Специализация объекта сравнения на основе поля. Подробнее...
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>
Открытые типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< FieldComparison< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FieldComparison< PointT > > |
 открытые типы, унаследованные от pcl::ComparisonBase< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< ComparisonBase< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const ComparisonBase< PointT > > |
Открытые функции-члены | |
| FieldComparison (const std::string &field_name, ComparisonOps::CompareOp op, double compare_val) | |
| Создает FieldComparison. Подробнее... |
|
| FieldComparison (const FieldComparison &src) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| FieldComparison & | operator= (const FieldComparison &src) |
| Оператор копирования. Подробнее... |
|
| ~FieldComparison () override | |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| bool | evaluate (const PointT &point) const override |
| Определяет результат этого сравнения. Подробнее... |
|
|
открытые функции-члены, унаследованные от pcl::ComparisonBase< PointT >
| |
| ComparisonBase ()=default | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~ComparisonBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| bool | isCapable () const |
| Возвращает признак возможности выполнения сравнения. Подробнее... |
|
Защищенные атрибуты | |
| double | compare_val_ |
| Все типы (которые нас интересуют) можно представить в виде double. Подробнее... |
|
| PointDataAtOffset< PointT > * | point_data_ |
| Данные точки для сравнения. Подробнее... |
|
|
защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::ComparisonBase< PointT >
| |
| bool | capable_ {false} |
| Значение true, если сравнение возможно. Подробнее... |
|
| std::string | field_name_ |
| Имя поля, по которому сравниваются данные. Подробнее... |
|
| std::uint32_t | offset_ {0} |
| Смещение данных. Подробнее... |
|
| ComparisonOps::CompareOp | op_ {ComparisonOps::GT} |
| Тип оператора сравнения. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::FieldComparison< PointT >
Специализация объекта сравнения на основе поля.
Определение в строке 129 файла conditional_removal.h.
Документация псевдонимов типов-членов
ConstPtr
| using pcl::FieldComparison< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const FieldComparison<PointT> > |
Определение в строке 137 файла conditional_removal.h.
Ptr
| using pcl::FieldComparison< PointT >::Ptr = shared_ptr<FieldComparison<PointT> > |
Определение в строке 136 файла conditional_removal.h.
Документация конструкторов и деструктора
FieldComparison() [1/2]
| pcl::FieldComparison< PointT >::FieldComparison | ( | const std::string & | field_name, |
| ComparisonOps::CompareOp | op, | ||
| double | compare_val | ||
| ) |
Создает FieldComparison.
- Параметры
-
field_name имя поля, содержащего данные для сравнения op оператор, используемый при сравнении compare_val константное значение, с которым сравнивается значение поля
Определение в строке 49 файла conditional_removal.hpp.
Ссылки на pcl::ComparisonBase< PointT >::capable_, pcl::ComparisonBase< PointT >::field_name_ и pcl::ComparisonBase< PointT >::op_.
FieldComparison() [2/2]
| inline |
Конструктор копирования.
- Параметры
-
[in] src объект сравнения полей, копируемый в текущий объект
Определение в строке 150 файла conditional_removal.h.
~FieldComparison()
| override |
Деструктор.
Определение в строке 91 файла conditional_removal.hpp.
Документация функций-членов
evaluate()
| overridevirtual |
Определяет результат этого сравнения.
- Параметры
-
point точка для проверки
- Возвращает
- результат этого сравнения.
Реализует метод pcl::ComparisonBase< PointT >.
Определение в строке 98 файла conditional_removal.hpp.
Ссылки на pcl::ComparisonOps::EQ, pcl::ComparisonOps::GE, pcl::ComparisonOps::GT, pcl::ComparisonOps::LE и pcl::ComparisonOps::LT.
operator=()
| inline |
Оператор копирования.
- Параметры
-
[in] src объект сравнения полей, копируемый в текущий объект
Определение в строке 160 файла conditional_removal.h.
Ссылки на pcl::FieldComparison< PointT >::compare_val_ и pcl::FieldComparison< PointT >::point_data_.
Документация данных-членов
compare_val_
| protected |
Все типы (которые нас интересуют) можно представить в виде double.
Определение в строке 179 файла conditional_removal.h.
Используется в pcl::FieldComparison< PointT >::operator=().
point_data_
| protected |
Данные точки для сравнения.
Определение в строке 182 файла conditional_removal.h.
Используется в pcl::FieldComparison< PointT >::operator=().
Документация этого класса создана на основе следующих файлов:
- pcl/filters/conditional_removal.h
- pcl/filters/impl/conditional_removal.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_field_comparison.html
