Дескриптор режима захвата. Подробнее...
#include <pcl/io/real_sense_grabber.h>
Общедоступные функции-члены | |
| Mode () | |
| Установить все поля в ноль (то есть Подробнее... |
|
| Mode (unsigned int fps) | |
| Задать желаемую частоту кадров; остальные параметры не имеют значения. Подробнее... |
|
| Mode (unsigned int depth_width, unsigned int depth_height) | |
| Задать желаемое разрешение глубины; остальные параметры не имеют значения. Подробнее... |
|
| Mode (unsigned int fps, unsigned int depth_width, unsigned int depth_height) | |
| Задать желаемую частоту кадров и разрешение глубины; остальные параметры не имеют значения. Подробнее... |
|
| Mode (unsigned int depth_width, unsigned int depth_height, unsigned int color_width, unsigned int color_height) | |
| Задать желаемое разрешение глубины и цвета; остальные параметры не имеют значения. Подробнее... |
|
| Mode (unsigned int fps, unsigned int depth_width, unsigned int depth_height, unsigned int color_width, unsigned int color_height) | |
| Задать желаемую частоту кадров, разрешение глубины и цвета. Подробнее... |
|
| bool | operator== (const pcl::RealSenseGrabber::Mode &m) const |
Общедоступные атрибуты | |
| unsigned int | fps |
| unsigned int | depth_width |
| unsigned int | depth_height |
| unsigned int | color_width |
| unsigned int | color_height |
Подробное описание
Дескриптор режима захвата.
Содержит частоту кадров и разрешения потоков глубины и цвета. Предназначен для двух целей: описания желаемого режима захвата при создании grabber и перечисления доступных режимов, поддерживаемых grabber (см. getAvailableModes()). В первом случае установка некоторых полей в ноль означает «не имеет значения», то есть grabber может самостоятельно выбрать конкретные значения.
Определение в строке 87 файла real_sense_grabber.h.
Документация конструкторов и деструкторов
Mode() [1/6]
| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | ) |
Установить все поля в ноль (то есть
«не имеет значения»).
Mode() [2/6]
| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | unsigned int | fps | ) |
Задать желаемую частоту кадров; остальные параметры не имеют значения.
Mode() [3/6]
| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | unsigned int | depth_width, |
| unsigned int | depth_height | ||
| ) |
Задать желаемое разрешение глубины; остальные параметры не имеют значения.
Mode() [4/6]
| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | unsigned int | fps, |
| unsigned int | depth_width, | ||
| unsigned int | depth_height | ||
| ) |
Задать желаемую частоту кадров и разрешение глубины; остальные параметры не имеют значения.
Mode() [5/6]
| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | unsigned int | depth_width, |
| unsigned int | depth_height, | ||
| unsigned int | color_width, | ||
| unsigned int | color_height | ||
| ) |
Задать желаемое разрешение глубины и цвета; остальные параметры не имеют значения.
Mode() [6/6]
| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | unsigned int | fps, |
| unsigned int | depth_width, | ||
| unsigned int | depth_height, | ||
| unsigned int | color_width, | ||
| unsigned int | color_height | ||
| ) |
Задать желаемую частоту кадров, разрешение глубины и цвета.
Документация функций-членов
operator==()
| bool pcl::RealSenseGrabber::Mode::operator== | ( | const pcl::RealSenseGrabber::Mode & | m | ) | const |
Документация данных-членов
color_height
| unsigned int pcl::RealSenseGrabber::Mode::color_height |
Определение в строке 93 файла real_sense_grabber.h.
color_width
| unsigned int pcl::RealSenseGrabber::Mode::color_width |
Определение в строке 92 файла real_sense_grabber.h.
depth_height
| unsigned int pcl::RealSenseGrabber::Mode::depth_height |
Определение в строке 91 файла real_sense_grabber.h.
depth_width
| unsigned int pcl::RealSenseGrabber::Mode::depth_width |
Определение в строке 90 файла real_sense_grabber.h.
fps
| unsigned int pcl::RealSenseGrabber::Mode::fps |
Определение в строке 89 файла real_sense_grabber.h.
Документация по этой структуре создана на основе следующего файла:
- pcl/io/real_sense_grabber.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_real_sense_grabber_1_1_mode.html
