pcl::EuclideanClusterComparator — PointCloudLibrary

EuclideanClusterComparator — компаратор, используемый для поиска кластеров на основе евклидова расстояния. Подробнее...

#include <pcl/segmentation/euclidean_cluster_comparator.h>

Открытые типы
using	PointCloudL = pcl::PointCloud< PointLT >
using	PointCloudLPtr = typename PointCloudL::Ptr
using	PointCloudLConstPtr = typename PointCloudL::ConstPtr
using	Ptr = shared_ptr< EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT > >
using	ExcludeLabelSet = std::set< std::uint32_t >
using	ExcludeLabelSetPtr = shared_ptr< ExcludeLabelSet >
using	ExcludeLabelSetConstPtr = shared_ptr< const ExcludeLabelSet >
Открытые типы, унаследованные от pcl::Comparator< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	Ptr = shared_ptr< Comparator< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Comparator< PointT > >

Открытые методы-члены
	EuclideanClusterComparator ()=default
	Конструктор по умолчанию для EuclideanClusterComparator. Подробнее...
void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) override
	Задать входное облако для компаратора. Подробнее...
void	setDistanceThreshold (float distance_threshold, bool depth_dependent)
	Задать допуск в метрах для разницы перпендикулярного расстояния (компонента d уравнения плоскости) до плоскости между соседними точками, при котором они считаются принадлежащими одной плоскости. Подробнее...
float	getDistanceThreshold () const
	Получить пороговое расстояние в метрах (компонент d уравнения плоскости) между соседними точками, при котором они считаются принадлежащими одной плоскости. Подробнее...
bool	getDepthDependent () const
	Проверить, зависит ли параметр от глубины. Подробнее...
void	setLabels (const PointCloudLPtr &labels)
	Задать облако меток. Подробнее...
const PointCloudLPtr &	getLabels () const
	Получить метки. Подробнее...
const ExcludeLabelSetConstPtr &	getExcludeLabels () const
	Получить исключаемые метки. Подробнее...
void	setExcludeLabels (const ExcludeLabelSetConstPtr &exclude_labels)
	Задать метки облака меток, которые следует исключить. Подробнее...
bool	compare (int idx1, int idx2) const override
	Сравнить точки с двумя заданными индексами по евклидову расстоянию. Подробнее...
Открытые методы-члены, унаследованные от pcl::Comparator< PointT >
	Comparator ()
	Пустой конструктор компаратора. Подробнее...
virtual	~Comparator ()=default
	Пустой деструктор компаратора. Подробнее...
virtual PointCloudConstPtr	getInputCloud () const
	Получить входное облако, с которым работает этот компаратор. Подробнее...

Защищённые атрибуты
PointCloudLPtr	labels_
	Набор меток, размер которого соответствует размеру входного облака точек; группирует точки на основе одинакового идентификатора метки. Подробнее...
ExcludeLabelSetConstPtr	exclude_labels_
	Указывает, какие метки следует исключить из кластеризации. Подробнее...
float	distance_threshold_ = 0.005f
bool	depth_dependent_ = false
Eigen::Vector3f	z_axis_
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Comparator< PointT >
PointCloudConstPtr	input_

Подробное описание

template<typename PointT, typename PointLT = pcl::Label>
class pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >

EuclideanClusterComparator — компаратор, используемый для поиска кластеров на основе евклидова расстояния.

Автор: Alex Trevor

Определение в строке 56 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Документация по псевдонимам типов-членов

ConstPtr

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

using pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::ConstPtr = shared_ptr<const EuclideanClusterComparator<PointT, PointLT> >

Определение в строке 71 файла euclidean_cluster_comparator.h.

ExcludeLabelSet

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

using pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::ExcludeLabelSet = std::set<std::uint32_t>

Определение в строке 73 файла euclidean_cluster_comparator.h.

ExcludeLabelSetConstPtr

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

using pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::ExcludeLabelSetConstPtr = shared_ptr<const ExcludeLabelSet>

Определение в строке 75 файла euclidean_cluster_comparator.h.

ExcludeLabelSetPtr

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

using pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::ExcludeLabelSetPtr = shared_ptr<ExcludeLabelSet>

Определение в строке 74 файла euclidean_cluster_comparator.h.

PointCloudL

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

using pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::PointCloudL = pcl::PointCloud<PointLT>

Определение в строке 66 файла euclidean_cluster_comparator.h.

PointCloudLConstPtr

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

using pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::PointCloudLConstPtr = typename PointCloudL::ConstPtr

Определение в строке 68 файла euclidean_cluster_comparator.h.

PointCloudLPtr

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

using pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::PointCloudLPtr = typename PointCloudL::Ptr

Определение в строке 67 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Ptr

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

using pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::Ptr = shared_ptr<EuclideanClusterComparator<PointT, PointLT> >

Определение в строке 70 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Документация конструктора и деструктора

EuclideanClusterComparator()

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::EuclideanClusterComparator ( )

default

Конструктор класса EuclideanClusterComparator по умолчанию.

Документация функций-членов

compare()

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

bool pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::compare	(	int	idx1,
		int	idx2
	)		const

inlineoverridevirtual

Сравнивает точки с двумя индексами по евклидову расстоянию между ними.

Параметры

idx1	Первый индекс для сравнения
idx2	Второй индекс для сравнения

Реализует pcl::Comparator< PointT >.

Определение в строке 150 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Ссылается на pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::depth_dependent_, pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::distance_threshold_, pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::exclude_labels_, pcl::Comparator< PointT >::input_, pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::labels_ и pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::z_axis_.

getDepthDependent()

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

bool pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::getDepthDependent ( ) const

inline

Возвращает значение, указывающее, зависит ли параметр от глубины.

Определение в строке 108 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Ссылается на pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::depth_dependent_.

getDistanceThreshold()

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

float pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::getDistanceThreshold ( ) const

inline

Возвращает пороговое расстояние в метрах (компоненту d уравнения плоскости) между соседними точками, при котором они считаются принадлежащими одной плоскости.

Определение в строке 101 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Ссылается на pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::distance_threshold_.

getExcludeLabels()

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

const ExcludeLabelSetConstPtr& pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::getExcludeLabels ( ) const

inline

Возвращает исключаемые метки.

Определение в строке 131 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Ссылается на pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::exclude_labels_.

getLabels()

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

const PointCloudLPtr& pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::getLabels ( ) const

inline

Возвращает метки.

Определение в строке 124 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Ссылается на pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::labels_.

setDistanceThreshold()

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

void pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::setDistanceThreshold	(	float	distance_threshold,
		bool	depth_dependent
	)

inline

Задаёт допустимое отклонение в метрах для разницы перпендикулярных расстояний до плоскости (компонента d уравнения плоскости) между соседними точками, при котором они считаются принадлежащими одной плоскости.

Параметры

[in]	distance_threshold	допустимое отклонение в метрах
	depth_dependent

Определение в строке 93 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Ссылается на pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::depth_dependent_ и pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::distance_threshold_.

setExcludeLabels()

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

void pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::setExcludeLabels ( const ExcludeLabelSetConstPtr & exclude_labels )

inline

Задаёт метки в облаке меток, которые необходимо исключить.

Параметры

exclude_labels вектор логических значений, указывающих, следует ли учитывать каждую заданную метку

Определение в строке 140 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Ссылается на pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::exclude_labels_.

setInputCloud()

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

void pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::setInputCloud ( const PointCloudConstPtr & cloud )

inlineoverridevirtual

Задаёт входное облако для компаратора.

Параметры

[in] cloud облако точек, с которым будет работать компаратор

Переопределяет метод из pcl::Comparator< PointT >.

Определение в строке 81 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Ссылается на pcl::Comparator< PointT >::input_ и pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::z_axis_.

setLabels()

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

void pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::setLabels ( const PointCloudLPtr & labels )

inline

Задаёт облако меток.

Параметры

[in] labels Облако меток

Определение в строке 117 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Ссылается на pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::labels_.

Документация данных-членов

depth_dependent_

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

bool pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::depth_dependent_ = false

protected

Определение в строке 200 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Используется в pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::compare(), pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::getDepthDependent() и pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::setDistanceThreshold().

distance_threshold_

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

float pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::distance_threshold_ = 0.005f

protected

Определение в строке 198 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Используется в pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::compare(), pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::getDistanceThreshold() и pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::setDistanceThreshold().

exclude_labels_

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

ExcludeLabelSetConstPtr pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::exclude_labels_

protected

Указывает, какие метки следует исключить из кластеризации.

Если метка не указана, по умолчанию предполагается, что её следует исключить.

Определение в строке 196 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Используется в pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::compare(), pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::getExcludeLabels() и pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::setExcludeLabels().

labels_

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

PointCloudLPtr pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::labels_

protected

Набор меток того же размера, что и входное облако точек; объединяет точки в группы на основе идентификатора метки.

Для реализации маскирования его необходимо задавать вместе с членом exclude_labels_.

Определение в строке 189 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Используется в pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::compare(), pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::getLabels() и pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::setLabels().

z_axis_

template<typename PointT , typename PointLT = pcl::Label>

Eigen::Vector3f pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::z_axis_

protected

Определение в строке 202 файла euclidean_cluster_comparator.h.

Используется в pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::compare() и pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >::setInputCloud().

Документация этого класса была создана на основе следующего файла:

pcl/segmentation/euclidean_cluster_comparator.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_euclidean_cluster_comparator.html

Открытые типы

Открытые методы-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename PointT, typename PointLT = pcl::Label> class pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >

Документация по псевдонимам типов-членов

ConstPtr

ExcludeLabelSet

ExcludeLabelSetConstPtr

ExcludeLabelSetPtr

PointCloudL

PointCloudLConstPtr

PointCloudLPtr

Ptr

Документация конструктора и деструктора

EuclideanClusterComparator()

Документация функций-членов

compare()

getDepthDependent()

getDistanceThreshold()

getExcludeLabels()

getLabels()

setDistanceThreshold()

setExcludeLabels()

setInputCloud()

setLabels()

Документация данных-членов

depth_dependent_

distance_threshold_

exclude_labels_

labels_

z_axis_

template<typename PointT, typename PointLT = pcl::Label>
class pcl::EuclideanClusterComparator< PointT, PointLT >