Структура точки для хранения значений Feature (PPF) пары точек. Подробнее...
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Общедоступные методы | |
| constexpr | PPFSignature (float _alpha=0.f) |
| constexpr | PPFSignature (float _f1, float _f2, float _f3, float _f4, float _alpha=0.f) |
Общедоступные атрибуты | |
| float | f1 = 0.f |
| float | f2 = 0.f |
| float | f3 = 0.f |
| float | f4 = 0.f |
| float | alpha_m = 0.f |
Друзья | |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const PPFSignature &p) |
Подробное описание
Структура точки для хранения значений Feature (PPF) пары точек.
Определение в строке 1245 файла point_types.hpp.
Документация конструкторов и деструкторов
PPFSignature() [1/2]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1250 файла point_types.hpp.
PPFSignature() [2/2]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1252 файла point_types.hpp.
Документация друзей и связанных функций
operator<<
| friend |
Документация данных членов
alpha_m
| float pcl::PPFSignature::alpha_m = 0.f |
Определение в строке 1248 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::isFinite< pcl::PPFSignature >().
f1
| float pcl::PPFSignature::f1 = 0.f |
Определение в строке 1247 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::DefaultPointRepresentation< PPFSignature >::copyToFloatArray() и pcl::isFinite< pcl::PPFSignature >().
f2
| float pcl::PPFSignature::f2 = 0.f |
Определение в строке 1247 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::DefaultPointRepresentation< PPFSignature >::copyToFloatArray() и pcl::isFinite< pcl::PPFSignature >().
f3
| float pcl::PPFSignature::f3 = 0.f |
Определение в строке 1247 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::DefaultPointRepresentation< PPFSignature >::copyToFloatArray() и pcl::isFinite< pcl::PPFSignature >().
f4
| float pcl::PPFSignature::f4 = 0.f |
Определение в строке 1247 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::DefaultPointRepresentation< PPFSignature >::copyToFloatArray() и pcl::isFinite< pcl::PPFSignature >().
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_p_p_f_signature.html
