pcl::GrabCut — PointCloudLibrary

Реализация сегментации GrabCut в статье "GrabCut — Interactive Foreground Extraction using Iterated Graph Cuts" Карстена Ротера, Владимира Коломникова и Эндрю Блейка. Подробнее...

#include <pcl/segmentation/grabcut_segmentation.h>

Классы
struct	NLinks

Общедоступные типы
using	KdTree = pcl::search::Search< PointT >
using	KdTreePtr = typename KdTree::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PCLBase< PointT >::PointCloudConstPtr
using	PointCloudPtr = typename PCLBase< PointT >::PointCloudPtr
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >

using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Публичные члены-функции
	GrabCut (std::uint32_t K=5, float lambda=50.f)
	Конструктор. Подробнее...
	~GrabCut () override=default
	Деструктор. Подробнее...
void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) override
	Укажите указатель на входные данные. Подробнее...
void	setBackgroundPoints (const PointCloudConstPtr &background_points)
	Установить фоновые точки, точки переднего плана = точки \ фоновые точки. Подробнее...

void	setBackgroundPointsIndices (int x1, int y1, int x2, int y2)
	Установить индексы заднего плана, индексы переднего плана = индексы \ индексы заднего плана. Подробнее...
void	setBackgroundPointsIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Установить индексы заднего плана, индексы переднего плана = индексы \ индексы заднего плана. Подробнее...
virtual void	refine ()
	Выполнить уточнение Grabcut на жёсткой сегментации. Подробнее...
virtual int	refineOnce ()
float	getLambda ()
void	setLambda (float lambda)

	Установить параметр лямбда на заданное пользователем значение. Подробнее...
std::uint32_t	getK ()
void	setK (std::uint32_t K)
	Установить параметр K на заданное пользователем значение. Подробнее...
void	setSearchMethod (const KdTreePtr &tree)
	Указать указатель на объект поиска. Подробнее...
KdTreePtr	getSearchMethod ()
	Получить указатель на метод поиска, который используется. Подробнее...
void	setNumberOfNeighbours (int nb_neighbours)

	Позволяет установить количество соседей для поиска. Подробнее...
int	getNumberOfNeighbours () const
	Возвращает количество соседей для поиска. Подробнее...
void	extract (std::vector< pcl::PointIndices > &clusters)
	Этот метод запускает алгоритм сегментации и возвращает кластеры, полученные во время сегментации. Подробнее...
Публичные методы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
	PCLBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...

	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получение указателя на набор данных входных точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)

	Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Установить индексы для точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее...

IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
const PointT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределить PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее...

Защищенные типы
using	vertex_descriptor = pcl::segmentation::grabcut::BoykovKolmogorov::vertex_descriptor

Защищенные члены-функции
bool	initCompute ()
void	computeBetaOrganized ()
	Вычисление beta из изображения. Подробнее...
void	computeBetaNonOrganized ()
	Вычисление beta из облака точек. Подробнее...
void	computeL ()
	Вычисление параметра L из заданного lambda. Подробнее...
void	computeNLinksOrganized ()
	Вычисление NLinks из изображения. Подробнее...

void	computeNLinksNonOrganized ()
	Вычисление NLinks из облака точек. Подробнее...
void	setTrimap (const PointIndicesConstPtr &indices, segmentation::grabcut::TrimapValue t)
	Редактирование тримапа. Подробнее...
int	updateHardSegmentation ()
virtual void	fitGMMs ()
	Подгонка многомерных гауссовых моделей. Подробнее...
void	initGraph ()
	Построение графа для GraphCut. Подробнее...

void	addEdge (vertex_descriptor v1, vertex_descriptor v2, float capacity, float rev_capacity)
	Добавить ребро в граф, граф должен быть ориентированным, поэтому мы добавляем ребро и его обратное. Подробнее...
void	setTerminalWeights (vertex_descriptor v, float source_capacity, float sink_capacity)
	Установить веса SOURCE --> v и v --> SINK. Подробнее...
bool	isSource (vertex_descriptor v)
Защищенные методы-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее...

bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее...

Защищенные атрибуты
std::uint32_t	width_
	Ширина изображения Подробнее...
std::uint32_t	height_
	Высота изображения Подробнее...
std::uint32_t	K_
	Количество компонент GMM. Подробнее...
float	lambda_
	lambda = 50. Это значение было предложено в статье по GrabCut. Подробнее...
float	beta_

	beta = 1/2 * среднее значение квадратов расстояний цветов между всеми парами пикселей 8-соседних пикселей. Подробнее...
float	L_
	L = большое значение, чтобы принудительно назначить пиксель к фоновому или переднему плану. Подробнее...
KdTreePtr	tree_
	Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее...
int	nb_neighbours_
	Количество соседей. Подробнее...
bool	initialized_
	инициализировано ли сегментирование Подробнее...

std::vector< NLinks >	n_links_
	Вычисленные веса N-связей. Подробнее...
segmentation::grabcut::Image::Ptr	image_
	Преобразованный вход. Подробнее...
std::vector< segmentation::grabcut::TrimapValue >	trimap_
std::vector< std::size_t >	GMM_component_
std::vector< segmentation::grabcut::SegmentationValue >	hard_segmentation_

std::vector< float >	soft_segmentation_
segmentation::grabcut::GMM	background_GMM_
segmentation::grabcut::GMM	foreground_GMM_
pcl::segmentation::grabcut::BoykovKolmogorov	graph_
	Граф для Graphcut. Подробнее...
std::vector< vertex_descriptor >	graph_nodes_
	Узлы графа. Подробнее...
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >

PointCloudConstPtr	input_
	Входной набор данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее...
bool	use_indices_
	Устанавливается в true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_

Если не задан набор индексов, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входной PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

шаблон<typename PointT>
класс pcl::GrabCut< PointT >

Реализация сегментации GrabCut в статье "GrabCut — Interactive Foreground Extraction using Iterated Graph Cuts" Карстена Ротера, Владимира Кольмогорова и Эндрю Блейка.

Автор: Джастин Талбот, jtalb.nosp@m.ot@s.nosp@m.tanfo.nosp@m.rd.e.nosp@m.du размещен в общественном достоянии, 2010; Низар Салем перенес в PCL и адаптировал исходный код.

Определение в строке 320 файла grabcut_segmentation.h.

Документация по переопределенным типам членов

KdTree

template<typename PointT >

using pcl::GrabCut< PointT >::KdTree = pcl::search::Search<PointT>

Определение в строке 323 файла grabcut_segmentation.h.

KdTreePtr

template<typename PointT >

using pcl::GrabCut< PointT >::KdTreePtr = typename KdTree::Ptr

Определение в строке 324 файла grabcut_segmentation.h.

PointCloudConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::GrabCut< PointT >::PointCloudConstPtr = typename PCLBase<PointT>::PointCloudConstPtr

Определение в строке 325 файла grabcut_segmentation.h.

PointCloudPtr

template<typename PointT >

using pcl::GrabCut< PointT >::PointCloudPtr = typename PCLBase<PointT>::PointCloudPtr

Определение в строке 326 файла grabcut_segmentation.h.

vertex_descriptor

template<typename PointT >

using pcl::GrabCut< PointT >::vertex_descriptor = pcl::segmentation::grabcut::BoykovKolmogorov::vertex_descriptor

protected

Определение в строке 411 файла grabcut_segmentation.h.

Конструктор и деструктор

GrabCut()

template<typename PointT >

pcl::GrabCut< PointT >::GrabCut	(	std::uint32_t	K = `5`,
		float	lambda = `50.f`
	)

inline

Конструктор.

Определение в строке 332 файла grabcut_segmentation.h.

~GrabCut()

template<typename PointT >

pcl::GrabCut< PointT >::~GrabCut ( )

overridedefault

Деструктор.

Документация по членам-функциям

addEdge()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::addEdge	(	vertex_descriptor	v1,
		vertex_descriptor	v2,
		float	capacity,
		float	rev_capacity
	)

protected

Добавить ребро в граф, граф должен быть ориентирован, поэтому мы добавляем ребро и его обратное ребро.

Определение в строке 150 файла grabcut_segmentation.hpp.

computeBetaNonOrganized()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::computeBetaNonOrganized

protected

Вычислить бета из облака.

Определение в строке 387 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки на pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::dists, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::indices, pcl::isFinite(), pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::nb_links, pcl::squaredEuclideanDistance() и pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::weights.

computeBetaOrganized()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::computeBetaOrganized

protected

Вычисление бета из изображения.

Определение в строке 426 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки на pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::dists, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::indices, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::nb_links, pcl::squaredEuclideanDistance() и pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::weights.

computeL()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::computeL

protected

Вычисление параметра L из заданного лямбда.

Определение в строке 496 файла grabcut_segmentation.hpp.

computeNLinksNonOrganized()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::computeNLinksNonOrganized

protected

Вычисление NLinks из облака точек.

Определение в строке 334 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки на pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::dists, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::indices, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::nb_links и pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::weights.

computeNLinksOrganized()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::computeNLinksOrganized

protected

Вычисление NLinks из изображения.

Определение в строке 360 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки на pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::dists и pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::weights.

extract()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::extract ( std::vector< pcl::PointIndices > & clusters )

Этот метод запускает алгоритм сегментации и возвращает кластеры, полученные во время сегментации.

Индексы точек, принадлежащих объекту, будут храниться в кластере с индексом 1, другие индексы будут храниться в кластере с индексом 0.

Параметры

[out] clusters кластеры, которые были получены. Каждый кластер — это массив индексов точек.

Определение в строке 502 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылается на pcl::segmentation::grabcut::SegmentationForeground.

fitGMMs()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::fitGMMs

protectedvirtual

Подгонка многомерных гауссовых моделей.

Определение в строке 185 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылается на pcl::segmentation::grabcut::buildGMMs().

getK()

template<typename PointT >

std::uint32_t pcl::GrabCut< PointT >::getK ( )

inline

Возвращает: число компонент в GMM

Определение в строке 368 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылается на pcl::GrabCut< PointT >::K_.

getLambda()

template<typename PointT >

float pcl::GrabCut< PointT >::getLambda ( )

inline

Возвращает: лямбда

Определение в строке 360 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылается на pcl::GrabCut< PointT >::lambda_.

getNumberOfNeighbours()

template<typename PointT >

int pcl::GrabCut< PointT >::getNumberOfNeighbours ( ) const

inline

Возвращает количество соседей для поиска.

Определение в строке 389 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки на pcl::GrabCut< PointT >::nb_neighbours_.

getSearchMethod()

template<typename PointT >

KdTreePtr pcl::GrabCut< PointT >::getSearchMethod ( )

inline

Получить указатель на используемый метод поиска.

Определение в строке 381 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки на pcl::GrabCut< PointT >::tree_.

initCompute()

template<typename PointT >

bool pcl::GrabCut< PointT >::initCompute

protected

Определение в строке 87 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки на pcl::segmentation::grabcut::SegmentationBackground и pcl::segmentation::grabcut::TrimapUnknown.

initGraph()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::initGraph

protected

Построение графа для GraphCut.

Определение в строке 269 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылается на pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::indices, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::nb_links, pcl::segmentation::grabcut::TrimapBackground, pcl::segmentation::grabcut::TrimapUnknown, pcl::UNAVAILABLE и pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::weights.

isSource()

template<typename PointT >

bool pcl::GrabCut< PointT >::isSource ( vertex_descriptor v )

inlineprotected

Возвращает: true, если v находится в исходном дереве

Определение в строке 446 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки на pcl::GrabCut< PointT >::graph_ и pcl::segmentation::grabcut::BoykovKolmogorov::inSourceTree().

refine()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::refine

virtual

Выполнить уточнение Grabcut на жёстком сегментировании.

Определение в строке 212 файла grabcut_segmentation.hpp.

refineOnce()

template<typename PointT >

int pcl::GrabCut< PointT >::refineOnce

virtual

Возвращает: количество пикселей, которые изменились с фонового на передний план или наоборот

Определение в строке 195 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылается на pcl::segmentation::grabcut::learnGMMs().

setBackgroundPoints()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setBackgroundPoints ( const PointCloudConstPtr & background_points )

Установить фоновые точки, точки переднего плана = точки \ фоновые точки.

setBackgroundPointsIndices() [1/2]

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setBackgroundPointsIndices ( const PointIndicesConstPtr & indices )

Установить индексы фона, индексы переднего плана = индексы \ индексы фона.

Определение в строке 163 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки на pcl::segmentation::grabcut::SegmentationBackground, pcl::segmentation::grabcut::SegmentationForeground, pcl::segmentation::grabcut::TrimapBackground и pcl::segmentation::grabcut::TrimapUnknown.

setBackgroundPointsIndices() [2/2]

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setBackgroundPointsIndices	(	int	x1,
		int	y1,
		int	x2,
		int	y2
	)

Установить индексы фона, индексы переднего плана = индексы \ индексы фона.

setInputCloud()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setInputCloud ( const PointCloudConstPtr & cloud )

overridevirtual

Предоставьте указатель на входные данные.

Параметры

[in] cloud постоянный указатель на общий объект boost, ссылающийся на сообщение PointCloud

Переопределено из pcl::PCLBase< PointT >.

Определение в строке 81 файла grabcut_segmentation.hpp.

setK()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setK ( std::uint32_t K )

inline

Установить параметр K заданным пользователем значением.

Предлагаемое значение авторами — 5.

Параметры

[in] K количество компонент, используемых в GMM

Определение в строке 373 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки на pcl::K и pcl::GrabCut< PointT >::K_.

setLambda()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setLambda ( float lambda )

inline

Установить параметр lambda заданным пользователем значением.

Предлагаемое значение авторами — 50.

Параметры

[in] lambda

Определение в строке 365 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки на pcl::GrabCut< PointT >::lambda_.

setNumberOfNeighbours()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setNumberOfNeighbours ( int nb_neighbours )

inline

Разрешает установить количество соседей для поиска.

Parameters

[in] nb_neighbours новое количество соседей

Определение в строке 386 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки на pcl::GrabCut< PointT >::nb_neighbours_.

setSearchMethod()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setSearchMethod ( const KdTreePtr & tree )

inline

Предоставьте указатель на объект поиска.

Параметры

tree	указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 378 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылается на pcl::GrabCut< PointT >::tree_.

setTerminalWeights()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setTerminalWeights	(	vertex_descriptor	v,
		float	source_capacity,
		float	sink_capacity
	)

protected

Установите веса SOURCE --> v и v --> SINK.

Определение в строке 156 файла grabcut_segmentation.hpp.

setTrimap()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setTrimap	(	const PointIndicesConstPtr &	indices,
		segmentation::grabcut::TrimapValue	t
	)

protected

Редактирование тримапа.

Определение в строке 252 файла grabcut_segmentation.hpp.

updateHardSegmentation()

template<typename PointT >

int pcl::GrabCut< PointT >::updateHardSegmentation

protected

Определение в строке 221 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылается на pcl::segmentation::grabcut::SegmentationBackground, pcl::segmentation::grabcut::SegmentationForeground, pcl::segmentation::grabcut::TrimapBackground и pcl::segmentation::grabcut::TrimapForeground.

Документация по данным члена

background_GMM_

template<typename PointT >

segmentation::grabcut::GMM pcl::GrabCut< PointT >::background_GMM_

protected

Определение в строке 475 файла grabcut_segmentation.h.

beta_

template<typename PointT >

float pcl::GrabCut< PointT >::beta_

protected

beta = 1/2 * среднее значение квадратов цветовых расстояний между всеми парами пикселей с 8-соседними пикселями.

Определение в строке 457 файла grabcut_segmentation.h.

foreground_GMM_

template<typename PointT >

segmentation::grabcut::GMM pcl::GrabCut< PointT >::foreground_GMM_

protected

Определение в строке 475 файла grabcut_segmentation.h.

GMM_component_

template<typename PointT >

std::vector<std::size_t> pcl::GrabCut< PointT >::GMM_component_

protected

Определение в строке 471 файла grabcut_segmentation.h.

graph_

template<typename PointT >

pcl::segmentation::grabcut::BoykovKolmogorov pcl::GrabCut< PointT >::graph_

protected

Граф для Graphcut.

Определение в строке 478 файла grabcut_segmentation.h.

Используется в pcl::GrabCut< PointT >::isSource().

graph_nodes_

template<typename PointT >

std::vector<vertex_descriptor> pcl::GrabCut< PointT >::graph_nodes_

protected

Узлы графа.

Определение в строке 480 файла grabcut_segmentation.h.

hard_segmentation_

template<typename PointT >

std::vector<segmentation::grabcut::SegmentationValue> pcl::GrabCut< PointT >::hard_segmentation_

protected

Определение в строке 472 файла grabcut_segmentation.h.

height_

template<typename PointT >

std::uint32_t pcl::GrabCut< PointT >::height_

protected

Высота изображения

Определение в строке 450 файла grabcut_segmentation.h.

image_

template<typename PointT >

segmentation::grabcut::Image::Ptr pcl::GrabCut< PointT >::image_

protected

Преобразованный входной параметр.

Определение в строке 469 файла grabcut_segmentation.h.

initialized_

template<typename PointT >

bool pcl::GrabCut< PointT >::initialized_

protected

Инициализирована ли сегментация.

Определение в строке 465 файла grabcut_segmentation.h.

K_

template<typename PointT >

std::uint32_t pcl::GrabCut< PointT >::K_

protected

Количество компонент GMM.

Определение в строке 453 файла grabcut_segmentation.h.

Используется в pcl::GrabCut< PointT >::getK() и pcl::GrabCut< PointT >::setK().

L_

template<typename PointT >

float pcl::GrabCut< PointT >::L_

protected

L = большое значение для принудительного назначения пикселя к фоновому или переднему плану.

Определение в строке 459 файла grabcut_segmentation.h.

lambda_

template<typename PointT >

float pcl::GrabCut< PointT >::lambda_

protected

lambda = 50. Это значение было предложено статьёй GrabCut.

Определение в строке 455 файла grabcut_segmentation.h.

Используется в pcl::GrabCut< PointT >::getLambda() и pcl::GrabCut< PointT >::setLambda().

n_links_

template<typename PointT >

std::vector<NLinks> pcl::GrabCut< PointT >::n_links_

protected

Вычисленные веса N-связей.

Определение в строке 467 файла grabcut_segmentation.h.

nb_neighbours_

template<typename PointT >

int pcl::GrabCut< PointT >::nb_neighbours_

protected

Количество соседей.

Определение в строке 463 файла grabcut_segmentation.h.

Используется в pcl::GrabCut< PointT >::getNumberOfNeighbours() и pcl::GrabCut< PointT >::setNumberOfNeighbours().

soft_segmentation_

template<typename PointT >

std::vector<float> pcl::GrabCut< PointT >::soft_segmentation_

protected

Определение в строке 474 файла grabcut_segmentation.h.

tree_

template<typename PointT >

KdTreePtr pcl::GrabCut< PointT >::tree_

protected

Указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 461 файла grabcut_segmentation.h.

Используется в pcl::GrabCut< PointT >::getSearchMethod() и pcl::GrabCut< PointT >::setSearchMethod().

trimap_

template<typename PointT >

std::vector<segmentation::grabcut::TrimapValue> pcl::GrabCut< PointT >::trimap_

protected

Определение в строке 470 файла grabcut_segmentation.h.

width_

template<typename PointT >

std::uint32_t pcl::GrabCut< PointT >::width_

protected

ширина изображения

Определение в строке 448 файла grabcut_segmentation.h.

Документация по этому классу была сгенерирована из следующих файлов:

pcl/segmentation/grabcut_segmentation.h
pcl/segmentation/impl/grabcut_segmentation.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_grab_cut.html

Классы

Общедоступные типы

Публичные члены-функции

Защищенные типы

Защищенные члены-функции

Защищенные атрибуты

Подробное описание

шаблон<typename PointT> класс pcl::GrabCut< PointT >

Документация по переопределенным типам членов

KdTree

KdTreePtr

PointCloudConstPtr

PointCloudPtr

vertex_descriptor

Конструктор и деструктор

GrabCut()

~GrabCut()

Документация по членам-функциям

addEdge()

computeBetaNonOrganized()

computeBetaOrganized()

computeL()

computeNLinksNonOrganized()

computeNLinksOrganized()

extract()

fitGMMs()

getK()

getLambda()

getNumberOfNeighbours()

getSearchMethod()

initCompute()

initGraph()

isSource()

refine()

refineOnce()

setBackgroundPoints()

setBackgroundPointsIndices() [1/2]

setBackgroundPointsIndices() [2/2]

setInputCloud()

setK()

setLambda()

setNumberOfNeighbours()

setSearchMethod()

setTerminalWeights()

setTrimap()

updateHardSegmentation()

Документация по данным члена

background_GMM_

beta_

foreground_GMM_

GMM_component_

graph_

graph_nodes_

hard_segmentation_

height_

image_

initialized_

K_

L_

lambda_

n_links_

nb_neighbours_

soft_segmentation_

tree_

trimap_

width_

шаблон<typename PointT>
класс pcl::GrabCut< PointT >