Структура точки, представляющая быструю гистограмму признаков точек (признак гистограмма, FPFH). Подробнее...
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Открытые функции-члены | |
| constexpr | FPFHSignature33 ()=default |
Открытые статические функции-члены | |
| static constexpr int | descriptorSize () |
Открытые атрибуты | |
| float | histogram [33] = {0.f} |
Дружественные функции | |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const FPFHSignature33 &p) |
Подробное описание
Структура точки, представляющая быструю гистограмму признаков точек (признак гистограмма, FPFH).
Определение в строке 1406 файла point_types.hpp.
Подробное описание конструкторов и деструкторов
FPFHSignature33()
| inlineconstexprdefault |
Подробное описание методов
descriptorSize()
| inlinestaticconstexpr |
Определение в строке 1409 файла point_types.hpp.
Описание дружественных и связанных функций
operator<<
| friend |
Подробное описание данных-членов
histogram
| float pcl::FPFHSignature33::histogram[33] = {0.f} |
Определение в строке 1408 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::UnaryClassifier< PointT >::kmeansClustering().
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_f_p_f_h_signature33.html
