pcl::GrabCut — PointCloudLibrary

Реализация сегментации GrabCut из статьи «GrabCut — Interactive Foreground Extraction using Iterated Graph Cuts» Карстена Ротера, Владимира Колмогорова и Эндрю Блейка. Подробнее...

#include <pcl/segmentation/grabcut_segmentation.h>

Классы
struct	NLinks

Открытые типы
using	KdTree = pcl::search::Search< PointT >
using	KdTreePtr = typename KdTree::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PCLBase< PointT >::PointCloudConstPtr
using	PointCloudPtr = typename PCLBase< PointT >::PointCloudPtr
Открытые типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Открытые функции-члены
	GrabCut (std::uint32_t K=5, float lambda=50.f)
	Конструктор. Подробнее...
	~GrabCut () override=default
	Деструктор. Подробнее...
void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) override
	Предоставляет указатель на входной набор данных. Подробнее...
void	setBackgroundPoints (const PointCloudConstPtr &background_points)
	Задаёт точки фона; точки переднего плана = точки \ точки фона. Подробнее...
void	setBackgroundPointsIndices (int x1, int y1, int x2, int y2)
	Задаёт индексы фона; индексы переднего плана = индексы \ индексы фона. Подробнее...
void	setBackgroundPointsIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Задаёт индексы фона; индексы переднего плана = индексы \ индексы фона. Подробнее...
virtual void	refine ()
	Выполняет уточнение GrabCut для жёсткой сегментации. Подробнее...
virtual int	refineOnce ()
float	getLambda ()
void	setLambda (float lambda)
	Задаёт параметр lambda указанным пользователем значением. Подробнее...
std::uint32_t	getK ()
void	setK (std::uint32_t K)
	Задаёт параметр K указанным пользователем значением. Подробнее...
void	setSearchMethod (const KdTreePtr &tree)
	Предоставляет указатель на объект поиска. Подробнее...
KdTreePtr	getSearchMethod ()
	Возвращает указатель на используемый метод поиска. Подробнее...
void	setNumberOfNeighbours (int nb_neighbours)
	Позволяет задать количество искомых соседей. Подробнее...
int	getNumberOfNeighbours () const
	Возвращает количество искомых соседей. Подробнее...
void	extract (std::vector< pcl::PointIndices > &clusters)
	Запускает алгоритм сегментации и возвращает кластеры, полученные в ходе сегментации. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
	PCLBase ()
	Конструктор без параметров. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Возвращает указатель на входной набор облака точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Задаёт индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
const PointT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределяет оператор [] класса PointCloud для сокращения кода. Подробнее...

Защищённые типы
using	vertex_descriptor = pcl::segmentation::grabcut::BoykovKolmogorov::vertex_descriptor

Защищённые функции-члены
bool	initCompute ()
void	computeBetaOrganized ()
	Вычислить бета по изображению. Подробнее...
void	computeBetaNonOrganized ()
	Вычислить бета по облаку. Подробнее...
void	computeL ()
	Вычислить параметр L по заданному значению lambda. Подробнее...
void	computeNLinksOrganized ()
	Вычислить NLinks по изображению. Подробнее...
void	computeNLinksNonOrganized ()
	Вычислить NLinks по облаку. Подробнее...
void	setTrimap (const PointIndicesConstPtr &indices, segmentation::grabcut::TrimapValue t)
	Изменить тримап. Подробнее...
int	updateHardSegmentation ()
virtual void	fitGMMs ()
	Аппроксимировать гауссовы смеси. Подробнее...
void	initGraph ()
	Построить граф для GraphCut. Подробнее...
void	addEdge (vertex_descriptor v1, vertex_descriptor v2, float capacity, float rev_capacity)
	Добавить ребро в граф; граф должен быть ориентированным, поэтому добавляются ребро и обратное ему. Подробнее...
void	setTerminalWeights (vertex_descriptor v, float source_capacity, float sink_capacity)
	Задать веса SOURCE --> v и v --> SINK. Подробнее...
bool	isSource (vertex_descriptor v)
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
bool	initCompute ()
	Этот метод следует вызывать перед началом фактического вычисления. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод следует вызывать после завершения фактического вычисления. Подробнее...

Защищённые атрибуты
std::uint32_t	width_ {0}
	ширина изображения Подробнее...
std::uint32_t	height_ {0}
	высота изображения Подробнее...
std::uint32_t	K_
	Количество компонент GMM. Подробнее...
float	lambda_
	lambda = 50. Это значение рекомендовано в статье о GrabCut. Подробнее...
float	beta_ {0.0f}
	beta = 1/2 * среднее значение квадратов цветовых расстояний между всеми парами пикселей, являющихся 8-соседями. Подробнее...
float	L_ {0.0f}
	L = большое значение, принудительно задающее для пикселя принадлежность к переднему или заднему плану. Подробнее...
KdTreePtr	tree_ {nullptr}
	Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее...
int	nb_neighbours_ {9}
	Количество соседей. Подробнее...
bool	initialized_ {false}
	инициализирована ли сегментация Подробнее...
std::vector< NLinks >	n_links_ {}
	Предварительно вычисленные веса N-связей. Подробнее...
segmentation::grabcut::Image::Ptr	image_
	Преобразованные входные данные. Подробнее...
std::vector< segmentation::grabcut::TrimapValue >	trimap_ {}
std::vector< std::size_t >	GMM_component_ {}
std::vector< segmentation::grabcut::SegmentationValue >	hard_segmentation_ {}
std::vector< float >	soft_segmentation_ {}
segmentation::grabcut::GMM	background_GMM_
segmentation::grabcut::GMM	foreground_GMM_
pcl::segmentation::grabcut::BoykovKolmogorov	graph_
	Граф для Graphcut. Подробнее...
std::vector< vertex_descriptor >	graph_nodes_ {}
	Узлы графа. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
PointCloudConstPtr	input_
	Входной набор облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов используемых точек. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установить значение true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointT>
class pcl::GrabCut< PointT >

Реализация сегментации GrabCut из статьи «GrabCut — Interactive Foreground Extraction using Iterated Graph Cuts» авторов Carsten Rother, Vladimir Kolmogorov и Andrew Blake.

Автор: Justin Talbot, jtalb.nosp@m.ot@s.nosp@m.tanfo.nosp@m.rd.e.nosp@m.du, передано в общественное достояние, 2010; Перенос в PCL и адаптация исходного кода — Nizar Sallem.

Определение в строке 317 файла grabcut_segmentation.h.

Документация псевдонимов типов-членов

KdTree

template<typename PointT >

using pcl::GrabCut< PointT >::KdTree = pcl::search::Search<PointT>

Определение в строке 320 файла grabcut_segmentation.h.

KdTreePtr

template<typename PointT >

using pcl::GrabCut< PointT >::KdTreePtr = typename KdTree::Ptr

Определение в строке 321 файла grabcut_segmentation.h.

PointCloudConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::GrabCut< PointT >::PointCloudConstPtr = typename PCLBase<PointT>::PointCloudConstPtr

Определение в строке 322 файла grabcut_segmentation.h.

PointCloudPtr

template<typename PointT >

using pcl::GrabCut< PointT >::PointCloudPtr = typename PCLBase<PointT>::PointCloudPtr

Определение в строке 323 файла grabcut_segmentation.h.

vertex_descriptor

template<typename PointT >

using pcl::GrabCut< PointT >::vertex_descriptor = pcl::segmentation::grabcut::BoykovKolmogorov::vertex_descriptor

protected

Определение в строке 404 файла grabcut_segmentation.h.

Документация конструкторов и деструкторов

GrabCut()

template<typename PointT >

pcl::GrabCut< PointT >::GrabCut	(	std::uint32_t	K = `5`,
		float	lambda = `50.f`
	)

inline

Конструктор.

Определение в строке 329 файла grabcut_segmentation.h.

~GrabCut()

template<typename PointT >

pcl::GrabCut< PointT >::~GrabCut ( )

overridedefault

Деструктор.

Описание функций-членов

addEdge()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::addEdge	(	vertex_descriptor	v1,
		vertex_descriptor	v2,
		float	capacity,
		float	rev_capacity
	)

protected

Добавляет ребро в граф; граф должен быть ориентированным, поэтому добавляются ребро и обратное ему ребро.

Определение в строке 150 файла grabcut_segmentation.hpp.

computeBetaNonOrganized()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::computeBetaNonOrganized

protected

Вычисляет beta по облаку точек.

Определение в строке 387 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки: pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::dists, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::indices, pcl::isFinite(), pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::nb_links, pcl::squaredEuclideanDistance() и pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::weights.

computeBetaOrganized()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::computeBetaOrganized

protected

Вычисляет beta по изображению.

Определение в строке 426 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки: pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::dists, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::indices, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::nb_links, pcl::squaredEuclideanDistance() и pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::weights.

computeL()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::computeL

protected

Вычисляет параметр L по заданному lambda.

Определение в строке 496 файла grabcut_segmentation.hpp.

computeNLinksNonOrganized()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::computeNLinksNonOrganized

protected

Вычисляет NLinks по облаку точек.

Определение в строке 334 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки: pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::dists, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::indices, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::nb_links и pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::weights.

computeNLinksOrganized()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::computeNLinksOrganized

protected

Вычисляет NLinks по изображению.

Определение в строке 360 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки: pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::dists и pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::weights.

extract()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::extract ( std::vector< pcl::PointIndices > & clusters )

Этот метод запускает алгоритм сегментации и возвращает кластеры, полученные в ходе сегментации.

Индексы точек, принадлежащих объекту, будут сохранены в кластере с индексом 1, остальные индексы будут сохранены в кластере с индексом 0.

Параметры

[out] clusters полученные кластеры. Каждый кластер представляет собой массив индексов точек.

Определение в строке 502 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки: pcl::segmentation::grabcut::SegmentationForeground.

fitGMMs()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::fitGMMs

protectedvirtual

Подгоняет модели гауссовых смесей.

Определение в строке 185 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки: pcl::segmentation::grabcut::buildGMMs().

getK()

template<typename PointT >

std::uint32_t pcl::GrabCut< PointT >::getK ( )

inline

Возвращает: количество компонент в GMM

Определение в строке 361 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки: pcl::GrabCut< PointT >::K_.

getLambda()

template<typename PointT >

float pcl::GrabCut< PointT >::getLambda ( )

inline

Возвращает: lambda

Определение в строке 353 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки: pcl::GrabCut< PointT >::lambda_.

getNumberOfNeighbours()

template<typename PointT >

int pcl::GrabCut< PointT >::getNumberOfNeighbours ( ) const

inline

Возвращает количество соседей, которых необходимо найти.

Определение в строке 382 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки: pcl::GrabCut< PointT >::nb_neighbours_.

getSearchMethod()

template<typename PointT >

KdTreePtr pcl::GrabCut< PointT >::getSearchMethod ( )

inline

Возвращает указатель на используемый метод поиска.

Определение в строке 374 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки: pcl::GrabCut< PointT >::tree_.

initCompute()

template<typename PointT >

bool pcl::GrabCut< PointT >::initCompute

protected

Определение в строке 87 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки: pcl::segmentation::grabcut::SegmentationBackground и pcl::segmentation::grabcut::TrimapUnknown.

initGraph()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::initGraph

protected

Строит граф для GraphCut.

Определение в строке 269 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки: pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::indices, pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::nb_links, pcl::segmentation::grabcut::TrimapBackground, pcl::segmentation::grabcut::TrimapUnknown, pcl::UNAVAILABLE и pcl::GrabCut< PointT >::NLinks::weights.

isSource()

template<typename PointT >

bool pcl::GrabCut< PointT >::isSource ( vertex_descriptor v )

inlineprotected

Возвращает: true, если v находится в дереве источника

Определение в строке 439 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки: pcl::GrabCut< PointT >::graph_ и pcl::segmentation::grabcut::BoykovKolmogorov::inSourceTree().

refine()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::refine

virtual

Выполняет уточнение GrabCut для жесткой сегментации.

Определение в строке 212 файла grabcut_segmentation.hpp.

refineOnce()

template<typename PointT >

int pcl::GrabCut< PointT >::refineOnce

virtual

Возвращает: количество пикселей, перешедших из переднего плана в фон или наоборот

Определение в строке 195 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки: pcl::segmentation::grabcut::learnGMMs().

setBackgroundPoints()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setBackgroundPoints ( const PointCloudConstPtr & background_points )

Задает точки фона; точки переднего плана = точки \ точки фона.

setBackgroundPointsIndices() [1/2]

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setBackgroundPointsIndices ( const PointIndicesConstPtr & indices )

Задает индексы фона; индексы переднего плана = индексы \ индексы фона.

Определение в строке 163 файла grabcut_segmentation.hpp.

Ссылки: pcl::segmentation::grabcut::SegmentationBackground, pcl::segmentation::grabcut::SegmentationForeground, pcl::segmentation::grabcut::TrimapBackground и pcl::segmentation::grabcut::TrimapUnknown.

setBackgroundPointsIndices() [2/2]

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setBackgroundPointsIndices	(	int	x1,
		int	y1,
		int	x2,
		int	y2
	)

Задает индексы фона; индексы переднего плана = индексы \ индексы фона.

setInputCloud()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setInputCloud ( const PointCloudConstPtr & cloud )

overridevirtual

Задает указатель на входной набор данных.

Параметры

[in] cloud константный разделяемый указатель boost на сообщение PointCloud

Переопределено из pcl::PCLBase< PointT >.

Определение в строке 81 файла grabcut_segmentation.hpp.

setK()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setK ( std::uint32_t K )

inline

Установить параметр K в заданное пользователем значение.

Авторы рекомендуют значение 5

Параметры

[in] K количество компонентов, используемых в GMM

Определение в строке 366 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылки: pcl::K и pcl::GrabCut< PointT >::K_.

setLambda()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setLambda ( float lambda )

inline

Установить параметр lambda в заданное пользователем значение.

Авторы рекомендуют значение 50

Параметры

[in] lambda

Определение в строке 358 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылка: pcl::GrabCut< PointT >::lambda_.

setNumberOfNeighbours()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setNumberOfNeighbours ( int nb_neighbours )

inline

Позволяет задать количество соседей для поиска.

Параметры

[in] nb_neighbours новое количество соседей

Определение в строке 379 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылка: pcl::GrabCut< PointT >::nb_neighbours_.

setSearchMethod()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setSearchMethod ( const KdTreePtr & tree )

inline

Передать указатель на объект поиска.

Параметры

tree	указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 371 файла grabcut_segmentation.h.

Ссылка: pcl::GrabCut< PointT >::tree_.

setTerminalWeights()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setTerminalWeights	(	vertex_descriptor	v,
		float	source_capacity,
		float	sink_capacity
	)

protected

Задать веса дуг SOURCE --> v и v --> SINK.

Определение в строке 156 файла grabcut_segmentation.hpp.

setTrimap()

template<typename PointT >

void pcl::GrabCut< PointT >::setTrimap	(	const PointIndicesConstPtr &	indices,
		segmentation::grabcut::TrimapValue	t
	)

protected

Изменить тримап.

Определение в строке 252 файла grabcut_segmentation.hpp.

updateHardSegmentation()

template<typename PointT >

int pcl::GrabCut< PointT >::updateHardSegmentation

protected

Определение в строке 221 файла grabcut_segmentation.hpp.

Описание данных-членов

background_GMM_

template<typename PointT >

segmentation::grabcut::GMM pcl::GrabCut< PointT >::background_GMM_

protected

Определение в строке 468 файла grabcut_segmentation.h.

beta_

template<typename PointT >

float pcl::GrabCut< PointT >::beta_ {0.0f}

protected

beta = 1/2 * среднее значение квадратов цветовых расстояний между всеми парами пикселей, соседствующих в пределах 8-связности.

Определение в строке 450 файла grabcut_segmentation.h.

foreground_GMM_

template<typename PointT >

segmentation::grabcut::GMM pcl::GrabCut< PointT >::foreground_GMM_

protected

Определение в строке 468 файла grabcut_segmentation.h.

GMM_component_

template<typename PointT >

std::vector<std::size_t> pcl::GrabCut< PointT >::GMM_component_ {}

protected

Определение в строке 464 файла grabcut_segmentation.h.

graph_

template<typename PointT >

pcl::segmentation::grabcut::BoykovKolmogorov pcl::GrabCut< PointT >::graph_

protected

Граф для Graphcut.

Определение в строке 471 файла grabcut_segmentation.h.

Используется в pcl::GrabCut< PointT >::isSource().

graph_nodes_

template<typename PointT >

std::vector<vertex_descriptor> pcl::GrabCut< PointT >::graph_nodes_ {}

protected

Узлы графа.

Определение в строке 473 файла grabcut_segmentation.h.

hard_segmentation_

template<typename PointT >

std::vector<segmentation::grabcut::SegmentationValue> pcl::GrabCut< PointT >::hard_segmentation_ {}

protected

Определение в строке 465 файла grabcut_segmentation.h.

height_

template<typename PointT >

std::uint32_t pcl::GrabCut< PointT >::height_ {0}

protected

высота изображения

Определение в строке 443 файла grabcut_segmentation.h.

image_

template<typename PointT >

segmentation::grabcut::Image::Ptr pcl::GrabCut< PointT >::image_

protected

Преобразованные входные данные.

Определение в строке 462 файла grabcut_segmentation.h.

initialized_

template<typename PointT >

bool pcl::GrabCut< PointT >::initialized_ {false}

protected

инициализирована ли сегментация

Определение в строке 458 файла grabcut_segmentation.h.

K_

template<typename PointT >

std::uint32_t pcl::GrabCut< PointT >::K_

protected

Количество компонентов GMM.

Определение в строке 446 файла grabcut_segmentation.h.

Используется в pcl::GrabCut< PointT >::getK() и pcl::GrabCut< PointT >::setK().

L_

template<typename PointT >

float pcl::GrabCut< PointT >::L_ {0.0f}

protected

L = большое значение, принудительно задающее принадлежность пикселя к переднему или заднему плану.

Определение в строке 452 файла grabcut_segmentation.h.

lambda_

template<typename PointT >

float pcl::GrabCut< PointT >::lambda_

protected

lambda = 50. Это значение рекомендовано в статье о GrabCut.

Определение в строке 448 файла grabcut_segmentation.h.

Используется в pcl::GrabCut< PointT >::getLambda() и pcl::GrabCut< PointT >::setLambda().

n_links_

template<typename PointT >

std::vector<NLinks> pcl::GrabCut< PointT >::n_links_ {}

protected

Предварительно вычисленные веса N-связей.

Определение в строке 460 файла grabcut_segmentation.h.

nb_neighbours_

template<typename PointT >

int pcl::GrabCut< PointT >::nb_neighbours_ {9}

protected

Количество соседей.

Определение в строке 456 файла grabcut_segmentation.h.

Используется в pcl::GrabCut< PointT >::getNumberOfNeighbours() и pcl::GrabCut< PointT >::setNumberOfNeighbours().

soft_segmentation_

template<typename PointT >

std::vector<float> pcl::GrabCut< PointT >::soft_segmentation_ {}

protected

Определение в строке 467 файла grabcut_segmentation.h.

tree_

template<typename PointT >

KdTreePtr pcl::GrabCut< PointT >::tree_ {nullptr}

protected

Указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 454 файла grabcut_segmentation.h.

Используется в pcl::GrabCut< PointT >::getSearchMethod() и pcl::GrabCut< PointT >::setSearchMethod().

trimap_

template<typename PointT >

std::vector<segmentation::grabcut::TrimapValue> pcl::GrabCut< PointT >::trimap_ {}

protected

Определение в строке 463 файла grabcut_segmentation.h.

width_

template<typename PointT >

std::uint32_t pcl::GrabCut< PointT >::width_ {0}

protected

ширина изображения

Определение в строке 441 файла grabcut_segmentation.h.

Документация для этого класса создана на основе следующих файлов:

pcl/segmentation/grabcut_segmentation.h
pcl/segmentation/impl/grabcut_segmentation.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_grab_cut.html

Классы

Открытые типы

Открытые функции-члены

Защищённые типы

Защищённые функции-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename PointT> class pcl::GrabCut< PointT >

Документация псевдонимов типов-членов

KdTree

KdTreePtr

PointCloudConstPtr

PointCloudPtr

vertex_descriptor

Документация конструкторов и деструкторов

GrabCut()

~GrabCut()

Описание функций-членов

addEdge()

computeBetaNonOrganized()

computeBetaOrganized()

computeL()

computeNLinksNonOrganized()

computeNLinksOrganized()

extract()

fitGMMs()

getK()

getLambda()

getNumberOfNeighbours()

getSearchMethod()

initCompute()

initGraph()

isSource()

refine()

refineOnce()

setBackgroundPoints()

setBackgroundPointsIndices() [1/2]

setBackgroundPointsIndices() [2/2]

setInputCloud()

setK()

setLambda()

setNumberOfNeighbours()

setSearchMethod()

setTerminalWeights()

setTrimap()

updateHardSegmentation()

Описание данных-членов

background_GMM_

beta_

foreground_GMM_

GMM_component_

graph_

graph_nodes_

hard_segmentation_

height_

image_

initialized_

K_

L_

lambda_

n_links_

nb_neighbours_

soft_segmentation_

tree_

trimap_

width_

template<typename PointT>
class pcl::GrabCut< PointT >