Feature, определяющий положение и квантованное значение в определённой модальности. Подробнее...
#include <pcl/recognition/sparse_quantized_multi_mod_template.h>
Открытые функции-члены | |
| QuantizedMultiModFeature ()=default | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| bool | compareForEquality (const QuantizedMultiModFeature &base) const |
| Проверяет, совпадают ли два признака. Подробнее... |
|
| void | serialize (std::ostream &stream) const |
| Сериализует объект в указанный поток. Подробнее... |
|
| void | deserialize (std::istream &stream) |
| Десериализует объект из указанного потока. Подробнее... |
|
Открытые атрибуты | |
| int | x {0} |
| Положение по оси x. Подробнее... |
|
| int | y {0} |
| Положение по оси y. Подробнее... |
|
| std::size_t | modality_index {0u} |
| Индекс соответствующей модальности. Подробнее... |
|
| unsigned char | quantized_value {0u} |
| Квантованное значение, связанное с признаком. Подробнее... |
|
Подробное описание
Feature, определяющий положение и квантованное значение в определённой модальности.
Определение в строке 50 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Документация конструктора и деструктора
QuantizedMultiModFeature()
| default |
Конструктор.
Документация функций-членов
compareForEquality()
| inline |
Проверяет, совпадают ли два признака.
- Параметры
-
[in] base признак, с которым выполняется сравнение.
Определение в строке 68 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Ссылки: modality_index, quantized_value, x и y.
deserialize()
|
Десериализует объект из указанного потока.
- Параметры
-
[in] stream поток, из которого будет десериализован объект.
Определение в строке 96 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Ссылки: modality_index, quantized_value, pcl::read(), x и y.
serialize()
|
Сериализует объект в указанный поток.
- Параметры
-
[out] stream поток, в который будет сериализован объект.
Определение в строке 85 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Ссылки: modality_index, quantized_value, pcl::write(), x и y.
Документация данных-членов
modality_index
| std::size_t pcl::QuantizedMultiModFeature::modality_index {0u} |
Индекс соответствующей модальности.
Определение в строке 60 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Используется в: compareForEquality(), deserialize(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures(), pcl::ColorGradientModality< PointInT >::extractAllFeatures(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures(), pcl::ColorModality< PointInT >::extractFeatures(), pcl::ColorGradientModality< PointInT >::extractFeatures() и serialize().
quantized_value
| unsigned char pcl::QuantizedMultiModFeature::quantized_value {0u} |
Квантованное значение, связанное с признаком.
Определение в строке 62 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Используется в: compareForEquality(), deserialize(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures(), pcl::ColorGradientModality< PointInT >::extractAllFeatures(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures(), pcl::ColorModality< PointInT >::extractFeatures(), pcl::ColorGradientModality< PointInT >::extractFeatures() и serialize().
x
| int pcl::QuantizedMultiModFeature::x {0} |
Положение по оси x.
Определение в строке 56 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Используется в: compareForEquality(), deserialize(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures(), pcl::ColorGradientModality< PointInT >::extractAllFeatures(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures(), pcl::ColorModality< PointInT >::extractFeatures(), pcl::ColorGradientModality< PointInT >::extractFeatures() и serialize().
y
| int pcl::QuantizedMultiModFeature::y {0} |
Положение по оси y.
Определение в строке 58 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Используется в: compareForEquality(), deserialize(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures(), pcl::ColorGradientModality< PointInT >::extractAllFeatures(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures(), pcl::ColorModality< PointInT >::extractFeatures(), pcl::ColorGradientModality< PointInT >::extractFeatures() и serialize().
Документация этой структуры создана на основе следующего файла:
- pcl/recognition/sparse_quantized_multi_mod_template.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_quantized_multi_mod_feature.html
