pcl::PCLBase — PointCloudLibrary

#include <pcl/pcl_base.h>

Открытые типы
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Открытые методы-члены
	PCLBase ()
	Конструктор без параметров. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Задать указатель на входной набор данных. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Задать указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Задать указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Задать указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Задать индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
const PointT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределяет оператор [] класса PointCloud, чтобы сократить код. Подробнее...

Защищённые методы-члены
bool	initCompute ()
	Этот метод следует вызывать перед началом фактических вычислений. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод следует вызывать после завершения фактических вычислений. Подробнее...

Защищённые атрибуты
PointCloudConstPtr	input_
	Входной набор данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установлено в true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, создаётся фиктивный набор индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointT>
class pcl::PCLBase< PointT >

Базовый класс PCL.

Реализует методы, используемые большинством алгоритмов PCL.

Определение в строке 69 файла pcl_base.h.

Документация псевдонимов типов-членов

PointCloud

template<typename PointT >

using pcl::PCLBase< PointT >::PointCloud = pcl::PointCloud<PointT>

Определение в строке 72 файла pcl_base.h.

PointCloudConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::PCLBase< PointT >::PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr

Определение в строке 74 файла pcl_base.h.

PointCloudPtr

template<typename PointT >

using pcl::PCLBase< PointT >::PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr

Определение в строке 73 файла pcl_base.h.

PointIndicesConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::PCLBase< PointT >::PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Определение в строке 77 файла pcl_base.h.

PointIndicesPtr

template<typename PointT >

using pcl::PCLBase< PointT >::PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr

Определение в строке 76 файла pcl_base.h.

Документация конструкторов и деструктора

PCLBase() [1/2]

template<typename PointT >

pcl::PCLBase< PointT >::PCLBase

Конструктор без параметров.

Определение в строке 46 файла pcl_base.hpp.

PCLBase() [2/2]

template<typename PointT >

pcl::PCLBase< PointT >::PCLBase ( const PCLBase< PointT > & base )

Конструктор копирования.

Определение в строке 55 файла pcl_base.hpp.

~PCLBase()

template<typename PointT >

virtual pcl::PCLBase< PointT >::~PCLBase ( )

virtualdefault

Деструктор.

Документация функций-членов

deinitCompute()

template<typename PointT >

bool pcl::PCLBase< PointT >::deinitCompute

protected

Этот метод следует вызывать после завершения вычислений.

Определение в строке 175 файла pcl_base.hpp.

Используется в pcl::FilterIndices< PointT >::filter() и pcl::Filter< PointT >::filter().

getIndices() [1/2]

template<typename PointT >

IndicesPtr pcl::PCLBase< PointT >::getIndices ( )

inline

Получить указатель на используемый вектор индексов.

Определение в строке 129 файла pcl_base.h.

Ссылки на pcl::PCLBase< PointT >::indices_.

getIndices() [2/2]

template<typename PointT >

IndicesConstPtr const pcl::PCLBase< PointT >::getIndices ( ) const

inline

Получить указатель на используемый вектор индексов.

Определение в строке 133 файла pcl_base.h.

Ссылки на pcl::PCLBase< PointT >::indices_.

getInputCloud()

template<typename PointT >

PointCloudConstPtr const pcl::PCLBase< PointT >::getInputCloud ( ) const

inline

Получить указатель на набор входных облачных данных.

Определение в строке 96 файла pcl_base.h.

Ссылки на pcl::PCLBase< PointT >::input_.

initCompute()

template<typename PointT >

bool pcl::PCLBase< PointT >::initCompute

protected

Этот метод следует вызывать перед началом вычислений.

Внутри initCompute() выполняет следующие действия:

проверяет, задан ли входной набор данных, и в противном случае возвращает false
проверяет, задан ли набор входных индексов. Если да, возвращает true.
если входные индексы не заданы, создаётся фиктивный набор, который используется до тех пор, пока:
- либо не будет задан новый набор с помощью setIndices(), либо
- не будет задано новое облако с другим набором точек. Это приведёт к обновлению набора фиктивных индексов

Определение в строке 138 файла pcl_base.hpp.

Используется в pcl::FilterIndices< PointT >::filter() и pcl::Filter< PointT >::filter().

operator[]()

template<typename PointT >

const PointT& pcl::PCLBase< PointT >::operator[] ( std::size_t pos ) const

inline

Переопределяет оператор [] класса PointCloud, чтобы сократить код.

Примечание: этот метод можно вызвать вместо (*input_)[(*indices_)[pos]] или (*input_)[(*indices_)[pos]]

Параметры

[in] pos позиция в векторе indices_

Определение в строке 140 файла pcl_base.h.

Ссылки на pcl::PCLBase< PointT >::indices_ и pcl::PCLBase< PointT >::input_.

setIndices() [1/4]

template<typename PointT >

void pcl::PCLBase< PointT >::setIndices ( const IndicesConstPtr & indices )

virtual

Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные.

Параметры

[in] indices указатель на индексы, представляющие входные данные.

Переопределён в pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT > и pcl::PCA< PointT >.

Определение в строке 81 файла pcl_base.hpp.

setIndices() [2/4]

template<typename PointT >

void pcl::PCLBase< PointT >::setIndices ( const IndicesPtr & indices )

virtual

Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные.

Параметры

[in] indices указатель на индексы, представляющие входные данные.

Переопределён в pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT > и pcl::PCA< PointT >.

Определение в строке 72 файла pcl_base.hpp.

Используется в pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >::compute(), pcl::registration::FPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >::initCompute(), pcl::SHOTEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::SHOTColorEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::UniqueShapeContext< PointInT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::registration::KFPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >::initCompute(), pcl::PCA< PointT >::setIndices(), pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT >::setIndices() и pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT >::simplifyCloud().

setIndices() [3/4]

template<typename PointT >

void pcl::PCLBase< PointT >::setIndices ( const PointIndicesConstPtr & indices )

virtual

Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные.

Параметры

[in] indices указатель на индексы, представляющие входные данные.

Переопределён в pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT > и pcl::PCA< PointT >.

Определение в строке 90 файла pcl_base.hpp.

setIndices() [4/4]

template<typename PointT >

void pcl::PCLBase< PointT >::setIndices	(	std::size_t	row_start,
		std::size_t	col_start,
		std::size_t	nb_rows,
		std::size_t	nb_cols
	)

virtual

Задаёт индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек.

Примечание: не следует вызывать этот метод для неорганизованных облаков точек!

Параметры

[in]	row_start	смещение по строкам
[in]	col_start	смещение по столбцам
[in]	nb_rows	количество учитываемых строк, включая row_start
[in]	nb_cols	количество учитываемых столбцов, включая col_start

Переопределён в pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT > и pcl::PCA< PointT >.

Определение в строке 99 файла pcl_base.hpp.

setInputCloud()

template<typename PointT >

void pcl::PCLBase< PointT >::setInputCloud ( const PointCloudConstPtr & cloud )

virtual

Предоставляет указатель на входной набор данных.

Параметры

[in] cloud константный разделяемый указатель boost на сообщение PointCloud

Переопределён в pcl::MinCutSegmentation< PointT >, pcl::GrabCut< PointT >, pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT >, pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT > и pcl::PCA< PointT >.

Определение в строке 65 файла pcl_base.hpp.

Используется в pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilterIndices(), pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >::compute(), pcl::GRSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::UnaryClassifier< PointT >::computeFPFH(), pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT >::computeRf(), pcl::CrfSegmentation< PointT >::createVoxelGrid(), pcl::HarrisKeypoint6D< PointInT, PointOutT, NormalT >::detectKeypoints(), pcl::SIFTKeypoint< PointInT, PointOutT >::detectKeypoints(), pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >::filter(), pcl::ISSKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT >::getBoundaryPoints(), pcl::kinfuLS::WorldModel< PointT >::getExistingData(), pcl::NormalDistributionsTransform< PointSource, PointTarget, Scalar >::init(), pcl::registration::FPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >::initCompute(), pcl::SHOTEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::SHOTColorEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::UniqueShapeContext< PointInT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::registration::KFPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >::initCompute(), pcl::OrganizedMultiPlaneSegmentation< PointT, PointNT, PointLT >::segment(), pcl::PCA< PointT >::setInputCloud(), pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT >::setInputCloud(), pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT >::setInputCloud(), pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setInputSource(), pcl::Registration< PointSource, PointTarget, Scalar >::setInputSource(), pcl::HypothesisVerification< ModelT, SceneT >::setSceneCloud(), pcl::kinfuLS::WorldModel< PointT >::setSliceAsNans() и pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT >::simplifyCloud().

Документация данных-членов

fake_indices_

template<typename PointT >

bool pcl::PCLBase< PointT >::fake_indices_

protected

Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному PointCloud.

Определение в строке 156 файла pcl_base.h.

indices_

template<typename PointT >

IndicesPtr pcl::PCLBase< PointT >::indices_

protected

Указатель на используемый вектор индексов точек.

Определение в строке 150 файла pcl_base.h.

Используется в pcl::PCLBase< PointT >::getIndices() и pcl::PCLBase< PointT >::operator[]().

input_

template<typename PointT >

PointCloudConstPtr pcl::PCLBase< PointT >::input_

protected

Входной набор данных облака точек.

Определение в строке 147 файла pcl_base.h.

Используется в pcl::Filter< PointT >::filter(), pcl::PCLBase< PointT >::getInputCloud() и pcl::PCLBase< PointT >::operator[]().

use_indices_

template<typename PointT >

bool pcl::PCLBase< PointT >::use_indices_

protected

Устанавливается в true, если используются индексы точек.

Определение в строке 153 файла pcl_base.h.

Используется в pcl::ExtractIndices< PointT >::ExtractIndices().

Документация этого класса создана на основе следующих файлов:

pcl/pcl_base.h
pcl/impl/pcl_base.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_p_c_l_base.html

Открытые типы

Открытые методы-члены

Защищённые методы-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename PointT> class pcl::PCLBase< PointT >

Документация псевдонимов типов-членов

PointCloud

PointCloudConstPtr

PointCloudPtr

PointIndicesConstPtr

PointIndicesPtr

Документация конструкторов и деструктора

PCLBase() [1/2]

PCLBase() [2/2]

~PCLBase()

Документация функций-членов

deinitCompute()

getIndices() [1/2]

getIndices() [2/2]

getInputCloud()

initCompute()

operator[]()

setIndices() [1/4]

setIndices() [2/4]

setIndices() [3/4]

setIndices() [4/4]

setInputCloud()

Документация данных-членов

fake_indices_

indices_

input_

use_indices_

template<typename PointT>
class pcl::PCLBase< PointT >