pcl::visualization::PCLPainter2D Class ReferenceModule visualization — PointCloudLibrary

Основной класс PCL Painter2D. Подробнее...

#include <pcl/visualization/pcl_painter2D.h>

Открытые функции-члены
	PCLPainter2D (char const *name="PCLPainter2D")
	Конструктор класса. Подробнее...
	vtkTypeMacro (PCLPainter2D, vtkContextItem)
bool	Paint (vtkContext2D *painter) override
	Событие отрисовки диаграммы, вызываемое каждый раз, когда диаграмму нужно нарисовать. Подробнее...
void	addLine (float x1, float y1, float x2, float y2)
	Нарисовать линию между указанными точками. Подробнее...
void	addLine (std::vector< float > p)
	Нарисовать линию (линии) между указанными точками. Подробнее...
void	addPoint (float x, float y)
	Нарисовать указанную точку (точки). Подробнее...
void	addPoints (std::vector< float > points)
	Нарисовать указанные точки. Подробнее...
void	addRect (float x, float y, float width, float height)
	Нарисовать прямоугольник на основе заданных точек. Подробнее...
void	addQuad (std::vector< float > p)
	Нарисовать четырёхугольник на основе заданных точек. Подробнее...
void	addPolygon (std::vector< float > p)
	Нарисовать многоугольник между указанными точками. Подробнее...
void	addEllipse (float x, float y, float rx, float ry)
	Нарисовать эллипс на основе входных данных. Подробнее...
void	addCircle (float x, float y, float r)
	Нарисовать окружность на основе входных данных. Подробнее...
void	addEllipticArc (float x, float y, float rx, float ry, float start_angle, float end_angle)
	Нарисовать дугу эллипса на основе входных данных. Подробнее...
void	addArc (float x, float y, float r, float start_angle, float end_angle)
	Нарисовать дугу на основе входных данных. Подробнее...
void	translatePen (double x, double y)
	Создать матрицу переноса и объединить её с текущим преобразованием. Подробнее...
void	rotatePen (double angle)
	Создать матрицу поворота и объединить её с текущим преобразованием. Подробнее...
void	scalePen (double x, double y)
	Создать матрицу масштабирования и объединить её с текущим преобразованием. Подробнее...
void	setTransform (vtkMatrix3x3 *matrix)
	Создать матрицу переноса и объединить её с текущим преобразованием. Подробнее...
vtkMatrix3x3 *	getTransform ()
	Возвращает текущую матрицу преобразования. Подробнее...
void	clearTransform ()
	Сбрасывает все применённые преобразования. Подробнее...
void	clearFigures ()
	Удалить все фигуры из окна Подробнее...
void	setPenColor (unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b, unsigned char a)
	Методы задания и получения параметров текущего vtkPen Подробнее...
void	setPenWidth (float w)
void	setPenType (int type)
unsigned char *	getPenColor ()
	Методы задания и получения параметров текущего vtkPen Подробнее...
float	getPenWidth ()
int	getPenType ()
void	setPen (vtkPen *pen)
vtkPen *	getPen ()
void	setBrush (vtkBrush *brush)
	Методы задания и получения параметров текущей кисти vtkBrush Подробнее...
vtkBrush *	getBrush ()
void	setBrushColor (unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b, unsigned char a)
unsigned char *	getBrushColor ()
void	setBackgroundColor (const double r, const double g, const double b)
	Метод задания и получения цвета фона области просмотра. Подробнее...
void	setBackgroundColor (const double color[3])
	Метод задания и получения цвета фона области просмотра. Подробнее...
double *	getBackgroundColor ()
	Метод задания и получения цвета фона области просмотра. Подробнее...
void	setWindowSize (int w, int h)
	Метод задания и получения размера окна. Подробнее...
int *	getWindowSize () const
	Метод задания и получения размера окна. Подробнее...
void	display ()
	Отображает в окне все добавленные фигуры. Подробнее...
void	spinOnce (const int spin_time=0)
	Запускает цикл обработки событий интерактора на время spin_time. Подробнее...
void	spin ()
	Бесконечно запускает цикл обработки событий интерактора. Подробнее...

Подробное описание

Основной класс PCL Painter2D.

Класс для рисования двумерных фигур

Автор: Kripasindhu Sarkar

Определение в строке 203 файла pcl_painter2D.h.

Документация конструктора и деструктора

PCLPainter2D()

pcl::visualization::PCLPainter2D::PCLPainter2D ( char const * name = "PCLPainter2D" )

Конструктор класса.

Документация функций-членов

addArc()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::addArc	(	float	x,
		float	y,
		float	r,
		float	start_angle,
		float	end_angle
	)

Нарисовать дугу на основе входных данных.

Параметры

[in]	x	Координата X начала координат
[in]	y	Координата Y начала координат
[in]	r	Радиус окружности
[in]	start_angle	Начальный угол дуги в градусах
[in]	end_angle	Конечный угол дуги в градусах

addCircle()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::addCircle	(	float	x,
		float	y,
		float	r
	)

Нарисовать окружность на основе входных данных.

Параметры

[in]	x	Координата X начала координат
[in]	y	Координата Y начала координат
[in]	r	Радиус окружности

addEllipse()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::addEllipse	(	float	x,
		float	y,
		float	rx,
		float	ry
	)

Нарисовать эллипс на основе входных данных.

Параметры

[in]	x	Координата X начала координат
[in]	y	Координата Y начала координат
[in]	rx	Радиус эллипса по оси X
[in]	ry	Радиус эллипса по оси Y

addEllipticArc()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::addEllipticArc	(	float	x,
		float	y,
		float	rx,
		float	ry,
		float	start_angle,
		float	end_angle
	)

Нарисовать эллиптическую дугу на основе входных данных.

Параметры

[in]	x	Координата X начала координат
[in]	y	Координата Y начала координат
[in]	rx	Радиус эллипса по оси X
[in]	ry	Радиус эллипса по оси Y
[in]	start_angle	начальный угол дуги в градусах
[in]	end_angle	конечный угол дуги в градусах

addLine() [1/2]

void pcl::visualization::PCLPainter2D::addLine	(	float	x1,
		float	y1,
		float	x2,
		float	y2
	)

Нарисовать линию между указанными точками.

Параметры

[in]	x1	Координата X начальной точки линии
[in]	y1	Координата Y начальной точки линии
[in]	x2	Координата X конечной точки линии
[in]	y2	Координата Y конечной точки линии

addLine() [2/2]

void pcl::visualization::PCLPainter2D::addLine ( std::vector< float > p )

Нарисовать линии между указанными точками.

Параметры

[in] p вектор размера 2*n, в котором координаты точек расположены в порядке x1, y1, x2, y2 и т. д.

addPoint()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::addPoint	(	float	x,
		float	y
	)

Нарисовать указанные точки.

Параметры

[in]	x	Координата X точки
[in]	y	Координата Y точки

addPoints()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::addPoints ( std::vector< float > points )

Нарисовать указанные точки.

Параметры

[in] points вектор размера 2*n, в котором координаты точек расположены в порядке x1, y1, x2, y2 и т. д.

addPolygon()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::addPolygon ( std::vector< float > p )

Нарисовать многоугольник по указанным точкам.

Параметры

[in] p вектор размера 2*n, в котором координаты точек расположены в порядке x1, y1, x2, y2 и т. д.

addQuad()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::addQuad ( std::vector< float > p )

Нарисовать четырехугольник по заданным точкам.

Параметры

[in] p вектор размера 8, в котором координаты точек расположены в порядке x1, y1, x2, y2, x3, y3 и x4, y4.

addRect()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::addRect	(	float	x,
		float	y,
		float	width,
		float	height
	)

Нарисовать прямоугольник по заданным точкам.

Параметры

[in]	x	Координата X начала координат
[in]	y	Координата Y начала координат
[in]	width	ширина прямоугольника
[in]	height	высота прямоугольника

clearFigures()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::clearFigures ( )

Удалить все фигуры из окна

clearTransform()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::clearTransform ( )

Сбрасывает все примененные преобразования.

Задает единичную матрицу преобразования

display()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::display ( )

Отображает в окне все добавленные фигуры.

getBackgroundColor()

double* pcl::visualization::PCLPainter2D::getBackgroundColor ( )

Метод задания/получения цвета фона области просмотра.

Возвращает: [out] массив color, содержащий 3 компонента цвета RGB

getBrush()

vtkBrush* pcl::visualization::PCLPainter2D::getBrush ( )

getBrushColor()

unsigned char* pcl::visualization::PCLPainter2D::getBrushColor ( )

getPen()

vtkPen* pcl::visualization::PCLPainter2D::getPen ( )

getPenColor()

unsigned char* pcl::visualization::PCLPainter2D::getPenColor ( )

Методы задания/получения текущего vtkPen

getPenType()

int pcl::visualization::PCLPainter2D::getPenType ( )

getPenWidth()

float pcl::visualization::PCLPainter2D::getPenWidth ( )

getTransform()

vtkMatrix3x3* pcl::visualization::PCLPainter2D::getTransform ( )

Возвращает текущую матрицу преобразования.

getWindowSize()

int* pcl::visualization::PCLPainter2D::getWindowSize ( ) const

Метод задания/получения размера окна.

Возвращает: [in] массив, содержащий ширину и высоту окна

Paint()

bool pcl::visualization::PCLPainter2D::Paint ( vtkContext2D * painter )

override

Событие отрисовки диаграммы, вызываемое при необходимости ее нарисовать.

Параметры

[in] painter Название окна

rotatePen()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::rotatePen ( double angle )

Создает матрицу поворота и объединяет ее с текущим преобразованием.

Параметры

[in] angle угол в градусах

scalePen()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::scalePen	(	double	x,
		double	y
	)

Создает матрицу масштабирования и объединяет ее с текущим преобразованием.

Параметры

[in]	x	смещение вдоль оси X
[in]	y	смещение вдоль оси Y

setBackgroundColor() [1/2]

void pcl::visualization::PCLPainter2D::setBackgroundColor ( const double color[3] )

Метод задания/получения цвета фона области просмотра.

Параметры

[in] color массив, содержащий 3 компонента цвета RGB

setBackgroundColor() [2/2]

void pcl::visualization::PCLPainter2D::setBackgroundColor	(	const double	r,
		const double	g,
		const double	b
	)

Метод задания/получения цвета фона области просмотра.

Параметры

[in]	r	красная компонента цвета RGB
[in]	g	зеленая компонента цвета RGB
[in]	b	синяя компонента цвета RGB

setBrush()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::setBrush ( vtkBrush * brush )

Методы задания/получения текущего vtkBrush

setBrushColor()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::setBrushColor	(	unsigned char	r,
		unsigned char	g,
		unsigned char	b,
		unsigned char	a
	)

setPen()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::setPen ( vtkPen * pen )

setPenColor()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::setPenColor	(	unsigned char	r,
		unsigned char	g,
		unsigned char	b,
		unsigned char	a
	)

Методы задания/получения текущего vtkPen

setPenType()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::setPenType ( int type )

setPenWidth()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::setPenWidth ( float w )

setTransform()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::setTransform ( vtkMatrix3x3 * matrix )

Создает матрицу переноса и объединяет ее с текущим преобразованием.

Параметры

[in] matrix матрица преобразования

setWindowSize()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::setWindowSize	(	int	w,
		int	h
	)

Метод задания/получения размера окна.

Параметры

[in]	w	ширина окна
[in]	h	высота окна

spin()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::spin ( )

Бесконечно выполняет цикл обработки событий интерактора.

То же, что и display(); метод добавлен для сохранения сходства с другими существующими классами визуализации

spinOnce()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::spinOnce ( const int spin_time = 0 )

Выполняет цикл обработки событий интерактора в течение времени spin_time.

Название вводит в заблуждение; вероятно, в будущей версии оно устареет и будет заменено одной перегруженной функцией spin()/display().

Параметры

[in] spin_time — продолжительность (в мс), в течение которой разрешено выполнять цикл визуализации.

translatePen()

void pcl::visualization::PCLPainter2D::translatePen	(	double	x,
		double	y
	)

Создает матрицу переноса и объединяет ее с текущим преобразованием.

Параметры

[in]	x	смещение вдоль оси X
[in]	y	смещение вдоль оси Y

vtkTypeMacro()

pcl::visualization::PCLPainter2D::vtkTypeMacro	(	PCLPainter2D	,
		vtkContextItem
	)

Документация этого класса сгенерирована из следующего файла:

pcl/visualization/pcl_painter2D.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_p_c_l_painter2_d.html

Открытые функции-члены

Подробное описание

Документация конструктора и деструктора

PCLPainter2D()

Документация функций-членов

addArc()

addCircle()

addEllipse()

addEllipticArc()

addLine() [1/2]

addLine() [2/2]

addPoint()

addPoints()

addPolygon()

addQuad()

addRect()

clearFigures()

clearTransform()

display()

getBackgroundColor()

getBrush()

getBrushColor()

getPen()

getPenColor()

getPenType()

getPenWidth()

getTransform()

getWindowSize()

Paint()

rotatePen()

scalePen()

setBackgroundColor() [1/2]

setBackgroundColor() [2/2]

setBrush()

setBrushColor()

setPen()

setPenColor()

setPenType()

setPenWidth()

setTransform()

setWindowSize()

spin()

spinOnce()

translatePen()

vtkTypeMacro()