Структура точки, представляющая 3D-положение и масштаб. Подробнее...
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Открытые функции-члены | |
| constexpr | PointWithScale (const _PointWithScale &p) |
| constexpr | PointWithScale () |
| constexpr | PointWithScale (float _x, float _y, float _z, float _scale=1.f, float _angle=-1.f, float _response=0.f, int _octave=0) |
Дружественные функции | |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const PointWithScale &p) |
Дополнительные унаследованные элементы | |
 Открытые атрибуты, унаследованные от pcl::_PointWithScale
| |
| union { | |
| float scale | |
| Диаметр значимой окрестности ключевой точки. Подробнее... |
|
| float size | |
| }; | |
| float | angle |
| Вычисленная ориентация ключевой точки (-1, если неприменимо). Подробнее... |
|
| float | response |
| Отклик, по которому были выбраны наиболее сильные ключевые точки. Подробнее... |
|
| int | octave |
| Октава (слой пирамиды), из которой была извлечена ключевая точка. Подробнее... |
|
Подробное описание
Структура точки, представляющая 3D-положение и масштаб.
Определение в строке 1629 файла point_types.hpp.
Описание конструкторов и деструктора
PointWithScale() [1/3]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1631 файла point_types.hpp.
PointWithScale() [2/3]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1634 файла point_types.hpp.
PointWithScale() [3/3]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1636 файла point_types.hpp.
Описание дружественных функций и связанных функций
operator<<
| friend |
Документация по этой структуре создана на основе следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_with_scale.html
