VoxelGrid собирает локальную 3D сетку над заданным PointCloud и выполняет сжатие + фильтрацию данных. Подробнее...

#include </__w/1/s/cuda/filters/include/pcl/cuda/filters/voxel_grid.h>

[легенда]

[легенда]

Общедоступные типы
using	PointCloud = typename PCLCUDABase< CloudT >::PointCloud
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
Общедоступные типы, унаследованные от pcl_cuda::Filter< CloudT >
using	PointCloud = typename PCLCUDABase< CloudT >::PointCloud
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr

Общедоступные члены-функции
	VoxelGrid ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl_cuda::Filter< CloudT >
	Filter ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
void	setFilterFieldName (const std::string &field_name)
	Укажите имя поля, которое будет использоваться для фильтрации данных. Подробнее...
std::string const	getFilterFieldName ()
	Получить имя поля, используемого для фильтрации. Подробнее...
void	setFilterLimits (const double &limit_min, const double &limit_max)
	Установить пределы фильтра поля. Подробнее...
void	getFilterLimits (double &limit_min, double &limit_max)
	Получить пределы фильтра поля (мин/макс), установленные пользователем. Подробнее...
void	setFilterLimitsNegative (const bool limit_negative)
	Установить в значение true, если нужно вернуть данные вне интервала, заданного с помощью setFilterLimits (min, max). Подробнее...
void	getFilterLimitsNegative (bool &limit_negative)
	Получить, нужно ли возвращать данные вне интервала (мин/макс) (true) или внутри (false). Подробнее...
bool	getFilterLimitsNegative ()
	Получить, нужно ли возвращать данные вне интервала (мин/макс) (true) или внутри (false). Подробнее...
void	filter (PointCloud &output)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных на устройстве. Подробнее...

Защищенные члены-функции
void	applyFilter (PointCloud &output)
	Фильтр облака точек. Подробнее...
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl_cuda::Filter< CloudT >
const std::string &	getClassName () const
	Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl_cuda::Filter< CloudT >
std::string	filter_name_
	Имя фильтра. Подробнее...
std::string	filter_field_name_
	Имя поля фильтра, заданного пользователем. Подробнее...
double	filter_limit_min_
	Минимальное значение фильтра, при котором точка будет рассматриваться. Подробнее...
double	filter_limit_max_
	Максимальное значение фильтра, при котором точка будет рассматриваться. Подробнее...
bool	filter_limit_negative_
	Устанавливается в значение true, если нужно вернуть данные вне диапазона (filter_limit_min_;filter_limit_max_). Подробнее...

Подробное описание

Документация по переопределенным типам

PointCloud

PointCloudConstPtr

PointCloudPtr

Документация по конструкторам и деструкторам

VoxelGrid()

Документация по функциям-членам

applyFilter()

• /__w/1/s/cuda/filters/include/pcl/cuda/filters/voxel_grid.h