#include <pcl/features/feature.h>
Публичные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT > > |
 Публичные типы, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| using | BaseClass = PCLBase< PointInT > |
| using | Ptr = shared_ptr< Feature< PointInT, PointOutT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Feature< PointInT, PointOutT > > |
| using | KdTree = pcl::search::Search< PointInT > |
| using | KdTreePtr = typename KdTree::Ptr |
| using | PointCloudIn = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudInPtr = typename PointCloudIn::Ptr |
| using | PointCloudInConstPtr = typename PointCloudIn::ConstPtr |
| using | PointCloudOut = pcl::PointCloud< PointOutT > |
| using | SearchMethod = std::function< int(std::size_t, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)> |
| using | SearchMethodSurface = std::function< int(const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)> |
|
Публичные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные члены-функции | |
| FeatureFromLabels () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setInputLabels (const PointCloudLConstPtr &labels) |
| Укажите указатель на входные данные, содержащие метки точек набора данных XYZ. Подробнее... |
|
| PointCloudLConstPtr | getInputLabels () const |
| Получить указатель на метки входного набора данных точек XYZ. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| Feature () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setSearchSurface (const PointCloudInConstPtr &cloud) |
| Укажите указатель на набор данных, чтобы добавить дополнительную информацию для оценки признаков каждой точки в входном наборе данных. Подробнее... |
|
| PointCloudInConstPtr | getSearchSurface () const |
| Получить указатель на набор данных точек поверхности. Подробнее... |
|
| void | setSearchMethod (const KdTreePtr &tree) |
| Укажите указатель на объект поиска. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | getSearchMethod () const |
| Получить указатель на метод поиска, используемый. Подробнее... |
|
| double | getSearchParameter () const |
| Получить внутренний параметр поиска. Подробнее... |
|
| void | setKSearch (int k) |
| Установите количество k ближайших соседей для использования при оценке признака. Подробнее... |
|
| int | getKSearch () const |
| Получить количество k ближайших соседей, используемых для оценки признака. Подробнее... |
|
| void | setRadiusSearch (double radius) |
| Установите радиус сферы, который будет использоваться для определения ближайших соседей, используемых для оценки признака. Подробнее... |
|
| double | getRadiusSearch () const |
| Получить радиус сферы, используемый для определения соседей. Подробнее... |
|
| void | compute (PointCloudOut &output) |
| Базовый метод для оценки признака для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>, с использованием поверхности в setSearchSurface () и пространственного локализатора в setSearchMethod () Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Укажите указатель на входные данные. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входное облако точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установить индексы для точек, лежащих внутри интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| const PointInT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищенные члены-функции | |
| virtual bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
| virtual bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
| int | searchForNeighbors (std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const |
| Поиск k-ближайших соседей с использованием пространственного локатора из setSearchmethod и заданной поверхности из setSearchSurface. Подробнее... |
|
| int | searchForNeighbors (const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const |
| Поиск k-ближайших соседей с использованием пространственного локатора из setSearchmethod и заданной поверхности из setSearchSurface. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
Защищенные атрибуты | |
| PointCloudLConstPtr | labels_ |
| Указатель на входной набор данных, содержащий метки точек набора данных XYZ. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| std::string | feature_name_ |
| Имя атрибута. Подробнее... |
|
| SearchMethodSurface | search_method_surface_ |
| Шаблон метода поиска для точек. Подробнее... |
|
| PointCloudInConstPtr | surface_ |
| Входное облако точек, описывающее поверхность, которая используется для оценки ближайших соседей. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | tree_ |
| Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее... |
|
| double | search_parameter_ |
| Фактический параметр поиска (из search_radius_ или k_). Подробнее... |
|
| double | search_radius_ |
| Радиус поиска ближайших соседей для каждой точки. Подробнее... |
|
| int | k_ |
| Количество K ближайших соседей для каждой точки. Подробнее... |
|
| bool | fake_surface_ |
| Если поверхность не задана, используется входное PointCloud как поверхность. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Устанавливается в true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создается набор фиктивных индексов, имитирующих входное облако точек. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointInT, typename PointLT, typename PointOutT>
класс pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >
Документация по typedef члена
ConstPtr
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::ConstPtr = shared_ptr< const FeatureFromLabels<PointInT, PointLT, PointOutT> > |
Указатель
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::Ptr = shared_ptr< FeatureFromLabels<PointInT, PointLT, PointOutT> > |
Документация конструкторов и деструкторов
FeatureFromLabels()
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| inline |
Пустой конструктор.
Определение в строке 386 файла feature.h.
Ссылки на pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::k_.
Документация функций-членов
getInputLabels()
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| inline |
Получить указатель на метки входных данных набора точек XYZ.
Определение в строке 405 файла feature.h.
Ссылки на pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::labels_.
initCompute()
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| protectedvirtual |
Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления.
Переопределено из pcl::Feature< PointInT, PointOutT >.
Определение в строке 265 файла feature.hpp.
Ссылки на pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::deinitCompute().
setInputLabels()
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| inline |
Указать указатель на входные данные, содержащие метки точек набора данных XYZ.
В случае, если поверхность поиска отличается от входного облака, метки должны соответствовать поверхности поиска, а не входному облаку!
- Параметры
-
[in] labels Указатель на PointCloud меток.
Определение в строке 398 файла feature.h.
Ссылки на pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::labels_.
Документация данных членов
labels_
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| protected |
Указатель на набор данных, содержащий метки точек набора данных XYZ.
Определение в строке 414 файла feature.h.
Ссылки на pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::getInputLabels() и pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::setInputLabels().
Документация для этого класса была сгенерирована из следующих файлов:
- pcl/features/feature.h
- pcl/features/impl/feature.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_feature_from_labels.html
