pcl::ShapeContext3DEstimation — PointCloudLibrary

ShapeContext3DEstimation реализует 3D-описатель контекста формы, как описано в: Подробнее...

#include <pcl/features/3dsc.h>

END_OF_DOCUMENT_MARKER

Публичные типы
using	Ptr = shared_ptr< ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT > >
using	PointCloudOut = typename Feature< PointInT, PointOutT >::PointCloudOut
using	PointCloudIn = typename Feature< PointInT, PointOutT >::PointCloudIn
Публичные типы, унаследованные от pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, pcl::ShapeContext1980 >
using	PointCloudN = pcl::PointCloud< PointNT >
using	PointCloudNPtr = typename PointCloudN::Ptr
using	PointCloudNConstPtr = typename PointCloudN::ConstPtr
using	Ptr = shared_ptr< FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, pcl::ShapeContext1980 > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, pcl::ShapeContext1980 > >
Публичные типы, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
using	BaseClass = PCLBase< PointInT >
using	Ptr = shared_ptr< Feature< PointInT, PointOutT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Feature< PointInT, PointOutT > >
using	KdTree = pcl::search::Search< PointInT >
using	KdTreePtr = typename KdTree::Ptr
using	PointCloudIn = pcl::PointCloud< PointInT >
using	PointCloudInPtr = typename PointCloudIn::Ptr
using	PointCloudInConstPtr = typename PointCloudIn::ConstPtr
using	PointCloudOut = pcl::PointCloud< PointOutT >
using	SearchMethod = std::function< int(std::size_t, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)>
using	SearchMethodSurface = std::function< int(const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)>

Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Общедоступные методы-члены
	ShapeContext3DEstimation (bool random=false)
	Конструктор. Подробнее...
	~ShapeContext3DEstimation () override=default
std::size_t	getAzimuthBins ()
std::size_t	getElevationBins ()
std::size_t	getRadiusBins ()
void	setMinimalRadius (double radius)
	Минимальное значение радиуса для сферы поиска (rmin) в оригинальной статье. Подробнее...
double	getMinimalRadius ()
void	setPointDensityRadius (double radius)
	Этот радиус используется для вычисления локальной плотности точек плотность = количество точек в пределах этого радиуса. Подробнее...
double	getPointDensityRadius ()
Общедоступные методы-члены, унаследованные от pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, pcl::ShapeContext1980 >
	FeatureFromNormals ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
void	setInputNormals (const PointCloudNConstPtr &normals)
	Предоставьте указатель на входные данные, содержащие нормали точек набора данных XYZ. Подробнее...
PointCloudNConstPtr	getInputNormals () const
	Получите указатель на нормали входного набора данных точек XYZ. Подробнее...
Общедоступные методы-члены, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
	Feature ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
void	setSearchSurface (const PointCloudInConstPtr &cloud)
	Предоставьте указатель на набор данных, чтобы добавить дополнительную информацию для оценки признаков каждой точки в наборе входных данных. Подробнее...
PointCloudInConstPtr	getSearchSurface () const
	Получите указатель на набор данных точек поверхности. Подробнее...
void	setSearchMethod (const KdTreePtr &tree)
	Предоставьте указатель на объект поиска. Подробнее...
KdTreePtr	getSearchMethod () const
	Получите указатель на метод поиска, используемый. Подробнее...
double	getSearchParameter () const

	Получить внутренний параметр поиска. Подробнее...
void	setKSearch (int k)
	Установить количество k ближайших соседей для оценки признака. Подробнее...
int	getKSearch () const
	Получить количество k ближайших соседей, используемых для оценки признака. Подробнее...
void	setRadiusSearch (double radius)
	Установить радиус сферы, используемый для определения ближайших соседей, используемых для оценки признака. Подробнее...
double	getRadiusSearch () const
	Получить радиус сферы, используемый для определения соседей. Подробнее...
void	compute (PointCloudOut &output)
	Базовый метод для оценки признаков для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>, с использованием поверхности в setSearchSurface () и пространственного локализующего устройства в setSearchMethod () Подробнее...
Публичные члены-функции унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
	PCLBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Предоставить указатель на входные данные. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входное облако точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Установить индексы для точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее...

IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
const PointInT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределяет PointCloud оператор[] для сокращения кода. Подробнее...

Защищенные члены-функции
bool	initCompute () override
	Инициализировать вычисление, выделив все интервалы и таблицу поиска объёма. Подробнее...
bool	computePoint (std::size_t index, const pcl::PointCloud< PointNT > &normals, float rf[9], std::vector< float > &desc)
	Вычислить дескриптор для данной точки. Подробнее...
void	computeFeature (PointCloudOut &output) override
	Вычислить фактическое свойство. Подробнее...
float	rnd ()
	Генератор случайных чисел на основе Boost. Подробнее...
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
const std::string &	getClassName () const
	Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее...
virtual bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее...
int	searchForNeighbors (std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const
	Поиск k ближайших соседей с использованием пространственного локатора из setSearchmethod и заданной поверхности из setSearchSurface. Подробнее...
int	searchForNeighbors (const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const
	Поиск k ближайших соседей с использованием пространственного локатора из setSearchmethod и заданной поверхности из setSearchSurface. Подробнее...
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее...

Защищённые атрибуты
std::vector< float >	radii_interval_
	Значения интервала радиусов. Подробнее...
std::vector< float >	theta_divisions_
	Интервал делений Тета. Подробнее...
std::vector< float >	phi_divisions_
	Интервал делений Фи. Подробнее...
std::vector< float >	volume_lut_
	Таблица поиска объёмов. Подробнее...
std::size_t	azimuth_bins_
	Ячейки по азимутальной оси. Подробнее...
std::size_t	elevation_bins_
	Ячейки по высоте. Подробнее...
std::size_t	radius_bins_
	Ячейки по радиусу. Подробнее...
double	min_radius_
	Минимальное значение радиуса. Подробнее...
double	point_density_radius_
	Радиус плотности точек. Подробнее...
std::size_t	descriptor_length_
	Длина дескриптора. Подробнее...
std::mt19937	rng_
	Алгоритм генератора случайных чисел. Подробнее...
std::uniform_real_distribution< float >	rng_dist_
	Распределение генератора случайных чисел. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, pcl::ShapeContext1980 >
PointCloudNConstPtr	normals_
	Указатель на входные данные, содержащие нормали точек XYZ набора данных. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
std::string	feature_name_
	Название признака. Подробнее...
SearchMethodSurface	search_method_surface_
	Шаблон метода поиска по точкам поверхности. Подробнее...
PointCloudInConstPtr	surface_
	Вводной облако точек, описывающее поверхность, которая используется для оценки ближайших соседей. Подробнее...
KdTreePtr	tree_

	Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее...
double	search_parameter_
	Фактический параметр поиска (из search_radius_ или k_). Подробнее...
double	search_radius_
	Радиус поиска ближайших соседей для каждой точки. Подробнее...
int	k_
	Количество K ближайших соседей для каждой точки. Подробнее...
bool	fake_surface_
	Если поверхность не задана, используется входной PointCloud в качестве поверхности. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
PointCloudConstPtr	input_
	Входной набор данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее...
bool	use_indices_
	Устанавливается в true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, имитирующих входной PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

шаблон<typename PointInT, typename PointNT, typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>
класс pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

ShapeContext3DEstimation реализует 3D-описатель формы по контексту, как описано в:

Andrea Frome, Daniel Huber, Ravi Kolluri и Thomas Bülow, Jitendra Malik Распознавание объектов в данных дальности с помощью региональных описателей точек, В материалах 8-й европейской конференции по компьютерному зрению (ECCV), Прага, 11–14 мая 2004 г.

Рекомендуемый PointOutT — pcl::ShapeContext1980

ВНИМАНИЕ

Конвенция для описателя 3D формы по контексту:

если ближайших соседей целевой точки нельзя оценить, описатель признаков будет установлен в NaN (не число), а RF — в 0
невозможно оценить описатель 3D формы по контексту для точки, у которой нет конечных 3D-координат. Поэтому любая точка, содержащая NaN-данные по x, y или z, будет иметь свой предел признака границ, установленным в NaN.

Автор: Alessandro Franchi, Samuele Salti, Federico Tombari (исходный код); Nizar Sallem (перенос в PCL)

Определение в строке 72 файла 3dsc.h.

Документация по типу typedef члена

ConstPtr

шаблон<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

используется pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::ConstPtr = shared_ptr<const ShapeContext3DEstimation<PointInT, PointNT, PointOutT> >

Определение в строке 76 файла 3dsc.h.

PointCloudIn

шаблон<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

используется pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::PointCloudIn = typename Feature<PointInT, PointOutT>::PointCloudIn

Определение в строке 89 файла 3dsc.h.

PointCloudOut

шаблон<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

используется pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::PointCloudOut = typename Feature<PointInT, PointOutT>::PointCloudOut

Определение в строке 88 файла 3dsc.h.

Ptr

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

using pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::Ptr = shared_ptr<ShapeContext3DEstimation<PointInT, PointNT, PointOutT> >

Определение в строке 75 файла 3dsc.h.

Документация конструкторов и деструкторов

ShapeContext3DEstimation()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::ShapeContext3DEstimation ( bool random = false )

inline

Конструктор.

Параметры

[in] random Если true, начальное значение для генератора случайных чисел устанавливается текущему времени, иначе - 12345. Используется для выбора оси X.

Определение в строке 95 файла 3dsc.h.

Ссылки на pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::feature_name_, pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::rng_ и pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::search_radius_.

~ShapeContext3DEstimation()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::~ShapeContext3DEstimation ( )

overridedefault

Документация по членам-функциям

computeFeature()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >

void pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::computeFeature ( PointCloudOut & output )

overrideprotectedvirtual

Вычисление фактического признака.

Параметры

[out] output результирующий признак

Реализует pcl::Feature< PointInT, PointOutT >.

Определение в строке 255 файла 3dsc.hpp.

Ссылки на pcl::isFinite().

computePoint()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >

bool pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::computePoint	(	std::size_t	index,
		const pcl::PointCloud< PointNT > &	normals,
		float	rf[9],
		std::vector< float > &	desc
	)

protected

getAzimuthBins()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::size_t pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::getAzimuthBins ( )

inline

Возвращает: количество бинов по азимуту

getElevationBins()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::size_t pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::getElevationBins ( )

inline

Возвращает: Количество бинов по углу возвышения.

getMinimalRadius()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

double pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::getMinimalRadius ( )

inline

Возвращает: Минимальный радиус сферы

Определение в строке 152 файла 3dsc.h.

Ссылки на pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::min_radius_.

getPointDensityRadius()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

double pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::getPointDensityRadius ( )

inline

Возвращает: Радиус поиска плотности точек

Определение в строке 163 файла 3dsc.h.

Ссылки на pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::point_density_radius_.

getRadiusBins()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::size_t pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::getRadiusBins ( )

inline

Возвращает: Количество бинов по направлению радиусов

Определение в строке 142 файла 3dsc.h.

Ссылки на pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::radius_bins_.

initCompute()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >

bool pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::initCompute

overrideprotectedvirtual

Инициализировать вычисление, выделив все интервалы и таблицу поиска объёма.

Переопределено из pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, pcl::ShapeContext1980 >.

Определение в строке 53 файла 3dsc.hpp.

Ссылки на pcl::deg2rad().

rnd()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

float pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::rnd ( )

inlineprotected

Генератор случайных чисел на основе Boost.

Определение в строке 233 файла 3dsc.h.

Ссылки на pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::rng_ и pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::rng_dist_.

setMinimalRadius()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

void pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::setMinimalRadius ( double radius )

inline

Минимальное значение радиуса для сферы поиска (rmin) в оригинальной статье.

Параметры

[in] radius желаемый минимальный радиус

Определение в строке 148 файла 3dsc.h.

Ссылки на pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::min_radius_.

setPointDensityRadius()

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

void pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::setPointDensityRadius ( double radius )

inline

Этот радиус используется для вычисления плотности локальных точек. Плотность = количество точек в этом радиусе.

Параметры

[in] radius значение радиуса поиска плотности точек

Определение в строке 159 файла 3dsc.h.

Ссылки на pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::point_density_radius_.

Данные члена

azimuth_bins_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::size_t pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::azimuth_bins_

protected

Бины по азимутальной размерности.

Определение в строке 200 файла 3dsc.h.

Обращался к pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::getAzimuthBins().

descriptor_length_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::size_t pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::descriptor_length_

protected

Длина описателя.

Определение в строке 215 файла 3dsc.h.

elevation_bins_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::size_t pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::elevation_bins_

protected

Разбиения по высоте.

Определение в строке 203 файла 3dsc.h.

Используется в pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::getElevationBins().

min_radius_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

double pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::min_radius_

protected

Минимальное значение радиуса.

Определение в строке 209 файла 3dsc.h.

Используется в pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::getMinimalRadius() и pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::setMinimalRadius().

phi_divisions_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::vector<float> pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::phi_divisions_

protected

Интервал деления по phi.

Определение в строке 194 файла 3dsc.h.

point_density_radius_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

double pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::point_density_radius_

protected

Радиус плотности точек.

Определение в строке 212 файла 3dsc.h.

Используется в pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::getPointDensityRadius() и pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::setPointDensityRadius().

radii_interval_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::vector<float> pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::radii_interval_

protected

Значения интервала радиусов.

Определение в строке 188 файла 3dsc.h.

radius_bins_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::size_t pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::radius_bins_

protected

Разбиения по радиусу.

Определение в строке 206 файла 3dsc.h.

Используется в pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::getRadiusBins().

rng_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::mt19937 pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::rng_

protected

Алгоритм генерации случайных чисел.

Определение в строке 218 файла 3dsc.h.

Используется в pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::rnd() и pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::ShapeContext3DEstimation().

rng_dist_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::uniform_real_distribution<float> pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::rng_dist_

protected

Распределение генератора случайных чисел.

Определение в строке 221 файла 3dsc.h.

Используется в pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::rnd().

theta_divisions_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::vector<float> pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::theta_divisions_

protected

Интервал деления по theta.

Определение в строке 191 файла 3dsc.h.

volume_lut_

template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>

std::vector<float> pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::volume_lut_

protected

Таблица поиска объёмов.

Определение в строке 197 файла 3dsc.h.

Документация по этому классу была сгенерирована из следующих файлов:

pcl/features/3dsc.h
pcl/features/impl/3dsc.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_shape_context3_d_estimation.html

Публичные типы

Общедоступные методы-члены

Защищенные члены-функции

Защищённые атрибуты

Подробное описание

шаблон<typename PointInT, typename PointNT, typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980> класс pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >

Документация по типу typedef члена

ConstPtr

PointCloudIn

PointCloudOut

Ptr

Документация конструкторов и деструкторов

ShapeContext3DEstimation()

~ShapeContext3DEstimation()

Документация по членам-функциям

computeFeature()

computePoint()

getAzimuthBins()

getElevationBins()

getMinimalRadius()

getPointDensityRadius()

getRadiusBins()

initCompute()

rnd()

setMinimalRadius()

setPointDensityRadius()

Данные члена

azimuth_bins_

descriptor_length_

elevation_bins_

min_radius_

phi_divisions_

point_density_radius_

radii_interval_

radius_bins_

rng_

rng_dist_

theta_divisions_

volume_lut_

шаблон<typename PointInT, typename PointNT, typename PointOutT = pcl::ShapeContext1980>
класс pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >