#include <pcl/features/feature.h>
Общедоступные типы | |
| using | PointCloudN = pcl::PointCloud< PointNT > |
| using | PointCloudNPtr = typename PointCloudN::Ptr |
| using | PointCloudNConstPtr = typename PointCloudN::ConstPtr |
| using | Ptr = shared_ptr< FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT > > |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| using | BaseClass = PCLBase< PointInT > |
| using | Ptr = shared_ptr< Feature< PointInT, PointOutT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Feature< PointInT, PointOutT > > |
| using | KdTree = pcl::search::Search< PointInT > |
| using | KdTreePtr = typename KdTree::Ptr |
| using | PointCloudIn = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudInPtr = typename PointCloudIn::Ptr |
| using | PointCloudInConstPtr = typename PointCloudIn::ConstPtr |
| using | PointCloudOut = pcl::PointCloud< PointOutT > |
| using | SearchMethod = std::function< int(std::size_t, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)> |
| using | SearchMethodSurface = std::function< int(const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)> |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Открытые функции-члены | |
| FeatureFromNormals () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setInputNormals (const PointCloudNConstPtr &normals) |
| Передать указатель на входной набор данных, содержащий нормали точек набора данных XYZ. Подробнее... |
|
| PointCloudNConstPtr | getInputNormals () const |
| Получить указатель на нормали входного облака точек XYZ. Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| Feature () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setSearchSurface (const PointCloudInConstPtr &cloud) |
| Передать указатель на набор данных, содержащий дополнительные сведения для вычисления признаков каждой точки входного набора данных. Подробнее... |
|
| PointCloudInConstPtr | getSearchSurface () const |
| Получить указатель на набор данных облака точек поверхности. Подробнее... |
|
| void | setSearchMethod (const KdTreePtr &tree) |
| Передать указатель на объект поиска. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | getSearchMethod () const |
| Получить указатель на используемый метод поиска. Подробнее... |
|
| double | getSearchParameter () const |
| Получить внутренний параметр поиска. Подробнее... |
|
| void | setKSearch (int k) |
| Задать количество k ближайших соседей, используемых для вычисления признаков. Подробнее... |
|
| int | getKSearch () const |
| Получить количество k ближайших соседей, используемых для вычисления признаков. Подробнее... |
|
| void | setRadiusSearch (double radius) |
| Задать радиус сферы, используемый для определения ближайших соседей при вычислении признаков. Подробнее... |
|
| double | getRadiusSearch () const |
| Получить радиус сферы, используемый для определения соседей. Подробнее... |
|
| void | compute (PointCloudOut &output) |
| Базовый метод вычисления признаков для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>, с использованием поверхности из setSearchSurface () и пространственного локатора из setSearchMethod (). Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Передать указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задать индексы точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointInT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить оператор PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищённые функции-члены | |
| virtual bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызвать перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
| virtual bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызвать после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
| int | searchForNeighbors (std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const |
| Найти k ближайших соседей с помощью пространственного локатора, заданного методом setSearchmethod, и указанной поверхности, заданной методом setSearchSurface. Подробнее... |
|
| int | searchForNeighbors (const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const |
| Найти k ближайших соседей с помощью пространственного локатора, заданного методом setSearchmethod, и указанной поверхности, заданной методом setSearchSurface. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызвать перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызвать после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| PointCloudNConstPtr | normals_ |
| Указатель на входной набор данных, содержащий нормали точек набора данных XYZ. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| std::string | feature_name_ |
| Имя признака. Подробнее... |
|
| SearchMethodSurface | search_method_surface_ |
| Шаблон метода поиска точек. Подробнее... |
|
| PointCloudInConstPtr | surface_ |
| Входное облако точек, описывающее поверхность, используемую для поиска ближайших соседей. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | tree_ |
| Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее... |
|
| double | search_parameter_ |
| Фактический параметр поиска (из search_radius_ или k_). Подробнее... |
|
| double | search_radius_ |
| Радиус поиска ближайших соседей для каждой точки. Подробнее... |
|
| int | k_ |
| Число K ближайших соседей, используемых для каждой точки. Подробнее... |
|
| bool | fake_surface_ |
| Если поверхность не задана, входной PointCloud используется в качестве поверхности. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов используемых точек. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointInT, typename PointNT, typename PointOutT>
class pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >
Описание псевдонимов типов-членов
ConstPtr
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::ConstPtr = shared_ptr< const FeatureFromNormals<PointInT, PointNT, PointOutT> > |
PointCloudN
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::PointCloudN = pcl::PointCloud<PointNT> |
PointCloudNConstPtr
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::PointCloudNConstPtr = typename PointCloudN::ConstPtr |
PointCloudNPtr
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::PointCloudNPtr = typename PointCloudN::Ptr |
Ptr
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::Ptr = shared_ptr< FeatureFromNormals<PointInT, PointNT, PointOutT> > |
Описание конструкторов и деструкторов
FeatureFromNormals()
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| inline |
Описание методов-членов
getInputNormals()
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| inline |
Возвращает указатель на нормали входного набора данных облака точек XYZ.
Определение в строке 343 файла feature.h.
Ссылки: pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::normals_.
initCompute()
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| protectedvirtual |
Этот метод следует вызывать перед началом вычислений.
Переопределён из pcl::Feature< PointInT, PointOutT >.
Переопределён в pcl::VFHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >, pcl::SHOTColorEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >, pcl::SHOTEstimationOMP< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >, pcl::SHOTEstimationBase< PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT >, pcl::SHOTEstimationBase< PointInT, PointNT, pcl::SHOT352, pcl::ReferenceFrame >, pcl::SHOTEstimationBase< PointInT, PointNT, pcl::SHOT1344, pcl::ReferenceFrame >, pcl::FLARELocalReferenceFrameEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT, SignedDistanceT > и pcl::ShapeContext3DEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >.
Определение в строке 240 файла feature.hpp.
setInputNormals()
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| inline |
Задаёт указатель на входной набор данных, содержащий нормали точек набора данных XYZ.
Если для поиска задана поверхность, отличная от входного облака, нормали должны соответствовать поверхности поиска, а не входному облаку!
- Параметры
-
[in] normals константный разделяемый указатель boost на облако точек PointCloud с нормалями. По соглашению, L2-норма каждой нормали должна быть равна 1.
Определение в строке 339 файла feature.h.
Ссылки: pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::normals_.
Используется в: pcl::GRSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::UnaryClassifier< PointT >::computeFPFH(), pcl::Hough3DGrouping< PointModelT, PointSceneT, PointModelRfT, PointSceneRfT >::computeRf(), pcl::HarrisKeypoint6D< PointInT, PointOutT, NormalT >::detectKeypoints() и pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT >::estimateFeatures().
Описание данных-членов
normals_
template<typename PointInT , typename PointNT , typename PointOutT >
| protected |
Указатель на входной набор данных, содержащий нормали точек набора данных XYZ.
Определение в строке 349 файла feature.h.
Используется в: pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::getInputNormals() и pcl::FeatureFromNormals< PointInT, PointNT, PointOutT >::setInputNormals().
Документация этого класса сгенерирована по следующим файлам:
- pcl/features/feature.h
- pcl/features/impl/feature.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_feature_from_normals.html
