Базовый (абстрактный) класс объекта сравнения. Подробнее...
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>
Открытые типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< ComparisonBase< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const ComparisonBase< PointT > > |
Открытые методы | |
| ComparisonBase ()=default | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~ComparisonBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| bool | isCapable () const |
| Возвращает признак того, что сравнение может быть выполнено. Подробнее... |
|
| virtual bool | evaluate (const PointT &point) const =0 |
| Функция вычисления. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| bool | capable_ {false} |
| Истинно, если сравнение можно выполнить. Подробнее... |
|
| std::string | field_name_ |
| Имя поля, данные которого сравниваются. Подробнее... |
|
| std::uint32_t | offset_ {0} |
| Смещение данных. Подробнее... |
|
| ComparisonOps::CompareOp | op_ {ComparisonOps::GT} |
| Тип оператора сравнения. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::ComparisonBase< PointT >
Базовый (абстрактный) класс объекта сравнения.
Определение в строке 89 файла conditional_removal.h.
Описание типов-членов
ConstPtr
| using pcl::ComparisonBase< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const ComparisonBase<PointT> > |
Определение в строке 93 файла conditional_removal.h.
Ptr
| using pcl::ComparisonBase< PointT >::Ptr = shared_ptr<ComparisonBase<PointT> > |
Определение в строке 92 файла conditional_removal.h.
Описание конструктора и деструктора
ComparisonBase()
| default |
Конструктор.
~ComparisonBase()
| virtualdefault |
Деструктор.
Описание методов-членов
evaluate()
| pure virtual |
Функция вычисления.
Реализована в pcl::TfQuadraticXYZComparison< PointT >, pcl::PackedHSIComparison< PointT >, pcl::PackedRGBComparison< PointT > и pcl::FieldComparison< PointT >.
isCapable()
| inline |
Возвращает признак того, что сравнение может быть выполнено.
Определение в строке 103 файла conditional_removal.h.
Ссылается на pcl::ComparisonBase< PointT >::capable_.
Описание данных-членов
capable_
| protected |
Истинно, если сравнение можно выполнить.
Определение в строке 114 файла conditional_removal.h.
На это поле ссылаются pcl::PointDataAtOffset< pcl::PointXYZRGB >::compare(), pcl::FieldComparison< PointT >::FieldComparison(), pcl::ComparisonBase< PointT >::isCapable(), pcl::PackedHSIComparison< PointT >::PackedHSIComparison(), pcl::PackedRGBComparison< PointT >::PackedRGBComparison() и pcl::TfQuadraticXYZComparison< PointT >::TfQuadraticXYZComparison().
field_name_
| protected |
Имя поля, данные которого сравниваются.
Определение в строке 117 файла conditional_removal.h.
На это поле ссылается pcl::FieldComparison< PointT >::FieldComparison().
offset_
| protected |
Смещение данных.
Определение в строке 120 файла conditional_removal.h.
op_
| protected |
Тип оператора сравнения.
Определение в строке 123 файла conditional_removal.h.
На это поле ссылаются pcl::FieldComparison< PointT >::FieldComparison(), pcl::PackedHSIComparison< PointT >::PackedHSIComparison(), pcl::PackedRGBComparison< PointT >::PackedRGBComparison(), pcl::TfQuadraticXYZComparison< PointT >::setComparisonOperator() и pcl::TfQuadraticXYZComparison< PointT >::TfQuadraticXYZComparison().
Документация этого класса создана на основе следующего файла:
- pcl/filters/conditional_removal.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_comparison_base.html
