Ссылка GLKMatrix3

GKLMatrix3 тип определяет a 3x3 матрица с плавающей точкой, а также много математических операций обычно раньше управляла матрицами. A 3x3 матрица обычно используется в программировании графики для представления трансформаций масштабирования или вращения для преобразования от одной системы координат до другого.

Управляющие функции GKLMatrix3 структуры обрабатывают вводы как неизменные, вместо этого возвращая новую матрицу, которые представляют результаты работы.

Функции

Создание матриц


    
    GLKMatrix3Make
    GLKMatrix3Make

Возвраты a 3x3 матрица создается из отдельных значений компонентов.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3Make ( float m00, float m01, float m02, float m10, float m11, float m12, float m20, float m21, float m22 );

Параметры

`m00`	Значение для позиции [0,0] в возвращенной матрице.
`m01`	Значение для позиции [0,1] в возвращенной матрице.
`m02`	Значение для позиции [0,2] в возвращенной матрице.
`m10`	Значение для позиции [1,0] в возвращенной матрице.
`m11`	Значение для позиции [1,1] в возвращенной матрице.
`m12`	Значение для позиции [1,2] в возвращенной матрице.
`m20`	Значение для позиции [2,0] в возвращенной матрице.
`m21`	Значение для позиции [2,1] в возвращенной матрице.
`m22`	Значение для позиции [2,2] в возвращенной матрице.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3MakeAndTranspose
    GLKMatrix3MakeAndTranspose

Возвраты a 3x3 перемещенная матрица создается из отдельных значений компонентов.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3MakeAndTranspose ( float m00, float m01, float m02, float m10, float m11, float m12, float m20, float m21, float m22 );

Параметры

`m00`	Значение для позиции [0,0] в возвращенной матрице.
`m01`	Значение для позиции [1,0] в возвращенной матрице.
`m02`	Значение для позиции [2,0] в возвращенной матрице.
`m10`	Значение для позиции [0,1] в возвращенной матрице.
`m11`	Значение для позиции [1,1] в возвращенной матрице.
`m12`	Значение для позиции [2,1] в возвращенной матрице.
`m20`	Значение для позиции [0,2] в возвращенной матрице.
`m21`	Значение для позиции [1,2] в возвращенной матрице.
`m22`	Значение для позиции [2,2] в возвращенной матрице.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3MakeWithArray
    GLKMatrix3MakeWithArray

Возвраты a 3x3 матрица создается из массива значений компонентов.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3MakeWithArray ( float values[9] );

Параметры


       float values[9]

Набор значений компонентов, в порядке развертывания по столбцам.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3MakeWithArrayAndTranspose
    GLKMatrix3MakeWithArrayAndTranspose

Возвраты a 3x3 перемещенная матрица создается из массива значений компонентов.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3MakeWithArrayAndTranspose ( float values[9] );

Параметры


       float values[9]

Набор значений компонентов, в порядке развертывания по столбцам.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Обсуждение

Матрица создается и затем перемещается, прежде чем быть возвращенным к Вашему приложению.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3MakeWithColumns
    GLKMatrix3MakeWithColumns

Возвраты a 3x3 матрица создается из векторов на три столбца.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3MakeWithColumns ( GLKVector3 column0, GLKVector3 column1, GLKVector3 column2 );

Параметры

`column0`	Первый столбец.
`column1`	Второй столбец.
`column2`	Третий столбец.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3MakeWithRows
    GLKMatrix3MakeWithRows

Возвраты a 3x3 матрица создается из трех строковых векторов.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3MakeWithRows ( GLKVector3 row0, GLKVector3 row1, GLKVector3 row2 );

Параметры

`row0`	Первая строка.
`row1`	Вторая строка.
`row2`	Третья строка.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3MakeRotation
    GLKMatrix3MakeRotation

Возвраты a 3x3 матрица, выполняющая вращение вокруг произвольного вектора.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3MakeRotation ( float radians, float x, float y, float z );

Параметры

`radians`	Угол вращения (положительный угол против часовой стрелки).
`x`	`x` компонент вектора вращения.
`y`	`y` компонент вектора вращения.
`z`	`z` компонент вектора вращения.

Возвращаемое значение

Новая матрица вращения.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.

GLKMatrix3MakeXRotation GLKMatrix3MakeXRotation

Возвраты a 3x3 матрица, выполняющая вращение вокруг положительной оси X.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3MakeXRotation ( float radians );

Параметры

radians

Угол вращения (положительный угол против часовой стрелки).

Возвращаемое значение

Новая матрица вращения.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.
GLKMatrix3MakeYRotation GLKMatrix3MakeYRotation

Возвраты a 3x3 матрица, выполняющая вращение вокруг положительной оси y.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3MakeYRotation ( float radians );

Параметры

radians

Угол вращения (положительный угол против часовой стрелки).

Возвращаемое значение

Новая матрица вращения.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.
GLKMatrix3MakeZRotation GLKMatrix3MakeZRotation

Возвраты a 3x3 матрица, выполняющая вращение вокруг положительной оси z.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3MakeZRotation ( float radians );

Параметры

radians

Угол вращения (положительный угол против часовой стрелки).

Возвращаемое значение

Новая матрица вращения.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.
GLKMatrix3MakeWithQuaternion GLKMatrix3MakeWithQuaternion

Возвраты a 3x3 матрица, выполняющая вращение на основе кватерниона.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3MakeWithQuaternion ( GLKQuaternion quaternion );

Параметры

quaternion

Кватернион.

Возвращаемое значение

Новая матрица, обеспечивающая эквивалентное вращение для сохраненного в кватернионе.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3MakeScale
    GLKMatrix3MakeScale

Возвраты a 3x3 матрица, выполняющая преобразование масштабирования.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3MakeScale ( float sx, float sy, float sz );

Параметры

`sx`	Сумма для масштабирования `x` компонент.
`sy`	Сумма для масштабирования `y` компонент.
`sz`	Сумма для масштабирования `z` компонент.

Возвращаемое значение

Новая матрица масштабирования.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.

Работа с частями матрицы

GLKMatrix3GetMatrix2 GLKMatrix3GetMatrix2

Возвращает верхнее левое 2x2 раздел a 3x3 матрица.

Объявление

Objective C

GLKMatrix2 GLKMatrix3GetMatrix2 ( GLKMatrix3 matrix );

Параметры

matrix

Матрица.

Возвращаемое значение

Новое 2x2 матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3GetColumn
    GLKMatrix3GetColumn

Получает столбец от a 3x3 матрица.

Объявление

Objective C

GLKVector3 GLKMatrix3GetColumn ( GLKMatrix3 matrix, int column );

Параметры

`matrix`	A `3x3` матрица.
`column`	Индекс столбца, который должен быть числом между `0` и `2`, включительно.

Возвращаемое значение

Вектор, представляющий столбец, получен от матрицы.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3GetRow
    GLKMatrix3GetRow

Получает строку от a 3x3 матрица.

Объявление

Objective C

GLKVector3 GLKMatrix3GetRow ( GLKMatrix3 matrix, int row );

Параметры

`matrix`	A `3x3` матрица.
`row`	Индекс строки, который должен быть числом между `0` и `2`, включительно.

Возвращаемое значение

Вектор, представляющий строку, получен от матрицы.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3SetColumn
    GLKMatrix3SetColumn

Возвращает новое 3x3 матрица с одним столбцом, замененным новым вектором.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3SetColumn ( GLKMatrix3 matrix, int column, GLKVector3 vector );

Параметры

`matrix`	Исходная матрица.
`column`	Индекс столбца для замены, который должен быть числом между `0` и `2`, включительно.
`vector`	Вектор, содержащий заменяющие значения компонентов.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3SetRow
    GLKMatrix3SetRow

Возвращает новое 3x3 матрица с одной строкой, замененной новым вектором.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3SetRow ( GLKMatrix3 matrix, int row, GLKVector3 vector );

Параметры

`matrix`	Исходная матрица.
`row`	Индекс строки для замены, который должен быть числом между `0` и `2`, включительно.
`vector`	Вектор, содержащий заменяющие значения компонентов.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.

Выполнение математических операций на матрицах


    
    GLKMatrix3Invert
    GLKMatrix3Invert

Возвращает инверсию матрицы.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3Invert ( GLKMatrix3 matrix, bool *isInvertible );

Параметры

`matrix`	Матрица.
`isInvertible`	По возврату это содержит `YEStrue` если матрица была инвертирована или `NOfalse` если матрица не является обратимой.

Возвращаемое значение

Если isInvertible был установлен в YEStrue, это содержит инвертированную матрицу. Иначе, единичная матрица возвращается.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.

GLKMatrix3Transpose GLKMatrix3Transpose

Возвращает перемещение матрицы.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3Transpose ( GLKMatrix3 matrix );

Параметры

matrix

Матрица.

Возвращаемое значение

Перемещение матрицы.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3InvertAndTranspose
    GLKMatrix3InvertAndTranspose

Возвращается инверсия перемещают матрицы.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3InvertAndTranspose ( GLKMatrix3 matrix, bool *isInvertible );

Параметры

`matrix`	Матрица.
`isInvertible`	По возврату это содержит `YEStrue` если матрица была инвертирована или `NOfalse` если матрица не является обратимой.

Возвращаемое значение

Если isInvertible был установлен в YEStrue, это содержит инвертированную и перемещенную матрицу. Иначе, единичная матрица возвращается.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.

GLKMatrix3Multiply GLKMatrix3Multiply

Возвращает продукт двух матриц.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3Multiply ( GLKMatrix3 matrixLeft, GLKMatrix3 matrixRight );

Параметры

matrixLeft

Множимое.

matrixRight

Множитель.

Возвращаемое значение

Новая матрица, сформированная путем умножения этих двух матриц вместе.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3Rotate
    GLKMatrix3Rotate

Возвращает новое 3x3 матрица, создаваемая путем конкатенации матрицы с вращением вокруг вектора.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3Rotate ( GLKMatrix3 matrix, float radians, float x, float y, float z );

Параметры

`matrix`	Исходная матрица.
`radians`	Угол вращения (положительный угол против часовой стрелки).
`x`	`x` компонент вектора вращения.
`y`	`y` компонент вектора вращения.
`z`	`z` компонент вектора вращения.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3RotateWithVector3
    GLKMatrix3RotateWithVector3

Возвращает новое 3x3 матрица, создаваемая путем конкатенации матрицы с вращением вокруг вектора.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3RotateWithVector3 ( GLKMatrix3 matrix, float radians, GLKVector3 axisVector );

Параметры

`matrix`	Исходная матрица.
`radians`	Угол вращения (положительный угол против часовой стрелки).
`axisVector`	Ось для выполнения вращения вокруг.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3RotateWithVector4
    GLKMatrix3RotateWithVector4

Возвращает новое 3x3 матрица, создаваемая путем конкатенации матрицы с вращением вокруг вектора.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3RotateWithVector4 ( GLKMatrix3 matrix, float radians, GLKVector4 axisVector );

Параметры

`matrix`	Исходная матрица.
`radians`	Угол вращения (положительный угол против часовой стрелки).
`axisVector`	Ось для выполнения вращения вокруг.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Обсуждение

W-компонент axisVector параметр проигнорирован.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3RotateX
    GLKMatrix3RotateX

Возвращает новое 3x3 матрица, создаваемая путем конкатенации матрицы с вращением вокруг оси X.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3RotateX ( GLKMatrix3 matrix, float radians );

Параметры

`matrix`	Исходная матрица.
`radians`	Угол вращения (положительный угол против часовой стрелки).

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.

GLKMatrix3RotateY GLKMatrix3RotateY

Возвращает новое 3x3 матрица, создаваемая путем конкатенации матрицы с вращением вокруг оси y.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3RotateY ( GLKMatrix3 matrix, float radians );

Параметры

matrix

Исходная матрица.

radians

Угол вращения.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3RotateZ
    GLKMatrix3RotateZ

Возвращает новое 3x3 матрица, создаваемая путем конкатенации матрицы с вращением вокруг оси z.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3RotateZ ( GLKMatrix3 matrix, float radians );

Параметры

`matrix`	Исходная матрица.
`radians`	Угол вращения (положительный угол против часовой стрелки).

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3Scale
    GLKMatrix3Scale

Возвращает новое 3x3 матрица, создаваемая путем конкатенации матрицы с преобразованием масштабирования.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3Scale ( GLKMatrix3 matrix, float sx, float sy, float sz );

Параметры

`matrix`	Исходная матрица.
`sx`	Сумма для масштабирования `x` компонент.
`sy`	Сумма для масштабирования `y` компонент.
`sz`	Сумма для масштабирования `z` компонент.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3ScaleWithVector3
    GLKMatrix3ScaleWithVector3

Возвращает новое 3x3 матрица, создаваемая путем конкатенации матрицы с преобразованием масштабирования, определенным вектором.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3ScaleWithVector3 ( GLKMatrix3 matrix, GLKVector3 scaleVector );

Параметры

`matrix`	Исходная матрица.
`scaleVector`	Вектор, чей `x`, `y` и `z` компоненты используются для масштабирования матрицы.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3ScaleWithVector4
    GLKMatrix3ScaleWithVector4

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3ScaleWithVector4 ( GLKMatrix3 matrix, GLKVector4 scaleVector );

Параметры

`matrix`	Исходная матрица.
`scaleVector`	Вектор, чей `x`, `y` и `z` компоненты используются для масштабирования матрицы.

Возвращаемое значение

Новая матрица.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.

GLKMatrix3Add GLKMatrix3Add

Возвращает новое 3x3 матрица, создаваемая путем выполнения покомпонентного добавления двух матриц.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3Add ( GLKMatrix3 matrixLeft, GLKMatrix3 matrixRight );

Параметры

matrixLeft

Первая матрица.

matrixRight

Вторая матрица.

Возвращаемое значение

Новая матрица, компоненты которой каждый представляет сумму компонентов, найденных в тех же позициях двух исходных матриц.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3Subtract
    GLKMatrix3Subtract

Возвращает новое 3x3 матрица, создаваемая путем выполнения покомпонентного вычитания двух матриц.

Объявление

Objective C

GLKMatrix3 GLKMatrix3Subtract ( GLKMatrix3 matrixLeft, GLKMatrix3 matrixRight );

Параметры

`matrixLeft`	Стартовая матрица.
`matrixRight`	Матрица для вычитания.

Возвращаемое значение

Новая матрица, компоненты которой каждый представляет различие между компонентами, найденными в тех же позициях двух исходных матриц.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.

Выполнение математических операций на векторах


    
    GLKMatrix3MultiplyVector3
    GLKMatrix3MultiplyVector3

Умножает a 3x3 матрица вектором.

Объявление

Objective C

GLKVector3 GLKMatrix3MultiplyVector3 ( GLKMatrix3 matrixLeft, GLKVector3 vectorRight );

Параметры

`matrixLeft`	Матричное множимое.
`vectorRight`	Векторный множитель.

Возвращаемое значение

Новый вектор, создаваемый путем умножения матрицы вектором.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


    
    GLKMatrix3MultiplyVector3Array
    GLKMatrix3MultiplyVector3Array

Умножает a 3x3 матрица массивом векторов.

Объявление

Objective C

void GLKMatrix3MultiplyVector3Array ( GLKMatrix3 matrix, GLKVector3 *vectors, size_t vectorCount );

Параметры

`matrix`	Матричное множимое.
`vectors`	На записи, массиве входных векторов. По возврату, массиву выходных векторов.
`vectorCount`	Число векторов в массиве.

Оператор импорта

Objective C

@import GLKit;

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.

Типы данных


      
      GLKMatrix2

A 2x2 матрица.

Объявление

Objective C

union _GLKMatrix2 { struct { float m00, m01; float m10, m11; }; float m2[2][2]; float m[4]; }; typedef union _GLKMatrix2 GLKMatrix2;

Поля

`m00`	`[0,0]` элемент матрицы.
`m01`	`[0,1]` элемент матрицы.
`m10`	`[1,0]` элемент матрицы.
`m11`	`[1,1]` элемент матрицы.
`m2`	Двухмерная антенная решетка элементов матрицы в порядке развертывания по столбцам.
`m`	Одномерный массив элементов матрицы в порядке развертывания по столбцам.

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.


      
      GLKMatrix3

A 3x3 матрица сохранена в порядке развертывания по столбцам.

Объявление

Objective C

union _GLKMatrix3 { struct { float m00, m01, m02; float m10, m11, m12; float m20, m21, m22; }; float m[9]; }; typedef union _GLKMatrix3 GLKMatrix3;

Поля

`m00`	`[0,0]` элемент матрицы.
`m01`	`[0,1]` элемент матрицы.
`m02`	`[0,2]` элемент матрицы.
`m10`	`[1,0]` элемент матрицы.
`m11`	`[1,1]` элемент матрицы.
`m12`	`[1,2]` элемент матрицы.
`m20`	`[2,0]` элемент матрицы.
`m21`	`[2,1]` элемент матрицы.
`m22`	`[2,2]` элемент матрицы.
`m`	Одномерный массив элементов матрицы в порядке развертывания по столбцам.

Доступность

Доступный в OS X v10.8 и позже.

Константы

GLKMatrix3Identity
A 3x3 единичная матрица.

Объявление

Objective C

extern const GLKMatrix3 GLKMatrix3Identity;

Константы
- GLKMatrix3Identity
  
  GLKMatrix3Identity
  
  A 3x3 единичная матрица.
  
  Доступный в OS X v10.8 и позже.

`matrixLeft`	Множимое.
`matrixRight`	Множитель.

`matrixLeft`	Первая матрица.
`matrixRight`	Вторая матрица.