Специализация объекта сравнения для упакованного RGB. Подробнее...
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>
Открытые типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< PackedRGBComparison< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const PackedRGBComparison< PointT > > |
 Открытые типы, унаследованные от pcl::ComparisonBase< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< ComparisonBase< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const ComparisonBase< PointT > > |
Открытые функции-члены | |
| PackedRGBComparison (const std::string &component_name, ComparisonOps::CompareOp op, double compare_val) | |
| Создаёт PackedRGBComparison. Подробнее... |
|
| ~PackedRGBComparison () override=default | |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| bool | evaluate (const PointT &point) const override |
| Определяет результат этого сравнения. Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::ComparisonBase< PointT >
| |
| ComparisonBase ()=default | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~ComparisonBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| bool | isCapable () const |
| Возвращает признак допустимости сравнения. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| std::string | component_name_ |
| Имя компонента. Подробнее... |
|
| std::uint32_t | component_offset_ |
| Смещение компонента. Подробнее... |
|
| double | compare_val_ |
| Все типы (которые нас интересуют) можно представить в виде double. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::ComparisonBase< PointT >
| |
| bool | capable_ {false} |
| Истина, если сравнение допустимо. Подробнее... |
|
| std::string | field_name_ |
| Имя поля, по которому сравниваются данные. Подробнее... |
|
| std::uint32_t | offset_ {0} |
| Смещение данных. Подробнее... |
|
| ComparisonOps::CompareOp | op_ {ComparisonOps::GT} |
| Тип оператора сравнения. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::PackedRGBComparison< PointT >
Специализация объекта сравнения для упакованного RGB.
Определение в строке 194 файла conditional_removal.h.
Документация псевдонимов типов-членов
ConstPtr
| using pcl::PackedRGBComparison< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const PackedRGBComparison<PointT> > |
Определение в строке 201 файла conditional_removal.h.
Ptr
| using pcl::PackedRGBComparison< PointT >::Ptr = shared_ptr<PackedRGBComparison<PointT> > |
Определение в строке 200 файла conditional_removal.h.
Документация конструкторов и деструктора
PackedRGBComparison()
| pcl::PackedRGBComparison< PointT >::PackedRGBComparison | ( | const std::string & | component_name, |
| ComparisonOps::CompareOp | op, | ||
| double | compare_val | ||
| ) |
Создаёт PackedRGBComparison.
- Параметры
-
component_name одно из значений: "r", "g" или "b" op оператор, используемый при сравнении compare_val постоянное значение, с которым сравнивается значение компонента
Определение в строке 133 файла conditional_removal.hpp.
Ссылки на pcl::ComparisonBase< PointT >::capable_, pcl::PackedRGBComparison< PointT >::component_offset_, pcl::PCLPointField::FLOAT32, pcl::PCLPointField::INT32, pcl::ComparisonBase< PointT >::op_ и pcl::PCLPointField::UINT32.
~PackedRGBComparison()
| overridedefault |
Деструктор.
Документация функций-членов
evaluate()
| overridevirtual |
Определяет результат этого сравнения.
- Параметры
-
point точка для проверки
- Возвращает
- результат этого сравнения.
Реализует pcl::ComparisonBase< PointT >.
Определение в строке 193 файла conditional_removal.hpp.
Ссылки на pcl::ComparisonOps::EQ, pcl::ComparisonOps::GE, pcl::ComparisonOps::GT, pcl::ComparisonOps::LE и pcl::ComparisonOps::LT.
Документация данных-членов
compare_val_
| protected |
Все типы (которые нас интересуют) можно представить в виде double.
Определение в строке 228 файла conditional_removal.h.
component_name_
| protected |
Имя компонента.
Определение в строке 222 файла conditional_removal.h.
component_offset_
| protected |
Смещение компонента.
Определение в строке 225 файла conditional_removal.h.
Используется в pcl::PackedRGBComparison< PointT >::PackedRGBComparison().
Документация этого класса создана на основе следующих файлов:
- pcl/filters/conditional_removal.h
- pcl/filters/impl/conditional_removal.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_packed_r_g_b_comparison.html
