pcl::PFHSignature125 Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Структура точки, представляющая гистограмму признаков точки (Feature Histogram, PFH). Подробнее...

Открытые методы
constexpr	PFHSignature125 ()=default

Открытые статические методы
static constexpr int	descriptorSize ()

Открытые атрибуты
float	histogram [125] = {0.f}

Дружественные функции
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const PFHSignature125 &p)

Подробное описание

Структура точки, представляющая гистограмму признаков точки (Feature Histogram, PFH).

Определение в строке 1189 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PFHSignature125::PFHSignature125 ( )

inlineconstexprdefault

static constexpr int pcl::PFHSignature125::descriptorSize ( )

inlinestaticconstexpr

Определение в строке 1192 файла point_types.hpp.

friend

float pcl::PFHSignature125::histogram[125] = {0.f}

Определение в строке 1191 файла point_types.hpp.

Документация этой структуры создана на основе следующего файла:

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_p_f_h_signature125.html