Структура точки, представляющая 3-D позицию и масштаб. Подробнее...
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Публичные члены-функции | |
| constexpr | PointWithScale (const _PointWithScale &p) |
| constexpr | PointWithScale () |
| constexpr | PointWithScale (float _x, float _y, float _z, float _scale=1.f, float _angle=-1.f, float _response=0.f, int _octave=0) |
Друзья | |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const PointWithScale &p) |
Дополнительные унаследованные члены | |
 Публичные атрибуты, унаследованные от pcl::_PointWithScale
| |
| PCL_ADD_POINT4D | |
| union { | |
| float scale | |
| Диаметр значимого ключевого района. Подробнее... |
|
| float size | |
| }; | |
| float | angle |
| Вычисленное направление ключевой точки (-1, если неприменимо). Подробнее... |
|
| float | response |
| Отклик, с помощью которого были отобраны наиболее сильные ключевые точки. Подробнее... |
|
| int | octave |
| октава (слой пирамиды), из которого была извлечена ключевая точка. Подробнее... |
|
Подробное описание
Структура точки, представляющая 3-D позицию и масштаб.
Определение в строке 1657 файла point_types.hpp.
Документация конструкторов и деструкторов
PointWithScale() [1/3]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1659 файла point_types.hpp.
PointWithScale() [2/3]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1662 файла point_types.hpp.
PointWithScale() [3/3]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1664 файла point_types.hpp.
Документация друзей и связанных функций
operator<<
| friend |
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_with_scale.html
