pcl::PointSurfel Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Сурфел, то есть структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz вместе с координатами нормали, цветом RGBA, радиусом, значением достоверности и оценкой кривизны поверхности. Подробнее...

#include <pcl/impl/point_types.hpp>

Открытые функции-члены
constexpr	PointSurfel (const _PointSurfel &p)
constexpr	PointSurfel ()
constexpr	PointSurfel (float _x, float _y, float _z, float _nx, float _ny, float _nz, std::uint8_t _r, std::uint8_t _g, std::uint8_t _b, std::uint8_t _a, float _radius, float _confidence, float _curvature)

Дружественные функции
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const PointSurfel &p)

Дополнительные унаследованные члены
Открытые атрибуты, унаследованные от pcl::_PointSurfel
union {
struct {
PCL_ADD_UNION_RGB float radius
float confidence
float curvature
}
float data_c [4]
};

Подробное описание

Определение в строке 1667 файла point_types.hpp.

Описание конструкторов и деструктора

PointSurfel() [1/3]

constexpr pcl::PointSurfel::PointSurfel ( const _PointSurfel & p )

inlineconstexpr

Определение в строке 1669 файла point_types.hpp.

PointSurfel() [2/3]

constexpr pcl::PointSurfel::PointSurfel ( )

inlineconstexpr

Определение в строке 1672 файла point_types.hpp.

PointSurfel() [3/3]

constexpr pcl::PointSurfel::PointSurfel	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z,
		float	_nx,
		float	_ny,
		float	_nz,
		std::uint8_t	_r,
		std::uint8_t	_g,
		std::uint8_t	_b,
		std::uint8_t	_a,
		float	_radius,
		float	_confidence,
		float	_curvature
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 1675 файла point_types.hpp.

Описание дружественных и связанных функций

operator<<

std::ostream& operator<<	(	std::ostream &	os,
		const PointSurfel &	p
	)

friend

Документация для этой структуры создана на основе следующего файла:

pcl/impl/point_types.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_surfel.html

Открытые функции-члены

Дружественные функции

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Описание конструкторов и деструктора

PointSurfel() [1/3]

PointSurfel() [2/3]

PointSurfel() [3/3]

Описание дружественных и связанных функций

operator<<