pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction — PointCloudLibrary

LabeledEuclideanClusterExtraction представляет класс сегментации для выделения кластеров в евклидовом смысле, с информацией о метках. Подробнее...

#include <pcl/segmentation/extract_labeled_clusters.h>

Публичные типы
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	KdTree = pcl::search::Search< PointT >
using	KdTreePtr = typename KdTree::Ptr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr
Публичные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr

using PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Общедоступные члены-функции
	LabeledEuclideanClusterExtraction ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
void	setSearchMethod (const KdTreePtr &tree)
	Укажите указатель на объект поиска. Подробнее...
KdTreePtr	getSearchMethod () const
	Получить указатель на метод поиска. Подробнее...
void	setClusterTolerance (double tolerance)
	Установить пространственную толерантность кластеризации как меру в L2-евклидовом пространстве. Подробнее...
double	getClusterTolerance () const
	Получить пространственную толерантность кластеризации как меру в L2-евклидовом пространстве. Подробнее...
void	setMinClusterSize (int min_cluster_size)
	Установить минимальное количество точек, которые должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым. Подробнее...
int	getMinClusterSize () const
	Получить минимальное количество точек, которые должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым. Подробнее...
void	setMaxClusterSize (int max_cluster_size)
	Установить максимальное количество точек, которые должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым. Подробнее...

int	getMaxClusterSize () const
	Получить максимальное количество точек, которое должна содержать кластеризация, чтобы считаться допустимой. Подробнее...
void	setMaxLabels (unsigned int max_label)
	Установить максимальное количество меток в облаке. Подробнее...
unsigned int	getMaxLabels () const
	Получить максимальное количество меток. Подробнее...
void	extract (std::vector< std::vector< PointIndices >> &labeled_clusters)
	Выделение кластеров в PointCloud, заданном с помощью <setInputCloud (), setIndices ()> Подробнее...
Публичные методы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
	PCLBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)

	Предоставьте указатель на набор входных данных. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на набор входных точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Установить индексы для точек, лежащих в интересующей области облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...

IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
const PointT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределить оператор[] PointCloud для сокращения кода. Подробнее...

Защищенные члены функций
virtual std::string	getClassName () const
	Метод getName класса. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее...
bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее...
Защищенные члены функций унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее...

Защищенные атрибуты
KdTreePtr	tree_
	Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее...
double	cluster_tolerance_
	Допуск кластеризации в пространстве L2 Евклида. Подробнее...
int	min_pts_per_cluster_
	Минимальное количество точек в кластере для его валидации (по умолчанию = 1). Подробнее...
int	max_pts_per_cluster_
	Максимальное количество точек в кластере для его валидации (по умолчанию = MAXINT). Подробнее...
unsigned int	max_label_
	Максимальное количество меток, которые можно найти в этом облаке точек (по умолчанию = MAXINT) Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее...
PointCloudConstPtr	input_
	Входное облако точек. Подробнее...
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
PointCloudConstPtr	input_

	Набор входных данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее...
bool	use_indices_
	Устанавливается в true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, создается набор фиктивных индексов, имитирующих входное PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

шаблон<typename PointT>
класс pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >

LabeledEuclideanClusterExtraction представляет собой класс сегментации для извлечения кластеров в евклидовом смысле с информацией о метках.

Автор: Koen Buys

Определено в строке 102 файла extract_labeled_clusters.h.

Документация по typedef членам

KdTree

шаблон<typename PointT >

используя pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::KdTree = pcl::search::Search<PointT>

Определено в строке 110 файла extract_labeled_clusters.h.

KdTreePtr

template<typename PointT >

using pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::KdTreePtr = typename KdTree::Ptr

Definition at line 111 of file extract_labeled_clusters.h.

ТочкаОблако

template<typename PointT >

using pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::ТочкаОблако = pcl::PointCloud<PointT>

Definition at line 106 of file extract_labeled_clusters.h.

ТочкаОблакоConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::ТочкаОблакоConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr

Definition at line 108 of file extract_labeled_clusters.h.

ТочкаОблакоPtr

template<typename PointT >

using pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::ТочкаОблакоPtr = typename PointCloud::Ptr

Definition at line 107 of file extract_labeled_clusters.h.

УказательИндексовТочекConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::УказательИндексовТочекConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Definition at line 114 of file extract_labeled_clusters.h.

УказательИндексовТочекPtr

template<typename PointT >

using pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr

Определение в строке 113 файла extract_labeled_clusters.h.

Документация конструкторов и деструкторов

LabeledEuclideanClusterExtraction()

template<typename PointT >

pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::LabeledEuclideanClusterExtraction ( )

inline

Пустой конструктор.

Определение в строке 118 файла extract_labeled_clusters.h.

Документация функций-членов

deinitCompute()

template<typename PointT >

bool pcl::PCLBase< PointT >::deinitCompute

protected

Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления.

Определение в строке 173 файла pcl_base.hpp.

extract()

template<typename PointT >

void pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::extract ( std::vector< std::vector< PointIndices >> & labeled_clusters )

Выделение кластеров в PointCloud, заданном с помощью <setInputCloud (), setIndices ()>.

Параметры

[out] labeled_clusters результирующие кластеры точек

Определение в строке 148 файла extract_labeled_clusters.hpp.

Ссылки на pcl::gpu::comparePointClusters(), и pcl::extractLabeledEuclideanClusters().

getClassName()

template<typename PointT >

virtual std::string pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::getClassName ( ) const

inlineprotectedvirtual

Метод получения имени класса.

Определение в строке 244 файла extract_labeled_clusters.h.

getClusterTolerance()

template<typename PointT >

double pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::getClusterTolerance ( ) const

inline

Получить пространственную толерантность кластеризации как меру в L2 евклидовом пространстве.

Определение в строке 154 файла extract_labeled_clusters.h.

getMaxClusterSize()

template<typename PointT >

int pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::getMaxClusterSize ( ) const

inline

Получить максимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым.

Определение в строке 188 файла extract_labeled_clusters.h.

getMaxLabels()

template<typename PointT >

unsigned int pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::getMaxLabels ( ) const

inline

Получить максимальное количество меток.

Устаревшее:: Планируется удалить в версии 1.14: "Максимальная метка устаревает"

Определение в строке 206 файла extract_labeled_clusters.h.

getMinClusterSize()

template<typename PointT >

int pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::getMinClusterSize ( ) const

inline

Получить минимальное количество точек, которое должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым.

Определение в строке 171 файла extract_labeled_clusters.h.

getSearchMethod()

template<typename PointT >

KdTreePtr pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::getSearchMethod ( ) const

inline

Получить указатель на метод поиска.

Определение в строке 136 файла extract_labeled_clusters.h.

initCompute()

template<typename PointT >

bool pcl::PCLBase< PointT >::initCompute

protected

Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления.

Внутри initCompute() выполняется следующее:

проверяется, предоставлен ли набор входных данных, и возвращается false в противном случае
проверяется, предоставлен ли набор входных индексов. Возвращает true, если да.
если набор входных индексов не предоставлен, создается фиктивный набор, который будет использоваться до:
- либо новый набор предоставлен через setIndices(), или
- новый облако предоставляется с другим набором точек. Это вызовет обновление набора фиктивных индексов

Определение в строке 168 файла pcl_base.hpp.

setClusterTolerance()

template<typename PointT >

void pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::setClusterTolerance ( double tolerance )

inline

Установить пространственный порог кластеризации как меру в L2-евклидовом пространстве.

Parameters

[in] tolerance пространственный порог кластеризации как мера в L2-евклидовом пространстве

Определение в строке 146 файла extract_labeled_clusters.h.

setMaxClusterSize()

template<typename PointT >

void pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::setMaxClusterSize ( int max_cluster_size )

inline

Установить максимальное количество точек, которые должен содержать кластер, чтобы считаться допустимым.

Parameters

[in] max_cluster_size максимальный размер кластера

Определение в строке 180 файла extract_labeled_clusters.h.

setMaxLabels()

template<typename PointT >

void pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::setMaxLabels ( unsigned int max_label )

inline

Установите максимальное количество меток в облаке.

Параметры

[in] max_label максимальное

Устаревшее:: Планируется удалить в версии 1 . 14 : "Максимальная метка устаревает"

Определение в строке 198 файла extract_labeled_clusters.h.

setMinClusterSize()

template<typename PointT >

void pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::setMinClusterSize ( int min_cluster_size )

inline

Установите минимальное количество точек, которое должна содержать группа, чтобы считаться корректной.

Параметры

[in] min_cluster_size минимальный размер группы

Определение в строке 163 файла extract_labeled_clusters.h.

setSearchMethod()

template<typename PointT >

void pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::setSearchMethod ( const KdTreePtr & tree )

inline

Предоставьте указатель на объект поиска.

Параметры

[in] tree указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 129 файла extract_labeled_clusters.h.

Данные элемента документации

cluster_tolerance_

template<typename PointT >

double pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::cluster_tolerance_

protected

Толерантность пространственной группы как мера в L2 евклидовом пространстве.

Определение в строке 228 файла extract_labeled_clusters.h.

indices_

template<typename PointT >

IndicesPtr pcl::PCLBase< PointT >::indices_

protected

Указатель на вектор индексов точек для использования.

Определение в строке 150 файла pcl_base.h.

input_

template<typename PointT >

PointCloudConstPtr pcl::PCLBase< PointT >::input_

protected

Входные данные облака точек.

Определение в строке 147 файла pcl_base.h.

max_label_

template<typename PointT >

unsigned int pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::max_label_

protected

Максимальное количество меток, которое мы можем найти в этом облаке точек (по умолчанию = MAXINT).

Определение в строке 240 файла extract_labeled_clusters.h.

max_pts_per_cluster_

template<typename PointT >

int pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::max_pts_per_cluster_

protected

Максимальное количество точек, которое должна содержать кластер для признания её валидной (по умолчанию = MAXINT).

Определение в строке 236 файла extract_labeled_clusters.h.

min_pts_per_cluster_

template<typename PointT >

int pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::min_pts_per_cluster_

protected

Минимальное количество точек, которое должна содержать кластер для признания её валидной (по умолчанию = 1).

Определение в строке 232 файла extract_labeled_clusters.h.

tree_

template<typename PointT >

KdTreePtr pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >::tree_

protected

Указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 225 файла extract_labeled_clusters.h.

Документация по этому классу была сгенерирована из следующих файлов:

pcl/segmentation/extract_labeled_clusters.h
pcl/segmentation/impl/extract_labeled_clusters.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_labeled_euclidean_cluster_extraction.html

Публичные типы

Общедоступные члены-функции

Защищенные члены функций

Защищенные атрибуты

Подробное описание

шаблон<typename PointT> класс pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >

Документация по typedef членам

KdTree

KdTreePtr

ТочкаОблако

ТочкаОблакоConstPtr

ТочкаОблакоPtr

УказательИндексовТочекConstPtr

УказательИндексовТочекPtr

Документация конструкторов и деструкторов

LabeledEuclideanClusterExtraction()

Документация функций-членов

deinitCompute()

extract()

getClassName()

getClusterTolerance()

getMaxClusterSize()

getMaxLabels()

getMinClusterSize()

getSearchMethod()

initCompute()

setClusterTolerance()

setMaxClusterSize()

setMaxLabels()

setMinClusterSize()

setSearchMethod()

Данные элемента документации

cluster_tolerance_

indices_

input_

max_label_

max_pts_per_cluster_

min_pts_per_cluster_

tree_

шаблон<typename PointT>
класс pcl::LabeledEuclideanClusterExtraction< PointT >