough< PointCloudSOA< Device > >::PassThrough(), pcl_cuda::VoxelGrid< CloudT >::VoxelGrid(), pcl_cuda::VoxelGrid< PointCloudAOS< Device > >::VoxelGrid() и pcl_cuda::VoxelGrid< PointCloudSOA< Device > >::VoxelGrid().

Документация для этого класса создана на основе следующего файла:

/__w/1/s/cuda/filters/include/pcl/cuda/filters/filter.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl__cuda_1_1_filter.html

Публичные типы

Публичные методы

Защищённые методы

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename CloudT> class pcl_cuda::Filter< CloudT >

Документация определений типов-членов

PointCloud

PointCloudConstPtr

PointCloudPtr

Документация конструкторов и деструкторов

Filter()

Документация функций-членов

applyFilter()

filter()

getClassName()

getFilterFieldName()

getFilterLimits()

getFilterLimitsNegative() [1/2]

getFilterLimitsNegative() [2/2]

setFilterFieldName()

setFilterLimits()

setFilterLimitsNegative()

Описание данных-членов

filter_field_name_

filter_limit_max_

filter_limit_min_

filter_limit_negative_

filter_name_

template<typename CloudT>
class pcl_cuda::Filter< CloudT >