pcl::PointSurfel Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Сурфель, то есть структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz, вместе с координатами нормали, цветом RGBA, радиусом, значением уверенности и оценкой кривизны поверхности. Подробнее...

#include <pcl/impl/point_types.hpp>

Общедоступные члены-функции
constexpr	PointSurfel (const _PointSurfel &p)
constexpr	PointSurfel ()
constexpr	PointSurfel (float _x, float _y, float _z, float _nx, float _ny, float _nz, std::uint8_t _r, std::uint8_t _g, std::uint8_t _b, std::uint8_t _a, float _radius, float _confidence, float _curvature)

Друзья
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const PointSurfel &p)

Дополнительные унаследованные члены
Общедоступные атрибуты, унаследованные от pcl::_PointSurfel
	PCL_ADD_POINT4D
	PCL_ADD_NORMAL4D
union {
struct {
PCL_ADD_UNION_RGB
float radius
float confidence
float curvature
}
float data_c [4]
};
	PCL_ADD_EIGEN_MAPS_RGB

Подробное описание

Определение в строке 1695 файла point_types.hpp.

Документация конструкторов и деструкторов

PointSurfel() [1/3]

constexpr pcl::PointSurfel::PointSurfel ( const _PointSurfel & p )

inlineconstexpr

Определение в строке 1697 файла point_types.hpp.

PointSurfel() [2/3]

constexpr pcl::PointSurfel::PointSurfel ( )

inlineconstexpr

Определение в строке 1700 файла point_types.hpp.

PointSurfel() [3/3]

constexpr pcl::PointSurfel::PointSurfel	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z,
		float	_nx,
		float	_ny,
		float	_nz,
		std::uint8_t	_r,
		std::uint8_t	_g,
		std::uint8_t	_b,
		std::uint8_t	_a,
		float	_radius,
		float	_confidence,
		float	_curvature
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 1703 файла point_types.hpp.

Документация по дружественным функциям и связанным функциям

operator<<

std::ostream& operator<<	(	std::ostream &	os,
		const PointSurfel &	p
	)

friend

Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:

pcl/impl/point_types.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_surfel.html

Общедоступные члены-функции

Друзья

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Документация конструкторов и деструкторов

PointSurfel() [1/3]

PointSurfel() [2/3]

PointSurfel() [3/3]

Документация по дружественным функциям и связанным функциям

operator<<