pcl::Feature — PointCloudLibrary

Feature — базовый класс признаков. Подробнее...

#include <pcl/features/feature.h>

Общедоступные типы
using	BaseClass = PCLBase< PointInT >
using	Ptr = shared_ptr< Feature< PointInT, PointOutT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Feature< PointInT, PointOutT > >
using	KdTree = pcl::search::Search< PointInT >
using	KdTreePtr = typename KdTree::Ptr
using	PointCloudIn = pcl::PointCloud< PointInT >
using	PointCloudInPtr = typename PointCloudIn::Ptr
using	PointCloudInConstPtr = typename PointCloudIn::ConstPtr
using	PointCloudOut = pcl::PointCloud< PointOutT >
using	SearchMethod = std::function< int(std::size_t, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)>
using	SearchMethodSurface = std::function< int(const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)>
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Общедоступные функции-члены
	Feature ()
	Конструктор без параметров. Подробнее...
void	setSearchSurface (const PointCloudInConstPtr &cloud)
	Предоставляет указатель на набор данных для добавления дополнительной информации при вычислении признаков для каждой точки входного набора данных. Подробнее...
PointCloudInConstPtr	getSearchSurface () const
	Возвращает указатель на набор данных облака точек поверхности. Подробнее...
void	setSearchMethod (const KdTreePtr &tree)
	Предоставляет указатель на объект поиска. Подробнее...
KdTreePtr	getSearchMethod () const
	Возвращает указатель на используемый метод поиска. Подробнее...
double	getSearchParameter () const
	Возвращает внутренний параметр поиска. Подробнее...
void	setKSearch (int k)
	Задает количество k ближайших соседей, используемых для вычисления признаков. Подробнее...
int	getKSearch () const
	Возвращает количество k ближайших соседей, используемых для вычисления признаков. Подробнее...
void	setRadiusSearch (double radius)
	Задает радиус сферы, используемый для определения ближайших соседей при вычислении признаков. Подробнее...
double	getRadiusSearch () const
	Возвращает радиус сферы, используемый для определения соседей. Подробнее...
void	compute (PointCloudOut &output)
	Базовый метод вычисления признаков для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>, с использованием поверхности из setSearchSurface () и пространственного локатора из setSearchMethod () Подробнее...
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
	PCLBase ()
	Конструктор без параметров. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Предоставляет указатель на входной набор данных. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Возвращает указатель на набор данных входного облака точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Задает индексы точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
const PointInT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределяет оператор PointCloud operator[], чтобы сократить код. Подробнее...

Защищённые функции-члены
const std::string &	getClassName () const
	Возвращает строковое представление имени этого класса. Подробнее...
virtual bool	initCompute ()
	Этот метод следует вызывать перед началом фактических вычислений. Подробнее...
virtual bool	deinitCompute ()
	Этот метод следует вызывать после завершения фактических вычислений. Подробнее...
int	searchForNeighbors (std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const
	Выполняет поиск k ближайших соседей с помощью пространственного локатора, заданного методом setSearchmethod, и указанной поверхности, заданной методом setSearchSurface. Подробнее...
int	searchForNeighbors (const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const
	Выполняет поиск k ближайших соседей с помощью пространственного локатора, заданного методом setSearchmethod, и указанной поверхности, заданной методом setSearchSurface. Подробнее...
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
bool	initCompute ()
	Этот метод следует вызывать перед началом фактических вычислений. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод следует вызывать после завершения фактических вычислений. Подробнее...

Защищённые атрибуты
std::string	feature_name_
	Имя признака. Подробнее...
SearchMethodSurface	search_method_surface_
	Шаблон метода поиска точек. Подробнее...
PointCloudInConstPtr	surface_
	Входное облако точек, описывающее поверхность, используемую для поиска ближайших соседей. Подробнее...
KdTreePtr	tree_
	Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее...
double	search_parameter_
	Фактический параметр поиска (либо search_radius_, либо k_). Подробнее...
double	search_radius_
	Радиус поиска ближайших соседей для каждой точки. Подробнее...
int	k_
	Количество K ближайших соседей, используемых для каждой точки. Подробнее...
bool	fake_surface_
	Если поверхность не задана, входной объект PointCloud используется в качестве поверхности. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
PointCloudConstPtr	input_
	Входной набор данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установлено в true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, создается набор фиктивных индексов, соответствующий входному облаку точек PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointInT, typename PointOutT>
class pcl::Feature< PointInT, PointOutT >

Feature представляет базовый класс признаков.

Здесь определены некоторые общие 3D-операции, применимые ко всем признакам, в виде статических методов.

Внимание

Соглашение для дескриптора признака:

если невозможно определить ближайших соседей для точки запроса, в которой вычисляется дескриптор, значения дескриптора будут установлены в NaN (не число)
невозможно оценить дескриптор признака для точки, координаты которой в 3D не являются конечными. Поэтому для любой точки, у которой данные x, y или z содержат NaN, скорее всего, дескриптор также будет установлен в NaN.

Автор: Radu B. Rusu

Определение в строке 106 файла feature.h.

Документация псевдонимов типов-членов

BaseClass

template<typename PointInT , typename PointOutT >

using pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::BaseClass = PCLBase<PointInT>

Определение в строке 112 файла feature.h.

ConstPtr

template<typename PointInT , typename PointOutT >

using pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::ConstPtr = shared_ptr< const Feature<PointInT, PointOutT> >

Определение в строке 115 файла feature.h.

KdTree

template<typename PointInT , typename PointOutT >

using pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::KdTree = pcl::search::Search<PointInT>

Определение в строке 117 файла feature.h.

KdTreePtr

template<typename PointInT , typename PointOutT >

using pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::KdTreePtr = typename KdTree::Ptr

Определение в строке 118 файла feature.h.

PointCloudIn

template<typename PointInT , typename PointOutT >

using pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::PointCloudIn = pcl::PointCloud<PointInT>

Определение в строке 120 файла feature.h.

PointCloudInConstPtr

template<typename PointInT , typename PointOutT >

using pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::PointCloudInConstPtr = typename PointCloudIn::ConstPtr

Определение в строке 122 файла feature.h.

PointCloudInPtr

template<typename PointInT , typename PointOutT >

using pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::PointCloudInPtr = typename PointCloudIn::Ptr

Определение в строке 121 файла feature.h.

PointCloudOut

template<typename PointInT , typename PointOutT >

using pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::PointCloudOut = pcl::PointCloud<PointOutT>

Определение в строке 124 файла feature.h.

Ptr

template<typename PointInT , typename PointOutT >

using pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::Ptr = shared_ptr< Feature<PointInT, PointOutT> >

Определение в строке 114 файла feature.h.

SearchMethod

template<typename PointInT , typename PointOutT >

using pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::SearchMethod = std::function<int (std::size_t, double, pcl::Indices &, std::vector<float> &)>

Определение в строке 126 файла feature.h.

SearchMethodSurface

template<typename PointInT , typename PointOutT >

using pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::SearchMethodSurface = std::function<int (const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double, pcl::Indices &, std::vector<float> &)>

Определение в строке 127 файла feature.h.

Документация конструкторов и деструкторов

Feature()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::Feature ( )

inline

Конструктор без параметров.

Определение в строке 131 файла feature.h.

Документация функций-членов

compute()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

void pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::compute ( PointCloudOut & output )

Базовый метод оценки признаков для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>, с использованием поверхности из setSearchSurface () и пространственного локатора из setSearchMethod ()

Параметры

[out] output набор данных результирующей модели облака точек с оцененными признаками

Определение в строке 202 файла feature.hpp.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::header, pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

Используется в: pcl::GRSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::UnaryClassifier< PointT >::computeFPFH(), pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT >::computeRf(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::computeSurfaceNormals(), pcl::HarrisKeypoint6D< PointInT, PointOutT, NormalT >::detectKeypoints(), pcl::gpu::DataSource::estimateNormals(), pcl::HarrisKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT >::initCompute(), pcl::ISSKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT >::initCompute(), pcl::SUSANKeypoint< PointInT, PointOutT, NormalT, IntensityT >::initCompute() и pcl::TrajkovicKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT >::initCompute().

deinitCompute()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

bool pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::deinitCompute

protectedvirtual

Этот метод следует вызывать после завершения фактических вычислений.

Переопределён в pcl::FLARELocalReferenceFrameEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT, SignedDistanceT >.

Определение в строке 189 файла feature.hpp.

Используется в: pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::initCompute() и pcl::SpinImageEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::initCompute().

getClassName()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

const std::string& pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::getClassName ( ) const

inlineprotected

Получить строковое представление имени этого класса.

Определение в строке 244 файла feature.h.

Ссылки: pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::feature_name_.

Используется в: pcl::RSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::setKSearch().

getKSearch()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

int pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::getKSearch ( ) const

inline

Получить число k ближайших соседей, используемых для оценки признака.

Определение в строке 188 файла feature.h.

Ссылки: pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::k_.

getRadiusSearch()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

double pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::getRadiusSearch ( ) const

inline

Получить радиус сферы, используемый для определения соседей.

Определение в строке 205 файла feature.h.

Ссылки: pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::search_radius_.

getSearchMethod()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

KdTreePtr pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::getSearchMethod ( ) const

Получить указатель на используемый метод поиска.

Определение в строке 168 файла feature.h.

Ссылки: pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::tree_.

getSearchParameter()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

double pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::getSearchParameter ( ) const

Получить внутренний параметр поиска.

Определение в строке 175 файла feature.h.

Ссылки: pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::search_parameter_.

getSearchSurface()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

PointCloudInConstPtr pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::getSearchSurface ( ) const

Получить указатель на набор данных облака точек поверхности.

Определение в строке 155 файла feature.h.

Ссылки: pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::surface_.

initCompute()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

bool pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::initCompute

protectedvirtual

Этот метод следует вызывать перед началом фактических вычислений.

Определение в строке 95 файла feature.hpp.

searchForNeighbors() [1/2]

template<typename PointInT , typename PointOutT >

int pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::searchForNeighbors	(	const PointCloudIn &	cloud,
		std::size_t	index,
		double	parameter,
		pcl::Indices &	indices,
		std::vector< float > &	distances
	)		const

inlineprotected

Поиск k ближайших соседей с использованием пространственного локатора, заданного с помощью setSearchmethod, и указанной поверхности, заданной с помощью setSearchSurface.

Параметры

[in]	cloud	облако точек для запроса
[in]	index	индекс точки запроса в cloud
[in]	parameter	параметр поиска (k или радиус)
[out]	indices	результирующий вектор индексов k ближайших соседей
[out]	distances	результирующий вектор расстояний от точки запроса до k ближайших соседей

Возвращает: количество найденных соседей. Если соседи не найдены или произошла ошибка, возвращает 0.

Определение в строке 286 файла feature.h.

См. также pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::search_method_surface_.

searchForNeighbors() [2/2]

template<typename PointInT , typename PointOutT >

int pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::searchForNeighbors	(	std::size_t	index,
		double	parameter,
		pcl::Indices &	indices,
		std::vector< float > &	distances
	)		const

inlineprotected

Параметры

[in]	index	индекс точки запроса
[in]	parameter	параметр поиска (k или радиус)
[out]	indices	результирующий вектор индексов k ближайших соседей
[out]	distances	результирующий вектор расстояний от точки запроса до k ближайших соседей

Возвращает: количество найденных соседей. Если соседи не найдены или произошла ошибка, возвращает 0.

Определение в строке 268 файла feature.h.

См. также pcl::PCLBase< PointInT >::input_ и pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::search_method_surface_.

setKSearch()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

void pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::setKSearch ( int k )

inline

Задать количество ближайших соседей, используемых для оценки признаков.

Параметры

[in] k количество k ближайших соседей

Определение в строке 184 файла feature.h.

См. также pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::k_.

Используется в pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT >::computeRf() и pcl::gpu::DataSource::estimateNormals().

setRadiusSearch()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

void pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::setRadiusSearch ( double radius )

inline

Задать радиус сферы, используемый для определения ближайших соседей при оценке признаков.

Параметры

[in] radius радиус сферы, используемый как максимальное расстояние, на котором точка считается соседом

Определение в строке 198 файла feature.h.

См. также pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::search_radius_.

Используется в pcl::GRSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::UnaryClassifier< PointT >::computeFPFH(), pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT >::computeRf(), pcl::HarrisKeypoint6D< PointInT, PointOutT, NormalT >::detectKeypoints(), pcl::SHOTEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::SHOTColorEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::UniqueShapeContext< PointInT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::HarrisKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT >::initCompute(), pcl::ISSKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT >::initCompute() и pcl::SUSANKeypoint< PointInT, PointOutT, NormalT, IntensityT >::initCompute().

setSearchMethod()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

void pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::setSearchMethod ( const KdTreePtr & tree )

inline

Передать указатель на объект поиска.

Параметры

[in] tree указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 164 файла feature.h.

См. также pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::tree_.

Используется в pcl::UnaryClassifier< PointT >::computeFPFH() и pcl::gpu::DataSource::estimateNormals().

setSearchSurface()

template<typename PointInT , typename PointOutT >

void pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::setSearchSurface ( const PointCloudInConstPtr & cloud )

inline

Передать указатель на набор данных, содержащий дополнительные сведения для оценки признаков каждой точки входного набора данных.

Этот параметр необязателен. Если он не задан, для оценки признаков будут использоваться только данные входного облака. Это полезно, когда признаки необходимо вычислить только для облака с уменьшенным числом точек.

Параметры

[in] cloud указатель на сообщение PointCloud

Определение в строке 146 файла feature.h.

См. также pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::fake_surface_ и pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::surface_.

Используется в pcl::GRSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::SHOTEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute(), pcl::SHOTColorEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >::initCompute() и pcl::UniqueShapeContext< PointInT, PointOutT, PointRFT >::initCompute().

Описание данных-членов

fake_surface_

template<typename PointInT , typename PointOutT >

bool pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::fake_surface_

protected

Если поверхность не задана, в качестве неё используется входное облако PointCloud.

Определение в строке 255 файла feature.h.

Используется в pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::setSearchSurface().

feature_name_

template<typename PointInT , typename PointOutT >

std::string pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::feature_name_

protected

Название признака.

Определение в строке 220 файла feature.h.

k_

template<typename PointInT , typename PointOutT >

int pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::k_

protected

Количество k ближайших соседей, используемых для каждой точки.

Определение в строке 240 файла feature.h.

Используется в pcl::CRHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::CRHEstimation(), pcl::CVFHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::CVFHEstimation(), pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::FeatureFromLabels(), pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::getKSearch(), pcl::IntegralImageNormalEstimation< PointInT, PointOutT >::IntegralImageNormalEstimation(), pcl::LinearLeastSquaresNormalEstimation< PointInT, PointOutT >::LinearLeastSquaresNormalEstimation(), pcl::OURCVFHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::OURCVFHEstimation() и pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::setKSearch().

search_method_surface_

template<typename PointInT , typename PointOutT >

SearchMethodSurface pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::search_method_surface_

protected

Шаблон метода поиска точек.

Определение в строке 223 файла feature.h.

Используется в pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::searchForNeighbors().

search_parameter_

template<typename PointInT , typename PointOutT >

double pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::search_parameter_

protected

Фактический параметр поиска (из search_radius_ или k_).

Определение в строке 234 файла feature.h.

Используется в pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::getSearchParameter().

search_radius_

template<typename PointInT , typename PointOutT >

double pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::search_radius_

protected

Радиус поиска ближайших соседей для каждой точки.

Определение в строке 237 файла feature.h.

Используется в pcl::CVFHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::CVFHEstimation(), pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::getRadiusSearch(), pcl::GRSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::getRadiusSearch(), pcl::OURCVFHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::OURCVFHEstimation(), pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::setRadiusSearch(), pcl::GRSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::setRadiusSearch() и pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::ShapeContext3DEstimation().

surface_

template<typename PointInT , typename PointOutT >

PointCloudInConstPtr pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::surface_

защищённый

Входное облако точек, описывающее поверхность, которая будет использоваться для оценки ближайших соседей.

Определение в строке 228 файла feature.h.

Используется в pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::getSearchSurface() и pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::setSearchSurface().

tree_

template<typename PointInT , typename PointOutT >

KdTreePtr pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::tree_

защищённый

Указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 231 файла feature.h.

Используется в pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::getSearchMethod(), pcl::IntegralImageNormalEstimation< PointInT, PointOutT >::IntegralImageNormalEstimation(), pcl::LinearLeastSquaresNormalEstimation< PointInT, PointOutT >::LinearLeastSquaresNormalEstimation() и pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::setSearchMethod().

Документация этого класса создана на основе следующих файлов:

pcl/features/feature.h
pcl/features/impl/feature.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_feature.html

Общедоступные типы

Общедоступные функции-члены

Защищённые функции-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename PointInT, typename PointOutT> class pcl::Feature< PointInT, PointOutT >

Документация псевдонимов типов-членов

BaseClass

ConstPtr

KdTree

KdTreePtr

PointCloudIn

PointCloudInConstPtr

PointCloudInPtr

PointCloudOut

Ptr

SearchMethod

SearchMethodSurface

Документация конструкторов и деструкторов

Feature()

Документация функций-членов

compute()

deinitCompute()

getClassName()

getKSearch()

getRadiusSearch()

getSearchMethod()

getSearchParameter()

getSearchSurface()

initCompute()

searchForNeighbors() [1/2]

searchForNeighbors() [2/2]

setKSearch()

setRadiusSearch()

setSearchMethod()

setSearchSurface()

Описание данных-членов

fake_surface_

feature_name_

k_

search_method_surface_

search_parameter_

search_radius_

surface_

tree_

template<typename PointInT, typename PointOutT>
class pcl::Feature< PointInT, PointOutT >