#include <pcl/features/feature.h>
Общедоступные типы | |
| using | PointCloudN = pcl::PointCloud< PointNT > |
| using | PointCloudNPtr = typename PointCloudN::Ptr |
| using | PointCloudNConstPtr = typename PointCloudN::ConstPtr |
| using | Ptr = shared_ptr< FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT > > |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| using | BaseClass = PCLBase< PointInT > |
| using | Ptr = shared_ptr< Feature< PointInT, PointOutT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Feature< PointInT, PointOutT > > |
| using | KdTree = pcl::search::Search< PointInT > |
| using | KdTreePtr = typename KdTree::Ptr |
| using | PointCloudIn = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudInPtr = typename PointCloudIn::Ptr |
| using | PointCloudInConstPtr = typename PointCloudIn::ConstPtr |
| using | PointCloudOut = pcl::PointCloud< PointOutT > |
| using | SearchMethod = std::function< int(std::size_t, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)> |
| using | SearchMethodSurface = std::function< int(const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)> |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Публичные функции-члены | |
| FeatureFromNormals () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setInputNormals (const PointCloudNConstPtr &normals) |
| Указать указатель на входной набор данных, содержащий нормали точек набора данных XYZ. Подробнее... |
|
| PointCloudNConstPtr | getInputNormals () const |
| Получить указатель на нормали входного набора данных точечного облака XYZ. Подробнее... |
|
|
Публичные функции-члены, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| Feature () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setSearchSurface (const PointCloudInConstPtr &cloud) |
| Указать указатель на набор данных для добавления дополнительной информации для оценки признаков для каждой точки во входном наборе данных. Подробнее... |
|
| PointCloudInConstPtr | getSearchSurface () const |
| Получить указатель на набор данных точечного облака поверхности. Подробнее... |
|
| void | setSearchMethod (const KdTreePtr &tree) |
| Указать указатель на объект поиска. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | getSearchMethod () const |
| Получить указатель на используемый метод поиска. Подробнее... |
|
| double | getSearchParameter () const |
| Получить внутренний параметр поиска. Подробнее... |
|
| void | setKSearch (int k) |
| Установить количество k ближайших соседей, которые будут использоваться для оценки признаков. Подробнее... |
|
| int | getKSearch () const |
| Получить количество k ближайших соседей, используемых для оценки признаков. Подробнее... |
|
| void | setRadiusSearch (double radius) |
| Установить радиус сферы, который будет использоваться для определения ближайших соседей, используемых для оценки признаков. Подробнее... |
|
| double | getRadiusSearch () const |
| Получить радиус сферы, используемый для определения соседей. Подробнее... |
|
| void | compute (PointCloudOut &output) |
| Базовый метод оценки признаков для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>, используя поверхность в setSearchSurface () и локатор пространства в setSearchMethod () Подробнее... |
|
|
Публичные функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Предоставление указателя на входные данные. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получение указателя на входное облако точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Предоставление указателя на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Предоставление указателя на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Предоставление указателя на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установить индексы для точек, лежащих в интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получение указателя на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получение указателя на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| const PointInT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределение оператора PointCloud[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищенные члены-функции | |
| virtual bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
| virtual bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
| int | searchForNeighbors (std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const |
| Поиск k-ближайших соседей с использованием пространственного локатора из setSearchmethod и заданной поверхности из setSearchSurface. Подробнее... |
|
| int | searchForNeighbors (const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const |
| Поиск k-ближайших соседей с использованием пространственного локатора из setSearchmethod и заданной поверхности из setSearchSurface. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
Защищенные атрибуты | |
| PointCloudNConstPtr | normals_ |
| Указатель на входной набор данных, содержащий нормали точек XYZ набора. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| std::string | feature_name_ |
| Имя признака. Подробнее... |
|
| SearchMethodSurface | search_method_surface_ |
| Шаблон метода поиска для точек. Подробнее... |
|
| PointCloudInConstPtr | surface_ |
| Входное облако точек, описывающее поверхность, которая должна использоваться для оценки ближайших соседей. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | tree_ |
| Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее... |
|
| double | search_parameter_ |
| Фактический параметр поиска (из search_radius_ или k_). Подробнее... |
|
| double | search_radius_ |
| Радиус поиска ближайших соседей для каждой точки. Подробнее... |
|
| int | k_ |
| Количество K ближайших соседей для каждой точки. Подробнее... |
|
| bool | fake_surface_ |
| Если поверхность не задана, мы используем входное PointCloud как поверхность. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входное облако точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Устанавливается в true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входное облако точек. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointInT, typename PointNT, typename PointOutT>
class pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >
Документация по typedef членам
ConstPtr
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::ConstPtr = shared_ptr< const FeatureFromNormals<PointInT, PointNT, PointOutT> > |
PointCloudN
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::PointCloudN = pcl::PointCloud<PointNT> |
PointCloudNConstPtr
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::PointCloudNConstPtr = typename PointCloudN::ConstPtr |
PointCloudNPtr
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::PointCloudNPtr = typename PointCloudN::Ptr |
Ptr
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::Ptr = shared_ptr< FeatureFromNormals<PointInT, PointNT, PointOutT> > |
Конструктор и деструктор
FeatureFromNormals()
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| inline |
Документация по функциям-членам
getInputNormals()
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| inline |
Получение указателя на нормали входного набора данных точек XYZ.
Определение в строке 343 файла feature.h.
Ссылки на pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::normals_.
initCompute()
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| protectedvirtual |
Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления.
Переопределено из pcl::Feature< PointInT, PointOutT >.
Переопределено в pcl::VFHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >, pcl::SHOTColorEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >, pcl::SHOTEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >, pcl::SHOTEstimationBase< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >, pcl::SHOTEstimationBase< PointInT, PointNT, pcl::SHOT352, pcl::ReferenceFrame >, pcl::SHOTEstimationBase< PointInT, PointNT, pcl::SHOT1344, pcl::ReferenceFrame >, pcl::FLARELocalReferenceFrameEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT, SignedDistanceT >, и pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >.
Определение в строке 232 файла feature.hpp.
Ссылки на pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::deinitCompute().
setInputNormals()
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| inline |
Предоставьте указатель на входной набор данных, содержащий нормали точек набора данных XYZ.
В случае, если поверхность поиска отличается от входного облака, нормали должны соответствовать поверхности поиска, а не входному облаку!
- Parameters
-
[in] normals постоянный указатель boost shared на PointCloud нормалей. По соглашению, L2-норма каждой нормали должна быть равна 1.
Определение в строке 339 файла feature.h.
Ссылки на pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::normals_.
Используется в pcl::GRSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::UnaryClassifier< PointT >::computeFPFH(), pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT >::computeRf(), pcl::HarrisKeypoint6D< PointInT, PointOutT, NormalT >::detectKeypoints() и pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT >::estimateFeatures().
Документация данных члена
normals_
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| protected |
Указатель на входной набор данных, содержащий нормали точек набора данных XYZ.
Определение в строке 349 файла feature.h.
Используется в pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::getInputNormals() и pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::setInputNormals().
The documentation for this class was generated from the following files:
- pcl/features/feature.h
- pcl/features/impl/feature.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_feature_from_normals.html
