Описание режима захвата. Подробнее...
#include <pcl/io/real_sense_grabber.h>
Публичные члены-функции | |
| Mode () | |
| Устанавливает все поля в ноль (т.е. Подробнее... |
|
| Mode (unsigned int fps) | |
| Устанавливает желаемую частоту кадров, остальные значения — «неважно». Подробнее... |
|
| Mode (unsigned int depth_width, unsigned int depth_height) | |
| Устанавливает желаемое разрешение глубины, остальные значения — «неважно». Подробнее... |
|
| Mode (unsigned int fps, unsigned int depth_width, unsigned int depth_height) | |
| Устанавливает желаемую частоту кадров и разрешение глубины, остальные значения — «неважно». Подробнее... |
|
| Mode (unsigned int depth_width, unsigned int depth_height, unsigned int color_width, unsigned int color_height) | |
| Устанавливает желаемое разрешение глубины и цвета, остальные значения — «неважно». Подробнее... |
|
| Mode (unsigned int fps, unsigned int depth_width, unsigned int depth_height, unsigned int color_width, unsigned int color_height) | |
| Устанавливает желаемую частоту кадров, разрешение глубины и цвета. Подробнее... |
|
| bool | operator== (const pcl::RealSenseGrabber::Mode &m) const |
Публичные атрибуты | |
| unsigned int | fps |
| unsigned int | depth_width |
| unsigned int | depth_height |
| unsigned int | color_width |
| unsigned int | color_height |
Подробное описание
Описание режима захвата.
Содержит частоту кадров и разрешения потоков глубины и цвета. Служит для описания желаемого режима захвата при создании захватчика и для перечисления доступных режимов, поддерживаемых захватчиком (см. getAvailableModes()). В первом случае установка некоторых полей в ноль означает «неважно», т.е. захватчик может сам выбрать конкретные значения.
Определение в строке 87 файла real_sense_grabber.h.
Документация конструкторов и деструкторов
Mode() [1/6]
| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | ) |
Устанавливает все поля в ноль (т.е.
«неважно»).
Mode() [2/6]
| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | unsigned int | fps | ) |
Устанавливает желаемую частоту кадров, остальные значения — «неважно».
Mode() [3/6]
| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | unsigned int | depth_width, |
| unsigned int | depth_height | ||
| ) |
Устанавливает желаемое разрешение глубины, остальные значения — «неважно».
Mode() [4/6]
| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | unsigned int | fps, |
| unsigned int | depth_width, | ||
| unsigned int | depth_height | ||
| ) |
Устанавливает желаемую частоту кадров и разрешение глубины, остальные значения — «неважно».
Mode() [5/6]
```| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | unsigned int | depth_width, |
| unsigned int | depth_height, | ||
| unsigned int | color_width, | ||
| unsigned int | color_height | ||
| ) |
Установить желаемое разрешение глубины и цвета, остальное — «неважно».
Mode() [6/6]
| pcl::RealSenseGrabber::Mode::Mode | ( | unsigned int | fps, |
| unsigned int | depth_width, | ||
| unsigned int | depth_height, | ||
| unsigned int | color_width, | ||
| unsigned int | color_height | ||
| ) |
Установить желаемую частоту кадров, разрешение глубины и цвета.
Документация по функциям-членам
operator==()
| bool pcl::RealSenseGrabber::Mode::operator== | ( | const pcl::RealSenseGrabber::Mode & | m | ) | const |
Документация по данным-членам
color_height
| unsigned int pcl::RealSenseGrabber::Mode::color_height |
Определение в строке 93 файла real_sense_grabber.h.
color_width
| unsigned int pcl::RealSenseGrabber::Mode::color_width |
Определение в строке 92 файла real_sense_grabber.h.
depth_height
| unsigned int pcl::RealSenseGrabber::Mode::depth_height |
Определение в строке 91 файла real_sense_grabber.h.
depth_width
| unsigned int pcl::RealSenseGrabber::Mode::depth_width |
Определение в строке 90 файла real_sense_grabber.h.
fps
| unsigned int pcl::RealSenseGrabber::Mode::fps |
Определение в строке 89 файла real_sense_grabber.h.
Документация для этой структуры сгенерирована из следующего файла:
- pcl/io/real_sense_grabber.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_real_sense_grabber_1_1_mode.html
