Эта структура содержит все параметры для описания блобов и их родительско-дочерних отношений. Подробнее...
#include </__w/1/s/gpu/people/include/pcl/gpu/people/label_blob2.h>
Публичные атрибуты | |
| int | id |
| part_t | label |
| int | lid |
| Eigen::Vector4f | mean |
| Eigen::Matrix3f | cov |
| Eigen::Vector3f | eigenval |
| Eigen::Matrix3f | eigenvect |
| int | child_id [MAX_CHILD] |
| int | child_lid [MAX_CHILD] |
| float | child_dist [MAX_CHILD] |
| char | child_label [MAX_CHILD] |
| pcl::PointIndices | indices |
| Eigen::Vector4f | min |
| Eigen::Vector4f | max |
Подробное описание
В этой структуре содержатся все параметры для описания областей и их родительско-потомок отношений.
- Задача:
- : очистить это в конце, возможно, поместить потомков в отдельную структуру
Определение в строке 57 файла label_blob2.h.
Документация по данным членам
child_dist
| float pcl::gpu::people::Blob2::child_dist[MAX_CHILD] |
Определение в строке 71 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::browseTree() и pcl::gpu::people::operator<<().
child_id
| int pcl::gpu::people::Blob2::child_id[MAX_CHILD] |
Определение в строке 69 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::browseTree() и pcl::gpu::people::operator<<().
child_label
| char pcl::gpu::people::Blob2::child_label[MAX_CHILD] |
Определение в строке 72 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::browseTree() и pcl::gpu::people::operator<<().
child_lid
| int pcl::gpu::people::Blob2::child_lid[MAX_CHILD] |
Определение в строке 70 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::browseTree() и pcl::gpu::people::operator<<().
cov
| Eigen::Matrix3f pcl::gpu::people::Blob2::cov |
Определение в строке 64 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::operator<<() и pcl::gpu::people::label_skeleton::sortIndicesToBlob2().
eigenval
| Eigen::Vector3f pcl::gpu::people::Blob2::eigenval |
Определение в строке 65 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::operator<<() и pcl::gpu::people::label_skeleton::sortIndicesToBlob2().
eigenvect
| Eigen::Matrix3f pcl::gpu::people::Blob2::eigenvect |
Определение в строке 66 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::operator<<() и pcl::gpu::people::label_skeleton::sortIndicesToBlob2().
id
| int pcl::gpu::people::Blob2::id |
Определение в строке 59 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::operator<<() и pcl::gpu::people::label_skeleton::sortIndicesToBlob2().
indices
| pcl::PointIndices pcl::gpu::people::Blob2::indices |
Определение в строке 74 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::browseTree(), pcl::gpu::people::operator<<() и pcl::gpu::people::label_skeleton::sortIndicesToBlob2().
label
| part_t pcl::gpu::people::Blob2::label |
Определение в строке 60 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::evaluateBlobs(), pcl::gpu::people::operator<<() и pcl::gpu::people::label_skeleton::sortIndicesToBlob2().
lid
| int pcl::gpu::people::Blob2::lid |
Определение в строке 61 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::operator<<(), и pcl::gpu::people::label_skeleton::sortIndicesToBlob2().
max
| Eigen::Vector4f pcl::gpu::people::Blob2::max |
Определение в строке 76 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::operator<<(), и pcl::gpu::people::label_skeleton::sortIndicesToBlob2().
mean
| Eigen::Vector4f pcl::gpu::people::Blob2::mean |
Определение в строке 63 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::evaluateBlobs(), pcl::gpu::people::operator<<(), и pcl::gpu::people::label_skeleton::sortIndicesToBlob2().
min
| Eigen::Vector4f pcl::gpu::people::Blob2::min |
Определение в строке 75 файла label_blob2.h.
Используется в pcl::gpu::people::operator<<() и pcl::gpu::people::label_skeleton::sortIndicesToBlob2().
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- /__w/1/s/gpu/people/include/pcl/gpu/people/label_blob2.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1gpu_1_1people_1_1_blob2.html
