Представление (возможного) соответствия между двумя точками (например, Подробнее...
#include <pcl/correspondence.h>
Публичные атрибуты | |
| Eigen::Affine3f | transformation |
| Преобразование для перехода из системы координат. Подробнее... |
|
 Публичные атрибуты, унаследованные от pcl::PointCorrespondence3D
| |
| Eigen::Vector3f | point1 |
| 3D положение точки в первой системе координат. Подробнее... |
|
| Eigen::Vector3f | point2 |
| 3D положение точки во второй системе координат. Подробнее... |
|
|
Публичные атрибуты, унаследованные от pcl::Correspondence
| |
| index_t | index_query = 0 |
| Индекс запрошенной (исходной) точки. Подробнее... |
|
| index_t | index_match = UNAVAILABLE |
| Индекс соответствующей (целевой) точки. Подробнее... |
|
| union { | |
| float distance = std::numeric_limits<float>::max() | |
| float weight | |
| }; | |
| Расстояние между соответствующими точками или вес, обозначающий уверенность в оценке соответствия. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Публичные методы, унаследованные от pcl::Correspondence
| |
| Correspondence ()=default | |
| Стандартный конструктор. Подробнее... |
|
| Correspondence (index_t _index_query, index_t _index_match, float _distance) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
Подробное описание
Представление (возможного) соответствия между двумя точками (например,
из сопоставления признаков), кодирующие полные преобразования 6 степеней свободы.
Определение в строке 131 файла correspondence.h.
Документация по данным членам
transformation
| Eigen::Affine3f pcl::PointCorrespondence6D::transformation |
Преобразование для перехода из системы координат.
системы координат point2 в систему координат point1
Определение в строке 133 файла correspondence.h.
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/correspondence.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_correspondence6_d.html
