pcl::PCLBase — PointCloudLibrary

#include <pcl/pcl_base.h>

Общедоступные типы
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Общедоступные члены-функции
	PCLBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Укажите указатель на входные данные набора точек. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входной набор точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)

	Установите индексы для точек, расположенных внутри области интереса облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
const PointT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределить оператор PointCloud [], чтобы сократить код. Подробнее...

Защищённые члены
bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее...

Защищённые атрибуты
PointCloudConstPtr	input_
	Набор входных данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее...
bool	use_indices_
	Устанавливается в значение true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входное PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointT>
class pcl::PCLBase< PointT >

Базовый класс PCL.

Реализует методы, используемые большинством алгоритмов PCL.

Определение в строке 69 файла pcl_base.h.

Документация по псевдониму типа члена

PointCloud

template<typename PointT >

using pcl::PCLBase< PointT >::PointCloud = pcl::PointCloud<PointT>

Определение в строке 72 файла pcl_base.h.

PointCloudConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::PCLBase< PointT >::PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr

Определение в строке 74 файла pcl_base.h.

PointCloudPtr

template<typename PointT >

using pcl::PCLBase< PointT >::PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr

Определение в строке 73 файла pcl_base.h.

PointIndicesConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::PCLBase< PointT >::PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Определение в строке 77 файла pcl_base.h.

PointIndicesPtr

template<typename PointT >

using pcl::PCLBase< PointT >::PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr

Определение в строке 76 файла pcl_base.h.

Конструктор и деструктор

PCLBase() [1/2]

template<typename PointT >

pcl::PCLBase< PointT >::PCLBase

Пустой конструктор.

Определение в строке 46 файла pcl_base.hpp.

PCLBase() [2/2]

template<typename PointT >

pcl::PCLBase< PointT >::PCLBase ( const PCLBase< PointT > & base )

Копирующий конструктор.

Определение в строке 55 файла pcl_base.hpp.

~PCLBase()

template<typename PointT >

virtual pcl::PCLBase< PointT >::~PCLBase ( )

virtualdefault

Деструктор.

Документация по функциям-членам

deinitCompute()

template<typename PointT >

bool pcl::PCLBase< PointT >::deinitCompute

protected

Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления.

Определение в строке 174 файла pcl_base.hpp.

Ссылка на pcl::FilterIndices< PointT >::filter() и pcl::Filter< PointT >::filter().

getIndices() [1/2]

template<typename PointT >

IndicesPtr pcl::PCLBase< PointT >::getIndices ( )

inline

Получить указатель на вектор индексов, используемых в вычислениях.

Определение в строке 129 файла pcl_base.h.

Ссылки на pcl::PCLBase< PointT >::indices_.

getIndices() [2/2]

template<typename PointT >

IndicesConstPtr const pcl::PCLBase< PointT >::getIndices ( ) const

inline

Получить указатель на вектор индексов, используемых в вычислениях.

Определение в строке 133 файла pcl_base.h.

Ссылки на pcl::PCLBase< PointT >::indices_.

getInputCloud()

template<typename PointT >

PointCloudConstPtr const pcl::PCLBase< PointT >::getInputCloud ( ) const

inline

Получить указатель на набор входных точек.

Определение в строке 96 файла pcl_base.h.

Ссылки на pcl::PCLBase< PointT >::input_.

initCompute()

template<typename PointT >

bool pcl::PCLBase< PointT >::initCompute

protected

Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления.

Внутри initCompute() выполняется следующее:

проверяется, предоставлен ли набор входных данных, и возвращается false в противном случае
проверяется, предоставлен ли набор входных индексов. Возвращает true, если да.
если входные индексы не были предоставлены, создается фиктивный набор, который будет использоваться до тех пор, пока:
- или новый набор не будет предоставлен через setIndices(), или
- новый облако не будет предоставлено с другим набором точек. Это вызовет обновление набора фиктивных индексов

Определение в строке 138 файла pcl_base.hpp.

Используется в pcl::FilterIndices< PointT >::filter() и pcl::Filter< PointT >::filter().

operator[]()

template<typename PointT >

const PointT& pcl::PCLBase< PointT >::operator[] ( std::size_t pos ) const

inline

Переопределение оператора PointCloud[] для сокращения кода.

Примечание: Этот метод можно вызвать вместо (*input_)[(*indices_)[pos]] или (*input_)[(*indices_)[pos]]

Параметры

[in] pos позиция в векторе indices_

Определение в строке 140 файла pcl_base.h.

Ссылки на pcl::PCLBase< PointT >::indices_ и pcl::PCLBase< PointT >::input_.

setIndices() [1/4]

template<typename PointT >

void pcl::PCLBase< PointT >::setIndices ( const IndicesConstPtr & indices )

virtual

Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющих входные данные.

Параметры

[in] indices указатель на индексы, представляющие входные данные.

Переопределено в pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT > и pcl::PCA< PointT >.

Определение в строке 81 файла pcl_base.hpp.

setIndices() [2/4]

template<typename PointT >

void pcl::PCLBase< PointT >::setIndices ( const IndicesPtr & indices )

virtual

Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющий входные данные.

Параметры

[in] indices указатель на индексы, представляющие входные данные.

Реализовано в pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT > и pcl::PCA< PointT >.

Определение в строке 72 файла pcl_base.hpp.

Используется в pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >::compute(), pcl::SHOTEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::SHOTColorEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::UniqueShapeContext< PointInT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::PCA< PointT >::setIndices(), pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT >::setIndices() и pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT >::simplifyCloud().

setIndices() [3/4]

template<typename PointT >

void pcl::PCLBase< PointT >::setIndices ( const PointIndicesConstPtr & indices )

virtual

Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющий входные данные.

Параметры

[in] indices указатель на индексы, представляющие входные данные.

Реализовано в pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT > и pcl::PCA< PointT >.

Определение в строке 90 файла pcl_base.hpp.

setIndices() [4/4]

template<typename PointT >

void pcl::PCLBase< PointT >::setIndices	(	std::size_t	row_start,
		std::size_t	col_start,
		std::size_t	nb_rows,
		std::size_t	nb_cols
	)

virtual

Установить индексы для точек, находящихся в области интереса облака точек.

Примечание: не следует вызывать этот метод для неупорядоченных облаков точек!

Параметры

[in]	row_start	смещение по строкам
[in]	col_start	смещение по столбцам
[in]	nb_rows	количество строк для рассмотрения (включая row_start)
[in]	nb_cols	количество столбцов для рассмотрения (включая col_start)

Переопределено в pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT > и pcl::PCA< PointT >.

Определено в строке 99 файла pcl_base.hpp.

setInputCloud()

template<typename PointT >

void pcl::PCLBase< PointT >::setInputCloud ( const PointCloudConstPtr & cloud )

virtual

Указывает указатель на входной набор данных.

Параметры

[in] cloud постоянный указатель boost shared на сообщение PointCloud

Переопределено в pcl::MinCutSegmentation< PointT >, pcl::GrabCut< PointT >, pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT >, pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT > и pcl::PCA< PointT >.

Определение в строке 65 файла pcl_base.hpp.

Используется в pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilterIndices(), pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >::compute(), pcl::GRSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::UnaryClassifier< PointT >::computeFPFH(), pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT >::computeRf(), pcl::CrfSegmentation< PointT >::createVoxelGrid(), pcl::HarrisKeypoint6D< PointInT, PointOutT, NormalT >::detectKeypoints(), pcl::SIFTKeypoint< PointInT, PointOutT >::detectKeypoints(), pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >::filter(), pcl::ISSKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT >::getBoundaryPoints(), pcl::kinfuLS::WorldModel< PointT >::getExistingData(), pcl::NormalDistributionsTransform< PointSource, PointTarget, Scalar >::init(), pcl::SHOTEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::SHOTColorEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::UniqueShapeContext< PointInT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::OrganizedMultiPlaneSegmentation< PointT, PointNT, PointLT >::segment(), pcl::PCA< PointT >::setInputCloud(), pcl::MomentOfInertiaEstimation< PointT >::setInputCloud(), pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT >::setInputCloud(), pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase< PointSource, PointTarget, Scalar >::setInputSource(), pcl::Registration< PointSource, PointTarget, Scalar >::setInputSource(), pcl::HypothesisVerification< ModelT, SceneT >::setSceneCloud(), pcl::kinfuLS::WorldModel< PointT >::setSliceAsNans() и pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT >::simplifyCloud().

Документация данных члена

fake_indices_

template<typename PointT >

bool pcl::PCLBase< PointT >::fake_indices_

protected

Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входной PointCloud.

Определение в строке 156 файла pcl_base.h.

indices_

template<typename PointT >

IndicesPtr pcl::PCLBase< PointT >::indices_

protected

Указатель на вектор индексов точек для использования.

Определение в строке 150 файла pcl_base.h.

Используется в pcl::PCLBase< PointT >::getIndices() и pcl::PCLBase< PointT >::operator[]().

input_

template<typename PointT >

PointCloudConstPtr pcl::PCLBase< PointT >::input_

protected

Входные данные облака точек.

Определение в строке 147 файла pcl_base.h.

Используется в pcl::Filter< PointT >::filter(), pcl::PCLBase< PointT >::getInputCloud() и pcl::PCLBase< PointT >::operator[]().

use_indices_

template<typename PointT >

bool pcl::PCLBase< PointT >::use_indices_

protected

Устанавливается в true, если используются индексы точек.

Определение в строке 153 файла pcl_base.h.

Используется в pcl::ExtractIndices< PointT >::ExtractIndices().

Документация для этого класса была сгенерирована из следующих файлов:

pcl/pcl_base.h
pcl/impl/pcl_base.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_p_c_l_base.html

Общедоступные типы

Общедоступные члены-функции

Защищённые члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename PointT> class pcl::PCLBase< PointT >

Документация по псевдониму типа члена

PointCloud

PointCloudConstPtr

PointCloudPtr

PointIndicesConstPtr

PointIndicesPtr

Конструктор и деструктор

PCLBase() [1/2]

PCLBase() [2/2]

~PCLBase()

Документация по функциям-членам

deinitCompute()

getIndices() [1/2]

getIndices() [2/2]

getInputCloud()

initCompute()

operator[]()

setIndices() [1/4]

setIndices() [2/4]

setIndices() [3/4]

setIndices() [4/4]

setInputCloud()

Документация данных члена

fake_indices_

indices_

input_

use_indices_

template<typename PointT>
class pcl::PCLBase< PointT >