Представление (возможного) соответствия между двумя точками (например, Подробнее...
#include <pcl/correspondence.h>
Общедоступные атрибуты | |
| Eigen::Affine3f | transformation |
| Преобразование для перехода из системы координат. Подробнее... |
|
 Общедоступные атрибуты, унаследованные от pcl::PointCorrespondence3D
| |
| Eigen::Vector3f | point1 |
| Положение точки в 3D-пространстве в первой системе координат. Подробнее... |
|
| Eigen::Vector3f | point2 |
| Положение точки в 3D-пространстве во второй системе координат. Подробнее... |
|
|
Общедоступные атрибуты, унаследованные от pcl::Correspondence
| |
| index_t | index_query = 0 |
| Индекс точки запроса (исходной точки). Подробнее... |
|
| index_t | index_match = UNAVAILABLE |
| Индекс соответствующей (целевой) точки. Подробнее... |
|
| union { | |
| float distance = std::numeric_limits<float>::max() | |
| float weight | |
| }; | |
| Расстояние между соответствующими точками или вес, отражающий уверенность в оценке соответствия. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные элементы | |
|
Общедоступные методы-члены, унаследованные от pcl::Correspondence
| |
| Correspondence ()=default | |
| Стандартный конструктор. Подробнее... |
|
| Correspondence (index_t _index_query, index_t _index_match, float _distance) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
Подробное описание
Представление (возможного) соответствия между двумя точками (например,
полученного при сопоставлении признаков), кодирующего полные преобразования с 6 степенями свободы.
Определение в строке 131 файла correspondence.h.
Описание данных-членов
transformation
| Eigen::Affine3f pcl::PointCorrespondence6D::transformation |
Преобразование для перехода из системы координат
point2 в систему координат point1
Определение в строке 133 файла correspondence.h.
Документация для этой структуры сгенерирована из следующего файла:
- pcl/correspondence.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_correspondence6_d.html
