Qt Sensors C++ Обзор

Типы датчиков

На устройстве может быть много типов датчиков. Не все типы, поддерживаемые API Qt Sensors, могут быть доступны. Также могут быть доступны типы, которые не определены в API Qt Sensors. Типы датчиков, доступные на устройстве, находятся с помощью функции QSensor::sensorTypes().

Список встроенных типов датчиков см. в разделе Классы датчиков ниже.

Общие соглашения

Если не указано иное, Qt Sensors использует Декартову систему координат с правой ориентацией.

Для измерения во всех 6 направлениях используются отрицательные значения.

При вращении вокруг оси вращение должно быть выражено как вращение по правилу правой руки.

В общем случае данные датчика ориентированы относительно QScreen::nativeOrientation, т.е. к верхней части устройства, когда устройство находится в естественной ориентации (обычно, когда логотип устройства находится вверху). Если значения необходимо отобразить на экране, может потребоваться преобразовать значения таким образом, чтобы они соответствовали ориентации пользовательского интерфейса. Датчик может определить свои данные как ориентированные на пользовательский интерфейс. Это будет указано в документации для датчика.

Использование датчика

Жизненный цикл QSensor обычно следующий:

• Создайте экземпляр QSensor или одного из его подклассов в стеке или куче.
• Настройте в соответствии с требованиями приложения.
• Начните прием значений.
• Данные датчика используются приложением.
• Прекратите прием значений.

Вот пример создания датчика в куче и в стеке.

 // On the heap (deleted when this object is deleted)
 QAccelerometer *sensor = new QAccelerometer(this);

 // On the stack (deleted when the current scope ends)
 QOrientationSensor orient_sensor;

Доступ к данным датчика общим способом

Предпочтительный способ работы с данными датчиков — через Классы чтения. Однако иногда это может быть невозможно. Например, вы можете развернуть приложение на устройстве с новым типом датчика, но соответствующий класс чтения в заголовке C++ недоступен.

Благодаря системе свойств Qt вы по-прежнему можете получить доступ к данным датчика. Для этого вам нужно знать три вещи:

• Тип датчика.
• Имя или индекс свойства.
• Тип свойства или сопоставимый тип.

Например, вот пример того, как получить доступ к свойству акселерометра. Этот код не требует никаких ссылок на время компиляции на QAccelerometer или QAccelerometerReading.

 // start the sensor
 QSensor sensor("QAccelerometer");
 sensor.start();

 // later
 QSensorReading *reading = sensor.reading();
 qreal x = reading->property("x").value<qreal>();
 qreal y = reading->value(1).value<qreal>();

Вы также можете обнаружить всю эту информацию во время выполнения. Пример sensor_explorer показывает информацию о доступных датчиках.

Фронтэнд, бэкэнд

API Qt Sensors имеет фронтэнд для использования разработчиками приложений и бэкэнд, где разработчики устройств пишут код для доступа к своему оборудованию. Как разработчик приложения, вам не нужно взаимодействовать с бэкэндом, хотя может быть полезно понять, как он работает.

Команды от приложения передаются через QSensor и затем к плагину устройства. Данные возвращаются через класс QSensorReading.

Дополнительную информацию о бэкэнде можно найти в Qt Sensors Бэкэнд.

Основные классы

Основные классы, составляющие API Qt Sensors.

Классы чтения

Лучший способ доступа к данным датчиков — через один из этих классов.

Классы датчиков

Эти классы предоставляют удобные оболочки, уменьшая необходимость приведения типов. Каждый из этих классов представляет собой тип датчика, о котором знает API Qt Sensors. Обратите внимание, что дополнительные типы могут быть доступны во время выполнения. Дополнительную информацию см. в разделе Типы датчиков.

Классы фильтров

Как и в случае с классами датчиков, эти классы предоставляют удобные оболочки, уменьшая необходимость приведения типов.