Базовый (абстрактный) класс для объекта сравнения. Подробнее...
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>
Public Types | |
| using | Ptr = shared_ptr< ComparisonBase< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const ComparisonBase< PointT > > |
Public Member Functions | |
| ComparisonBase () | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~ComparisonBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| bool | isCapable () const |
| Возвращает, способен ли объект для сравнения. Подробнее... |
|
| virtual bool | evaluate (const PointT &point) const =0 |
| Функция вычисления. Подробнее... |
|
Protected Attributes | |
| bool | capable_ |
| True, если способен. Подробнее... |
|
| std::string | field_name_ |
| Имя поля для сравнения данных. Подробнее... |
|
| std::uint32_t | offset_ |
| Смещение данных. Подробнее... |
|
| ComparisonOps::CompareOp | op_ |
| Тип оператора сравнения. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон класса pcl::ComparisonBase< PointT >
Базовый (абстрактный) класс для объекта сравнения.
Определение в строке 89 файла conditional_removal.h.
Документация по перечислению типов членов
ConstPtr
| using pcl::ComparisonBase< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const ComparisonBase<PointT> > |
Определение в строке 93 файла conditional_removal.h.
Ptr
| using pcl::ComparisonBase< PointT >::Ptr = shared_ptr<ComparisonBase<PointT> > |
Определение в строке 92 файла conditional_removal.h.
Документация по конструктору и деструктору
ComparisonBase()
| inline |
Конструктор.
Определение в строке 96 файла conditional_removal.h.
~ComparisonBase()
| virtualdefault |
Деструктор.
Документация по членам-функциям
evaluate()
| pure virtual |
Функция оценки.
Реализована в pcl::TfQuadraticXYZComparison< PointT >, pcl::PackedHSIComparison< PointT >, pcl::PackedRGBComparison< PointT > и pcl::FieldComparison< PointT >.
isCapable()
| inline |
Возвращает, может ли проводиться сравнение.
Определение в строке 103 файла conditional_removal.h.
Ссылки на pcl::ComparisonBase< PointT >::capable_.
Документация по данным-членам
capable_
| protected |
Истинно, если способно сравнивать.
Определение в строке 114 файла conditional_removal.h.
Используется в pcl::PointDataAtOffset< pcl::PointXYZRGB >::compare(), pcl::FieldComparison< PointT >::FieldComparison(), pcl::ComparisonBase< PointT >::isCapable(), pcl::PackedHSIComparison< PointT >::PackedHSIComparison(), pcl::PackedRGBComparison< PointT >::PackedRGBComparison() и pcl::TfQuadraticXYZComparison< PointT >::TfQuadraticXYZComparison().
field_name_
| protected |
Имя поля для сравнения данных.
Определение в строке 117 файла conditional_removal.h.
Используется в pcl::FieldComparison< PointT >::FieldComparison().
offset_
| protected |
Смещение данных.
Определение в строке 120 файла conditional_removal.h.
op_
| protected |
Тип оператора сравнения.
Определение в строке 123 файла conditional_removal.h.
Используется в pcl::FieldComparison< PointT >::FieldComparison(), pcl::PackedHSIComparison< PointT >::PackedHSIComparison(), pcl::PackedRGBComparison< PointT >::PackedRGBComparison(), pcl::TfQuadraticXYZComparison< PointT >::setComparisonOperator() и pcl::TfQuadraticXYZComparison< PointT >::TfQuadraticXYZComparison().
Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/filters/conditional_removal.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_comparison_base.html
