pcl::visualization::FloatImageUtils Class ReferenceModule visualization — PointCloudLibrary

Предоставляет некоторые общие функции для двумерных массивов чисел с плавающей точкой, например, для визуализации Подробнее...

#include <pcl/visualization/common/float_image_utils.h>

Статические открытые функции-члены
static void	getColorForFloat (float value, unsigned char &r, unsigned char &g, unsigned char &b)
	Получить значения цвета RGB для заданного числа с плавающей точкой в диапазоне [0, 1] или для особых случаев, таких как -INFINITY (светло-зелёный), INFINITY (светло-голубой), NAN (светло-красный) Подробнее...
static void	getColorForAngle (float value, unsigned char &r, unsigned char &g, unsigned char &b)
	Получить значения цвета RGB для заданного числа с плавающей точкой в диапазоне [-PI, PI] или для особых случаев, таких как -INFINITY (светло-зелёный), INFINITY (светло-голубой), NAN (светло-красный). Цвета меняются в следующем порядке: чёрный (-PI) -> синий (-PI/2) -> белый (0) -> зелёный (PI/2) -> чёрный (PI), с соответствующими промежуточными значениями. Подробнее...
static void	getColorForHalfAngle (float value, unsigned char &r, unsigned char &g, unsigned char &b)
	Получить значения цвета RGB для заданного числа с плавающей точкой в диапазоне [0, PI] или для особых случаев, таких как -INFINITY (светло-зелёный), INFINITY (светло-голубой), NAN (светло-красный). Цвета меняются в следующем порядке: чёрный (-PI/2) -> синий (-PI/4) -> белый (0) -> зелёный (PI/4) -> чёрный (PI/2), с соответствующими промежуточными значениями. Подробнее...
static unsigned char *	getVisualImage (const float *float_image, int width, int height, float min_value=-std::numeric_limits< float >::infinity(), float max_value=std::numeric_limits< float >::infinity(), bool gray_scale=false)
	Использует getColorForFloat для всех элементов заданных массивов; перед этим значения нормализуются до [0,1] с использованием заданных значений min/max либо на основе фактических минимального и максимального значений в массиве. Подробнее...
static unsigned char *	getVisualImage (const unsigned short *float_image, int width, int height, unsigned short min_value=0, unsigned short max_value=std::numeric_limits< unsigned short >::max(), bool gray_scale=false)
	Использует getColorForFloat для всех элементов заданных массивов; значения нормализуются до [0,1] с использованием заданных значений min/max. Подробнее...
static unsigned char *	getVisualAngleImage (const float *angle_image, int width, int height)
	Использует getColorForAngle для всех элементов заданных массивов. Подробнее...
static unsigned char *	getVisualHalfAngleImage (const float *angle_image, int width, int height)
	Использует getColorForHalfAngle для всех элементов заданных массивов. Подробнее...

Подробное описание

Предоставляет некоторые общие функции для двумерных массивов чисел с плавающей точкой, например, для визуализации

Автор: Bastian Steder

Определение в строке 50 файла float_image_utils.h.

Документация функций-членов

getColorForAngle()

static void pcl::visualization::FloatImageUtils::getColorForAngle	(	float	value,
		unsigned char &	r,
		unsigned char &	g,
		unsigned char &	b
	)

static

Получить значения цвета RGB для заданного числа с плавающей точкой в диапазоне [-PI, PI] или для особых случаев, таких как -INFINITY (светло-зелёный), INFINITY (светло-голубой), NAN (светло-красный). Цвета меняются в следующем порядке: чёрный (-PI) -> синий (-PI/2) -> белый (0) -> зелёный (PI/2) -> чёрный (PI), с соответствующими промежуточными значениями.

getColorForFloat()

static void pcl::visualization::FloatImageUtils::getColorForFloat	(	float	value,
		unsigned char &	r,
		unsigned char &	g,
		unsigned char &	b
	)

static

Получить значения цвета RGB для заданного числа с плавающей точкой в диапазоне [0, 1] или для особых случаев, таких как -INFINITY (светло-зелёный), INFINITY (светло-голубой), NAN (светло-красный).

getColorForHalfAngle()

static void pcl::visualization::FloatImageUtils::getColorForHalfAngle	(	float	value,
		unsigned char &	r,
		unsigned char &	g,
		unsigned char &	b
	)

static

Получить значения цвета RGB для заданного числа с плавающей точкой в диапазоне [0, PI] или для особых случаев, таких как -INFINITY (светло-зелёный), INFINITY (светло-голубой), NAN (светло-красный). Цвета меняются в следующем порядке: чёрный (-PI/2) -> синий (-PI/4) -> белый (0) -> зелёный (PI/4) -> чёрный (PI/2), с соответствующими промежуточными значениями.

getVisualAngleImage()

static unsigned char* pcl::visualization::FloatImageUtils::getVisualAngleImage	(	const float *	angle_image,
		int	width,
	)

static

Использует getColorForAngle для всех элементов заданных массивов.

getVisualHalfAngleImage()

static unsigned char* pcl::visualization::FloatImageUtils::getVisualHalfAngleImage	(	const float *	angle_image,
		int	width,
	)

static

Использует getColorForHalfAngle для всех элементов заданных массивов.

getVisualImage() [1/2]

static unsigned char* pcl::visualization::FloatImageUtils::getVisualImage	(	const float *	float_image,
		int	width,
		int	height,
		float	min_value = `-std::numeric_limits< float >::infinity()`,
		float	max_value = `std::numeric_limits< float >::infinity()`,
		bool	gray_scale = `false`
	)

static

Использует getColorForFloat для всех элементов заданных массивов; значения предварительно нормализуются до [0,1] с использованием заданных значений min/max либо на основе фактических минимального и максимального значений в массиве.

Результат представляет собой массив байтов размером 3*width*height, содержащий цвета в порядке RGB. Если gray_scale имеет значение true, результат всё равно будет изображением RGB, но все цвета, кроме специальных цветов для чисел, не являющихся конечными, будут оттенками серого.

getVisualImage() [2/2]

static unsigned char* pcl::visualization::FloatImageUtils::getVisualImage	(	const unsigned short *	float_image,
		int	width,
		int	height,
		unsigned short	min_value = `0`,
		unsigned short	max_value = `std::numeric_limits< unsigned short >::max()`,
		bool	gray_scale = `false`
	)

static

Использует getColorForFloat для всех элементов заданных массивов; значения нормализуются до [0,1] с использованием заданных значений min/max.

Документация этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/visualization/common/float_image_utils.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_float_image_utils.html

Статические открытые функции-члены

Подробное описание

Документация функций-членов

getColorForAngle()

getColorForFloat()

getColorForHalfAngle()

getVisualAngleImage()

getVisualHalfAngleImage()

getVisualImage() [1/2]

getVisualImage() [2/2]