#include <pcl/features/feature.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT > > |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| using | BaseClass = PCLBase< PointInT > |
| using | Ptr = shared_ptr< Feature< PointInT, PointOutT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Feature< PointInT, PointOutT > > |
| using | KdTree = pcl::search::Search< PointInT > |
| using | KdTreePtr = typename KdTree::Ptr |
| using | PointCloudIn = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudInPtr = typename PointCloudIn::Ptr |
| using | PointCloudInConstPtr = typename PointCloudIn::ConstPtr |
| using | PointCloudOut = pcl::PointCloud< PointOutT > |
| using | SearchMethod = std::function< int(std::size_t, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)> |
| using | SearchMethodSurface = std::function< int(const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double, pcl::Indices &, std::vector< float > &)> |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Открытые функции-члены | |
| FeatureFromLabels () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setInputLabels (const PointCloudLConstPtr &labels) |
| Предоставляет указатель на входной набор данных, содержащий метки точек набора данных XYZ. Подробнее... |
|
| PointCloudLConstPtr | getInputLabels () const |
| Возвращает указатель на метки входного набора данных облака точек XYZ. Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| Feature () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setSearchSurface (const PointCloudInConstPtr &cloud) |
| Предоставляет указатель на набор данных, чтобы добавить дополнительную информацию для оценки признаков каждой точки входного набора данных. Подробнее... |
|
| PointCloudInConstPtr | getSearchSurface () const |
| Возвращает указатель на набор данных облака точек поверхности. Подробнее... |
|
| void | setSearchMethod (const KdTreePtr &tree) |
| Предоставляет указатель на объект поиска. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | getSearchMethod () const |
| Возвращает указатель на используемый метод поиска. Подробнее... |
|
| double | getSearchParameter () const |
| Возвращает внутренний параметр поиска. Подробнее... |
|
| void | setKSearch (int k) |
| Задает количество ближайших соседей k, используемых для оценки признаков. Подробнее... |
|
| int | getKSearch () const |
| Возвращает количество ближайших соседей k, используемых для оценки признаков. Подробнее... |
|
| void | setRadiusSearch (double radius) |
| Задает радиус сферы, используемый для определения ближайших соседей при оценке признаков. Подробнее... |
|
| double | getRadiusSearch () const |
| Возвращает радиус сферы, используемый для определения соседей. Подробнее... |
|
| void | compute (PointCloudOut &output) |
| Базовый метод оценки признаков для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>, с использованием поверхности из setSearchSurface () и пространственного локатора из setSearchMethod (). Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Предоставляет указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Возвращает указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Предоставляет указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задает индексы точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointInT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределяет оператор PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищенные функции-члены | |
| virtual bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызвать перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
|
Защищенные функции-члены, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Возвращает строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
| virtual bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызвать после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
| int | searchForNeighbors (std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const |
| Выполняет поиск k ближайших соседей с помощью пространственного локатора из setSearchmethod и заданной поверхности из setSearchSurface. Подробнее... |
|
| int | searchForNeighbors (const PointCloudIn &cloud, std::size_t index, double parameter, pcl::Indices &indices, std::vector< float > &distances) const |
| Выполняет поиск k ближайших соседей с помощью пространственного локатора из setSearchmethod и заданной поверхности из setSearchSurface. Подробнее... |
|
|
Защищенные функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызвать перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызвать после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| PointCloudLConstPtr | labels_ |
| Указатель на входной набор данных, содержащий метки точек набора данных XYZ. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Feature< PointInT, PointOutT >
| |
| std::string | feature_name_ |
| Название признака. Подробнее... |
|
| SearchMethodSurface | search_method_surface_ |
| Шаблон метода поиска точек. Подробнее... |
|
| PointCloudInConstPtr | surface_ |
| Входное облако точек, описывающее поверхность, используемую для поиска ближайших соседей. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | tree_ |
| Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее... |
|
| double | search_parameter_ |
| Фактический параметр поиска (либо search_radius_, либо k_). Подробнее... |
|
| double | search_radius_ |
| Радиус поиска ближайших соседей для каждой точки. Подробнее... |
|
| int | k_ |
| Количество ближайших соседей из K, используемых для каждой точки. Подробнее... |
|
| bool | fake_surface_ |
| Если поверхность не задана, входной объект PointCloud используется в качестве поверхности. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных — облако точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек, которые следует использовать. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному облаку точек PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointInT, typename PointLT, typename PointOutT>
class pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >
Документация псевдонимов типов-членов
ConstPtr
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::ConstPtr = shared_ptr< const FeatureFromLabels<PointInT, PointLT, PointOutT> > |
Ptr
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| using pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::Ptr = shared_ptr< FeatureFromLabels<PointInT, PointLT, PointOutT> > |
Документация конструктора и деструктора
FeatureFromLabels()
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| inline |
Документация функций-членов
getInputLabels()
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| inline |
Возвращает указатель на метки входного облака точек XYZ.
Определение в строке 405 файла feature.h.
Ссылки: pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::labels_.
initCompute()
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| protectedvirtual |
Этот метод следует вызывать перед началом вычислений.
Переопределяет метод класса pcl::Feature< PointInT, PointOutT >.
Определение в строке 273 файла feature.hpp.
Ссылки: pcl::Feature< PointInT, PointOutT >::deinitCompute().
setInputLabels()
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| inline |
Задаёт указатель на входной набор данных, содержащий метки точек набора данных XYZ.
Если поисковая поверхность отличается от входного облака, метки должны соответствовать поисковой поверхности, а не входному облаку!
- Параметры
-
[in] labels константный совместно используемый указатель boost на PointCloud с метками.
Определение в строке 398 файла feature.h.
Ссылки: pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::labels_.
Документация данных-членов
labels_
template<typename PointInT , typename PointLT , typename PointOutT >
| protected |
Указатель на входной набор данных, содержащий метки точек набора данных XYZ.
Определение в строке 414 файла feature.h.
Используется в методах pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::getInputLabels() и pcl::FeatureFromLabels< PointInT, PointLT, PointOutT >::setInputLabels().
Документация этого класса создана на основе следующих файлов:
- pcl/features/feature.h
- pcl/features/impl/feature.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_feature_from_labels.html
